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發(fā)布時(shí)間:2024-03-27
多圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器接線(xiàn)說(shuō)明:芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10一30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線(xiàn)RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,上海SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器選型,999~+9,999,999,上海SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器選型,上海SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器選型,999。是回車(chē)符(0D)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!上海SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器選型
在這里,機(jī)械齒輪箱式全行程值編碼的多圈絕對(duì)值編碼器,已經(jīng)可以比內(nèi)部有電子計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器勝出,不需要在這里比了,包括與電池記憶的與韋根微能量記憶的產(chǎn)品的比較。一一停電后的還需不需要工作,也就是停電后會(huì)不會(huì)出錯(cuò),已經(jīng)分出了勝負(fù)。別說(shuō)是“新技術(shù)”,韋根技術(shù)并不新。初韋根傳感器只是作為低功耗計(jì)數(shù)傳感器,做計(jì)數(shù)器用的,例如在查水表里早就開(kāi)始用了,遠(yuǎn)程查水表用量,城市里都有吧。只是它還是低功耗的要用電池的。那它如果用電池用在編碼器停電后的計(jì)數(shù)器,并沒(méi)有新技術(shù)意義,電池記憶的編碼器早就有了。上海24位多圈絕對(duì)值編碼器接線(xiàn)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車(chē)符(0D)。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。
擴(kuò)展功能【藍(lán)(紅1)】:順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線(xiàn)與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號(hào)線(xiàn)低電平有效,適用于NPN、PNP等信號(hào)類(lèi)型。其中NPN為低電平信號(hào)有效,PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù),前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數(shù),PLC接收數(shù)據(jù)時(shí),如果分辨率不需要13位那么高,那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線(xiàn),低位丟掉,圈數(shù)接線(xiàn)從低位開(kāi)始接,高位丟掉。例如:實(shí)際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數(shù);那么分辨率就從23開(kāi)始接線(xiàn),接到212。圈就從213開(kāi)始接線(xiàn),接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,分辨率(B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換;數(shù)據(jù)計(jì)算:A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。注釋?zhuān)篈為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!
位置傳感器可用作或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)(絕對(duì)編碼器和增量編碼器)的關(guān)鍵區(qū)別,并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器增量設(shè)備只提供位置變化信息,因此實(shí)際位置在啟動(dòng)時(shí)未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點(diǎn)位置,在找零程序中檢測(cè)到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號(hào),其周期等于編碼器刻度的螺距。對(duì)于干涉型光學(xué)編碼器,標(biāo)度間距通常小到20微米。sin/cos信號(hào)可以未經(jīng)處理地輸出,但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級(jí)的數(shù)字正交信號(hào)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,期待您的光臨!上海斷電保存絕對(duì)值編碼器伺服
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單圈絕對(duì)編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線(xiàn)性行程范圍內(nèi)提供實(shí)際的物理位置。電機(jī)無(wú)刷換相不需要?dú)w零,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超過(guò)一圈時(shí),旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要?dú)w零。歸零消除是一個(gè)主要的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樵跈C(jī)器的整個(gè)生命周期中,歸零可能會(huì)損失大量的生產(chǎn)時(shí)間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號(hào)。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數(shù)千個(gè)sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見(jiàn)的是,一個(gè)設(shè)備在刻度上有兩個(gè)軌跡-一個(gè)用于位置的低分辨率軌跡和一個(gè)高分辨率增量軌跡。來(lái)自?xún)蓚(gè)磁道的數(shù)據(jù)組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見(jiàn)TN-1057)。上海SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器選型
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