SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4一11us；t1=1一5.5us；t2≤1us；t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未畫)，山東光電單圈編碼器生產(chǎn)，山東光電單圈編碼器生產(chǎn)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us，山東光電單圈編碼器生產(chǎn)。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，歡迎客戶來電！山東光電單圈編碼器生產(chǎn)

主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。陜西光電單圈18位絕對值編碼器供應商桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電單圈編碼器，歡迎新老客戶來電！

SSI單圈18位值+增量脈沖信號雙輸出編碼器：雙信號輸出，SSI格雷碼，二進制嘛可選，增量信號1024。2048可選雙信號輸出絕對值編碼器加增量編碼器，常用于雙路測量控制。a.DIR一旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP一零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。

編碼器工作原理：利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量。1957年美國的，原名是位置測量變壓器，感應同步器是它的商品名稱，初期用于雷達天線的定位和自動、導彈的導向等。在機械制造中，感應同步器常用于數(shù)字控制機床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標測量機、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選。

可是，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應用優(yōu)點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具置；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝題目，可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩，輕易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等題目。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置正確，其使用壽命往往很長。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電單圈編碼器，歡迎新老客戶來電！山東光電單圈編碼器生產(chǎn)

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問：請教如何使用增量編碼器？1．增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。2．增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。3．使用plc采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸進端口。4．建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。5．在電子裝置中設立計數(shù)棧。 山東光電單圈編碼器生產(chǎn)