主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,上海單圈通訊磁電絕對值編碼器廠家,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度,上海單圈通訊磁電絕對值編碼器廠家、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,上海單圈通訊磁電絕對值編碼器廠家,rtu總線編碼器。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!上海單圈通訊磁電絕對值編碼器廠家
設置方向:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D(將順時針改為逆時針);設置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+F+分辨率+0D編碼器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D;設置置位值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+J+置位值+0D編碼器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位機發(fā)送:4430314AD編碼器回:5830316AD(設置置位值為0)。 浙江磁電單圈絕對值編碼器供應商桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,歡迎您的來電!
輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10一30Vdc 工作電源110一30Vdc 工作電源白色0V GND20V GND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數(shù)設置線6參數(shù)設置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流。報文格式說明命令字03H:讀取參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字04H:讀取測量值主機請求:地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。
系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢!
RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。 磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!浙江磁電單圈絕對值編碼器供應商
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單圈并行絕對值編碼器單圈值并行信號輸出 12位4096線分辨率, 寬工作電壓范圍, 10~30Vdc或5Vdc,極性保護 , 寬工作溫度范圍,-40~85℃;儲存溫度: -40~100℃ ,并行推挽輸出(其他可選), 格雷碼、二進制或格雷余碼,可直接連接各種設備 ,夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭,國際標準型外形,其他外形可選 , 用于惡劣環(huán)境條件下的絕對值編碼器(潮濕、灰塵、沖擊和振動)單圈并行絕對值編碼器,I/O,PNPNPN編碼器特性參數(shù)工作電壓: 10-30Vdc或5Vdc; 極性保護消耗電流: 〈150mA(空載)輸出信號: 并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設定),其他形式可選。輸出代碼: 格雷碼(純二進制碼或格雷余碼可選)分 辨 率: 12位4096線精 度: 重復性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)工作溫度: -40~85℃ 儲存溫度: -40~100℃防護等級: IP65 IP68可選連接電纜: 1米16芯電纜徑向側出(其余形式可訂貨)外形特征: 金屬密封外殼,密封雙軸承結構(安裝尺寸見尺寸附圖)。上海單圈通訊磁電絕對值編碼器廠家