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發(fā)布時(shí)間:2024-07-10
值編碼器電池電量寄存器的原理其實(shí)很簡(jiǎn)單,就是利用編碼器內(nèi)部加裝的寄存器,模擬量編碼器制造商,記錄并保存編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)圈數(shù)的累積或減少。電池的作用是為了即使編碼器停電也能繼續(xù)累計(jì)和記錄圈數(shù)。許多傳統(tǒng)的日系編碼器采用了這種技術(shù)。機(jī)械齒輪的多圈編碼器內(nèi)部有類似鐘表齒輪的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō),在與主機(jī)械軸階段性嚙合的減速齒輪系中,各級(jí)齒輪與上級(jí)齒輪和主機(jī)械軸之間存在整數(shù)倍的減速比關(guān)系。通過(guò)識(shí)別每個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度位置,模擬量編碼器制造商,可以檢測(cè)編碼器主機(jī)械軸的轉(zhuǎn)速,模擬量編碼器制造商。值編碼器靈活、緊湊、可靠。模擬量編碼器制造商
值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。值編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,值編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的值編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特?cái)?shù)據(jù)的可靠性提高了。測(cè)速度值編碼器生產(chǎn)商值編碼器精度跟分辨率有何關(guān)系?
對(duì)值編碼器概念的混淆和誤解,值編碼器,很多人知道或停留在“停電”的位置保存這個(gè)概念,這是部分和有限,“值編碼器不只是是停電的問(wèn)題,接收設(shè)備,真正意義的“值編碼器”是其數(shù)據(jù)刷新和閱讀與內(nèi)部和外部編碼器,單獨(dú),每個(gè)位置的性,對(duì)于一些企業(yè)來(lái)說(shuō),將會(huì)出現(xiàn)“混淆”的概念:混淆:將接收設(shè)備的操作模式與值編碼器的操作模式混淆。接收設(shè)備的“值編碼器”是指接收設(shè)備沒(méi)有計(jì)數(shù)持續(xù)積累,所有地點(diǎn)設(shè)備編碼工作模式,事實(shí)上這個(gè)模型的增量編碼器+進(jìn)步計(jì)數(shù)裝置+電池記憶本身,可以提供設(shè)備的位置信息,它與值編碼器不是一個(gè)概念,它存在計(jì)算誤差和累積誤差計(jì)算的可能性,計(jì)數(shù)裝置電源故障概率大、速度快不能響應(yīng)等。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器,旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合值編碼器的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。值編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。值編碼器的調(diào)零辦法,用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,一邊調(diào)整,一邊觀察較高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿,直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。選擇多圈值編碼器有什么意義?
假如要丈量旋轉(zhuǎn)超越360度規(guī)模,就要用到多圈值編碼器了。生產(chǎn)廠家能夠運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中間碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)展編碼器的丈量規(guī)模,這樣的值編碼器就稱為多圈式值編碼器,它同樣是由機(jī)械方位確認(rèn)編碼,每個(gè)方位編碼有不重復(fù),而且無(wú)需回憶。多圈編碼器另一個(gè)長(zhǎng)處是因?yàn)檎闪恳?guī)模大,實(shí)際使用往往富裕很多,這樣在裝置時(shí)沒(méi)必要費(fèi)力找零點(diǎn),將某一中間方位作為起始點(diǎn)就可以了,而大簡(jiǎn)化了裝置調(diào)試難度。值編碼器利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊。模擬量編碼器制造商
式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大。模擬量編碼器制造商
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。值編碼器在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。值編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的值編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的比較高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊,方法如下:用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。模擬量編碼器制造商