發(fā)貨地點(diǎn):上海市嘉定區(qū)
發(fā)布時(shí)間:2024-08-07
讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號(hào)位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,上海30位多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家,順時(shí)針增加,上海30位多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家,波特率19200,被動(dòng)模式。);設(shè)置地址:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:20D編碼器回:20D(將地址01改為02),上海30位多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家。光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!上海30位多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家
單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器:讀取當(dāng)前參數(shù):即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)保存當(dāng)前參數(shù):即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù):即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲(chǔ)起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù):即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中,即可使用。通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。上海1218多圈SSI光電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流(可定制無校驗(yàn),訂貨說明)報(bào)文格式說明命令字04H:讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H:讀取測量值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼。
T=4一11us;t1=1一5.5us;t2≤1us;t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電哦!
SSI多圈18位絕對(duì)值編碼器:接線圖:功能VccGNDCLOCK+(時(shí)鐘正)CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))DATA+(數(shù)據(jù)正)DATA+(數(shù)據(jù)正)MIDP(零點(diǎn)定位)DIR(旋轉(zhuǎn)方向,注2)屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色黑色藍(lán)色網(wǎng)(粗紅色)Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出;注2:DIR一旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;MIDP一零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過哦!上海1218多圈SSI光電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
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導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù):即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲(chǔ)起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù):即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中,即可使用。Modbus通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。上海30位多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家
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