多圈RS422信號絕對值編碼器接線說明：芯纜顏色信號輸出棕色10一30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時(shí)，即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位，上海24位多圈絕對值編碼器功能。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，上海24位多圈絕對值編碼器功能，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999，上海24位多圈絕對值編碼器功能,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器，有想法的不要錯(cuò)過哦！上海24位多圈絕對值編碼器功能

從運(yùn)動控制的角度講解，自動化移動床是兩維的機(jī)械運(yùn)動，上下與左右移動，達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位，并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán)，對于床體的位置需要經(jīng)過電機(jī)執(zhí)行一一減速傳動到床體移動，作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán)，可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測，也可以有一個(gè)絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。上海1212多圈絕對值編碼器應(yīng)用磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

4-20mA信號多圈值編碼,模擬量信號編碼器,線性電流輸出編碼器，值數(shù)字碼盤，內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換,4~20mA模擬電流輸出，方便連接各種設(shè)備。智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對應(yīng)多圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。4mA對應(yīng)值、20mA對應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定；外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。內(nèi)部值碼盤，全數(shù)字化計(jì)值，信號無溫度、機(jī)械影響，信號干擾零點(diǎn)飄移極小�？晌⒄{(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零；雙信號可同時(shí)使用。

數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼：編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器，有需求可以來電咨詢！

注意事項(xiàng)：*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地。磁電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司。上海SSI磁電多圈絕對值編碼器采集

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修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置。上海24位多圈絕對值編碼器功能

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