設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D編碼器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位機發(fā)送：4430314E110D編碼器回：5830316E110D（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式，上海高精度單圈磁電絕對值編碼器廠家。）13：設(shè)置往復(fù)最大值：（編程允許線接高電平時有效，上海高精度單圈磁電絕對值編碼器廠家，）上位機發(fā)送：D+地址+O+H+最大值+0D編碼器回：X+地址+o+H+最大值+0D例：上位機發(fā)送：4430314F0D編碼器回：5830316E0D（設(shè)置最大值100000）14：設(shè)置循環(huán)最大值：（編程允許線接高電平時有效，上海高精度單圈磁電絕對值編碼器廠家，）上位機發(fā)送：D+地址+P+L+最小值+0D編碼器回：X+地址+p+L+最小值+0D例：上位機發(fā)送：CD編碼器回：CD（設(shè)置最大值100000）參數(shù)表：ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)0319200bps波特率09被動模式06順時針數(shù)據(jù)加10循環(huán)模式07逆時針數(shù)據(jù)加11往復(fù)模式08主動模式。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供磁電單圈絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電！上海高精度單圈磁電絕對值編碼器廠家

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4一11us；t1=1一5.5us；t2≤1us；t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。上海單圈SSI磁電絕對值編碼器供應(yīng)商桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！

注意事項：*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。

輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10一30Vdc工作電源110一30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流。報文格式說明命令字03H：讀取參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字04H：讀取測量值主機請求：地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H：修改參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。桁萱自動化科技（上海）有限公司磁電單圈絕對值編碼器值得用戶放心。

數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進行計算了。磁電單圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選。上海單圈13位磁電絕對值編碼器供應(yīng)商

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RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即 模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。上海高精度單圈磁電絕對值編碼器廠家

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