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發(fā)布時(shí)間:2024-07-03
在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用中,一定不能使用具有這種混淆意義的“值編碼器”和“偽多圈編碼器”,而是真正意義上的值編碼器,江蘇國(guó)產(chǎn)光電編碼器。值編碼器的動(dòng)作中,根據(jù)使用方法分為單圈式和多圈式。編碼器的種類(lèi)各不相同,單旋轉(zhuǎn)式編碼器在旋轉(zhuǎn)中利用各種得分線獲取特殊的數(shù)據(jù)代碼,江蘇國(guó)產(chǎn)光電編碼器。但是,在測(cè)量中嗎?值編碼器的動(dòng)作限制具有可以在360度的范圍內(nèi)測(cè)量的條件,如果超過(guò)360度,江蘇國(guó)產(chǎn)光電編碼器,則需要使用多圈編碼器。多圈值編碼器怎樣實(shí)現(xiàn)多圈圈數(shù)檢測(cè)?現(xiàn)在桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司來(lái)講解下:多圈值編碼器實(shí)現(xiàn)多圈檢測(cè)的方法主要有電池計(jì)數(shù)寄存器、機(jī)械齒輪旋轉(zhuǎn)代碼、韋根原理計(jì)數(shù)等。值編碼器可以為各軸的位置提供特有的代碼值。江蘇國(guó)產(chǎn)光電編碼器
值編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)多芯電纜并行傳送。串行值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,同時(shí)代替過(guò)去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接采用了串行數(shù)據(jù)傳送,現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的使用正不斷增加。值編碼器不產(chǎn)生脈沖,而是一串?dāng)?shù)據(jù)碼,其采樣單元可以直接從編碼盤(pán)上讀取軸的位置,取決于不同的輸出接口,數(shù)據(jù)可以以并行方式或串行方式傳送。單圈型編碼器,這種單圈型值編碼器的碼值只反映一圈值,即把360°等分成較大65536個(gè)測(cè)量步,這種編碼器轉(zhuǎn)完一圈后,代碼又開(kāi)始重現(xiàn),因此,這種編碼器無(wú)法區(qū)別到底轉(zhuǎn)了多少圈。模擬量編碼器批發(fā)價(jià)值編碼器有哪些常見(jiàn)的故障?
值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以標(biāo)志數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的值編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。
360度以?xún)?nèi)是一定的,但如果超過(guò)360度的動(dòng)作范圍,就不能成為“值編碼器”。為什么要強(qiáng)調(diào)值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供一定的代碼值。特別是在位置控制中,值編碼器不需要計(jì)數(shù),可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”特征,減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),降低了其他追加輸入部件的成本。例如,以多軸并行動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人可以高速多軸并行同步動(dòng)作。有需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。值編碼器普遍應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。
以多軸并行動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人可以高速多軸并行同步動(dòng)作。有需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。無(wú)需計(jì)數(shù)的值編碼器,由于電源啟動(dòng)后或內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),電源正常后可得到當(dāng)前的正確位置。另外,在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜噪聲(例如逆變器和電機(jī)的噪聲)的情況下,值編碼器由于原來(lái)的位置信息是一定的,所以不受噪聲的影響。上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征,如風(fēng)力發(fā)電變翼系統(tǒng)、港口機(jī)械的定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械(塔吊)、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)火炮轉(zhuǎn)彎。絕dui值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。模擬量編碼器批發(fā)價(jià)
值編碼器在電源正常后得到當(dāng)前的正確位置。江蘇國(guó)產(chǎn)光電編碼器
假如要丈量旋轉(zhuǎn)超越360度規(guī)模,就要用到多圈值編碼器了。生產(chǎn)廠家能夠運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中間碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)展編碼器的丈量規(guī)模,這樣的值編碼器就稱(chēng)為多圈式值編碼器,它同樣是由機(jī)械方位確認(rèn)編碼,每個(gè)方位編碼有不重復(fù),而且無(wú)需回憶。多圈編碼器另一個(gè)長(zhǎng)處是因?yàn)檎闪恳?guī)模大,實(shí)際使用往往富裕很多,這樣在裝置時(shí)沒(méi)必要費(fèi)力找零點(diǎn),將某一中間方位作為起始點(diǎn)就可以了,而大簡(jiǎn)化了裝置調(diào)試難度。江蘇國(guó)產(chǎn)光電編碼器