多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,大簡化了安裝調(diào)試難度。值編碼器在外部電磁干擾強時,RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。值編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的值編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的比較高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊,方法如下:用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,旋轉(zhuǎn)值編碼器,將電機軸定向至一個平衡位置;來回扭轉(zhuǎn)電機軸,旋轉(zhuǎn)值編碼器,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,跳變沿都能準確復現(xiàn),旋轉(zhuǎn)值編碼器,則對齊有效。值編碼器信號選擇是自身現(xiàn)有的編碼器接受設(shè)備的信號接口,選擇匹配的值編碼器信號輸出接口。旋轉(zhuǎn)值編碼器
值編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過多芯電纜并行傳送。串行值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標準的接口和標準化的協(xié)議傳送,同時代替過去點對點的連接采用了串行數(shù)據(jù)傳送,現(xiàn)在現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用正不斷增加。值編碼器不產(chǎn)生脈沖,而是一串數(shù)據(jù)碼,其采樣單元可以直接從編碼盤上讀取軸的位置,取決于不同的輸出接口,數(shù)據(jù)可以以并行方式或串行方式傳送。單圈型編碼器,這種單圈型值編碼器的碼值只反映一圈值,即把360°等分成較大65536個測量步,這種編碼器轉(zhuǎn)完一圈后,代碼又開始重現(xiàn),因此,這種編碼器無法區(qū)別到底轉(zhuǎn)了多少圈。旋轉(zhuǎn)值編碼器不使用值編碼器和偽值編碼器等具有混淆意義的編碼器。
值編碼器由機械方位決定的每個方位的特有性,它不需要記憶,不需要找參考點,并且不用一直計數(shù),什么時候需求知道方位,什么時候就去讀取它的方位。這么,旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)的可靠性、抗干擾特性久能夠大提高了。旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取特有的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合值編碼器特有的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的值編碼器就稱為多圈式值編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼特有不重復,而無需記憶。
為了測量旋轉(zhuǎn)方向,光欄板的兩個狹縫距離應為m+(1/4)τ(τ為碼盤兩個狹縫之間的距離,即節(jié)距,m為任意整數(shù)),這樣,兩個光敏元件的輸出信號就相差了π/2相位;將輸出信號送入鑒相電路,即可判斷碼盤的旋轉(zhuǎn)方向。為什么要強調(diào)值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供代碼值。特別是在位置控制中,值編碼器不需要計數(shù),可以實現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟”特征,減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計算任務,降低了其他追加輸入部件的成本。值編碼器輸出信號的有哪幾種方式?
為了實現(xiàn)物體(的位置測量,需要研究使用多圈值編碼器。反饋編碼意味著編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會輸出重復的信號。增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是重復相同的脈沖編碼(例如,正交A/B相增量編碼器的輸出總是A/B相0/1的編碼)。1圈值編碼器,在機械軸可旋轉(zhuǎn)1圈的范圍內(nèi)。多圈值編碼器在該多圈范圍內(nèi)實現(xiàn)不重復的位置信號輸出。值編碼器是一種能夠?qū)⑿盘枺ㄈ绫忍亓鳎┗驍?shù)據(jù)編程和轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲的信號的裝置。編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排。單圈并行值編碼器費用
現(xiàn)在的值編碼器閘口操控大多為機電一體化規(guī)劃,能經(jīng)過電路體系對閘口進行自動化操控。旋轉(zhuǎn)值編碼器
值編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大幅提高。單圈值編碼器和多圈值編碼器的區(qū)別在哪里?不同之處如下所示:旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器在旋轉(zhuǎn)中測量光電編碼盤的各條線,獲取只有一個的代碼,在旋轉(zhuǎn)超過360度的情況下,代碼返回原點,不符合代碼的原則。這樣的代碼只能用于旋轉(zhuǎn)規(guī)模在360度以內(nèi)的測量,被稱為單圈值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度的規(guī)模時,需要多旋轉(zhuǎn)值編碼器。制造商利用鐘表齒輪機械的原理,當中間代碼板旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一個代碼板(或多組齒輪、多組代碼板),在單圈代碼的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)速代碼以擴展編碼器規(guī)模的值編碼器為多圈式值編碼器。旋轉(zhuǎn)值編碼器