置位指令:主機發(fā)送01H05H00H00H校驗碼從機回:01H05H00H00H校驗碼讀取測量數(shù)據(jù)指令:主機發(fā)送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,95HCBH為校驗碼,安徽高精度單圈光電絕對值編碼器價格。從機回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,安徽高精度單圈光電絕對值編碼器價格,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H01H00H為數(shù)據(jù),安徽高精度單圈光電絕對值編碼器價格,F(xiàn)BHA3H為校驗碼。軟件使用說明:(打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置工作時波特率:設(shè)置范圍:4800----1152003、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內(nèi)任意設(shè)置4、設(shè)置編碼器信號地址:設(shè)置范圍:0--127。 桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,期待您的光臨!安徽高精度單圈光電絕對值編碼器價格
*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水,IP69可選購。*編碼器軸與機械連接應(yīng)選用使用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用我司使用聯(lián)軸器。a、DIR一旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP一零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。桁萱安徽高精度單圈光電絕對值編碼器價格桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,歡迎新老客戶來電!
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4一11us;t1=1一5.5us;t2≤1us;t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。
串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有rs232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸間隔遠,對于編碼器的保護和可靠性就進步了,一般高位數(shù)的盡對編碼器都是用串行輸出的。由于盡對型編碼器的部分著名廠家在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出,總線型是PROFIBUS-DP的輸出等。串行輸出編碼器連接德國西門子的設(shè)備是比較輕易的,但是連接非德國系的設(shè)備,接口就是題目了,我公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的題目。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!
盡對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項,旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)上風(fēng)比較:盡對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;盡對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對型編碼器,較大進步了丈量精度和可靠性,而且經(jīng)濟實用。就目前來看,其仍然是丈量長度的較多選擇。光電單圈編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。安徽高精度單圈光電絕對值編碼器價格
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數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。注意事項:(如未仔細閱讀注意事項,而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。安徽高精度單圈光電絕對值編碼器價格