修改輸出幀模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回：IDDATA00000000修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率262144IDDATA00000400編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA，上海1218多圈0-10V光電絕對值編碼器批發(fā)、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA，上海1218多圈0-10V光電絕對值編碼器批發(fā)、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置位值4個(gè)字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動(dòng)模式+幀格式+輸出時(shí)間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010，上海1218多圈0-10V光電絕對值編碼器批發(fā)、編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下：IDDATA00000000。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！上海1218多圈0-10V光電絕對值編碼器批發(fā)

主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號，主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。上海1218多圈CANBUS光電絕對值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時(shí)鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4一11us；t1=1一5.5us；t2≤1us；t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；t3=15us。

單圈18位CAN 2.0B協(xié)議絕對值編碼器電氣參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號 CAN 2.0B協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01 工作溫度 -40℃~100℃ 儲存溫度 -40℃~85℃。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，孔孔軸工作溫度-40℃~100℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司。

注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！上海1218多圈CANBUS光電絕對值編碼器生產(chǎn)商

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