發(fā)貨地點(diǎn):上海市嘉定區(qū)
發(fā)布時(shí)間:2024-07-16
對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。對(duì)于位數(shù)不高的值編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口,有多少位就要連接多少個(gè)點(diǎn),直接讀取電平的高低,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。傳輸距離不能遠(yuǎn),對(duì)于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同,一般在10米內(nèi)使用,PN總線值編碼器生產(chǎn)公司,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離,PN總線值編碼器生產(chǎn)公司。一般值編碼器也可以得到轉(zhuǎn)速信號(hào),PN總線值編碼器生產(chǎn)公司,再反饋給變頻器,對(duì)變頻器的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。PN總線值編碼器生產(chǎn)公司
值編碼器用于許多工業(yè)應(yīng)用。值編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào),然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖,并使用脈沖數(shù)來(lái)表示位移的大小。值編碼器普遍應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體工程項(xiàng)目有:轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門(mén)開(kāi)度、閥門(mén)開(kāi)度、起重機(jī)定位、駕駛定位、水平測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈方向舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。像是需要知道位置(position )的控制系統(tǒng),會(huì)用旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置的回授。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)是工業(yè)上常用的馬達(dá),但由于其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有轉(zhuǎn)差率,實(shí)際的轉(zhuǎn)速會(huì)隨電流而變化。若需要控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,也會(huì)用增量型編碼器作為速度的回授。SSI單圈值編碼器生產(chǎn)廠值編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。值編碼器在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。值編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的值編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的比較高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊,方法如下:用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
360度以內(nèi)是一定的,但如果超過(guò)360度的動(dòng)作范圍,就不能成為“值編碼器”。為什么要強(qiáng)調(diào)值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供一定的代碼值。特別是在位置控制中,值編碼器不需要計(jì)數(shù),可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”特征,減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),降低了其他追加輸入部件的成本。例如,以多軸并行動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人可以高速多軸并行同步動(dòng)作。有需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。值編碼器的輸出信號(hào)頻率隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加。
高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是值編碼器的關(guān)鍵要素之一,工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2.2。值編碼器的高位數(shù)分辨率特征是無(wú)需內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)而直接輸出數(shù)字信號(hào),因此讀取“脈沖”和“累積”后響應(yīng)速度無(wú)法跟上,的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合有值編碼器例如可以實(shí)現(xiàn)德國(guó)值編碼器的單圈25位(360度內(nèi)2的25分割),該高分辨率可以對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)和高速電機(jī),例如加速度、加速度等高順位位置導(dǎo)數(shù)的計(jì)算(運(yùn)動(dòng)剛性)、機(jī)械臂前端小擺動(dòng)的準(zhǔn)確定位、安全性等特征的應(yīng)用時(shí)。值編碼器的位輸出是360°。SSI單圈值編碼器生產(chǎn)廠
反饋編碼意味著編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)輸出重復(fù)的信號(hào)。PN總線值編碼器生產(chǎn)公司
多圈型編碼器,在單圈編碼器上配置一個(gè)齒輪,由于這個(gè)齒輪較多可測(cè)到16384(14位)圈,因此多圈編碼器總的分辨率為16位(單圈分辨率)+14位(圈數(shù))總數(shù)為30位分辨率,也就是說(shuō),總數(shù)為1,073,741,824個(gè)位置可以讀取,這樣,這種編碼器把非常長(zhǎng)的距離等分為非常小的測(cè)量步。值編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的只有一個(gè)的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位值編碼器。PN總線值編碼器生產(chǎn)公司