其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是**地對再循環(huán)到發(fā)動機的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。（二）底盤綜控系統(tǒng)底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）與驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EPS）、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)（ASS）、巡行控制系統(tǒng)S）等。1．電控自動變速器（ECAT）一般來說，汽車驅(qū)動輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，與發(fā)動機所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別，因而需要傳動系統(tǒng)來改變從發(fā)動機到驅(qū)動輪之間的傳動比，將發(fā)動機的動力傳至驅(qū)動輪，以便能夠適應(yīng)外界負(fù)載與道路條件變化的需要。此外，無錫調(diào)速汽車電控，停車、倒車等也靠傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)，適時地協(xié)調(diào)發(fā)動機與傳動系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動力傳動系統(tǒng)的潛力，使其達(dá)到比較好的匹配，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務(wù)。ECAT可以根據(jù)發(fā)動機的載荷、轉(zhuǎn)速、車速，無錫調(diào)速汽車電控、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實現(xiàn)變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時間。該裝置具有傳動效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長等優(yōu)點。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng)，無錫調(diào)速汽車電控。汽車電控，無錫東英電子有限公司。無錫調(diào)速汽車電控

   電控比較的廠商有電裝、西門子、日立、大陸等。從全球范圍來看，新能源汽車被公認(rèn)為是未來汽車行業(yè)的主流，很多國家都在積極發(fā)展和引導(dǎo)新能源汽車。隨著新能源汽車的發(fā)展，這也為電控的發(fā)展帶來了契機。國內(nèi)市場，隨著國家的政策的幫扶，一些實力較強企業(yè)，正從電機控制系統(tǒng)或是電池管理系統(tǒng)向新能源汽車電控方向發(fā)展。電控方面，呈現(xiàn)出百花齊放的態(tài)勢。以下是國內(nèi)外以及合資中比較的新能源汽車電控供應(yīng)商：西門子（SIEMENS）-德國簡介：西門子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個國家，專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領(lǐng)域。是世界比較大的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一。2014財年，西門子在中國的總營收達(dá)到，實現(xiàn)穩(wěn)健增長。西門子已在中國建立了77家運營企業(yè)，擁有超過32000名員工，是中國比較大的外商投資企業(yè)之一。日立汽車系統(tǒng)（HitachiAutomotiveSystems）-日本簡介：成立于2009年，產(chǎn)品有發(fā)動機管理系統(tǒng)、電子傳動系統(tǒng)、行駛控制系統(tǒng)等。全球建有56家關(guān)聯(lián)公司，其中中國就有16家，2013年集團(tuán)銷售額達(dá)8921億日元，營業(yè)利潤率為5%。為了改善經(jīng)營，該公司2013財年大幅增加設(shè)備和研發(fā)投資，在智駕方面有所突破。無錫調(diào)速汽車電控直流汽車電控原理，無錫東英電子有限公司。

   安全帶裝置例如包含安全帶預(yù)緊器來構(gòu)成，例如在因車輛故障等，不論駕駛者的意愿均執(zhí)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，使安全帶振動來對駕駛者進(jìn)行告知、警告。方向盤觸摸傳感器設(shè)置在車輛的轉(zhuǎn)向盤上，對駕駛者對于轉(zhuǎn)向盤的接觸及駕駛者握住轉(zhuǎn)向盤的壓力進(jìn)行檢測。司機監(jiān)控攝像機對駕駛者的臉及上半身進(jìn)行拍攝。各種操作開關(guān)例如包含指示自動駕駛的開始及停止的圖形用戶接口(graphicaluseerface，gui)式或機械式的自動駕駛切換開關(guān)等來構(gòu)成。另外，hmi30可包含具有與外部的通信功能的各種通信裝置。導(dǎo)航裝置40包括：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)接收部41、路徑?jīng)Q定部42、及存儲部43。另外，導(dǎo)航裝置40在所述hmi30內(nèi)包括用于駕駛者等利用導(dǎo)航裝置40的顯示裝置或揚聲器、操作開關(guān)等。gnss接收部41根據(jù)來自gnss衛(wèi)星的接收信號，確定車輛的位置。但是，也可以通過來自在后段中進(jìn)行詳述的車輛傳感器50的獲取信息，確定車輛的位置。路徑?jīng)Q定部42例如參照在后段中進(jìn)行詳述的存儲部43中所存儲的地圖信息，決定從由gnss接收部41所確定的本車輛的位置至由駕駛者等所輸入的目的地為止的路徑。

    磁材擁有者。總部位于日本東京，致力于家用電器、電腦產(chǎn)品、半導(dǎo)體、產(chǎn)業(yè)機械等產(chǎn)品，是日本比較大的綜合電機生產(chǎn)商。在日本制造業(yè)中是次于豐田自動車公司的第二大制造業(yè)公司，在日本全行業(yè)中也排在豐田、日本郵政、日本電信之后為日本第四大公司。美國《財富》雜志2012年評選的全球比較大500家公司的排行榜中排名第38位。大陸集團(tuán)（ContinentalAG）-德國簡介：大陸集團(tuán)（點擊查看大陸布局圖）創(chuàng)始于1871年，總部設(shè)在德國漢諾威，是全球第5大和歐洲第2大汽車零部件供應(yīng)商。集團(tuán)由五大業(yè)務(wù)部門組成：底盤與安全系統(tǒng)，動力總成系統(tǒng)部，車身電子系統(tǒng)部，輪胎分部和康迪泰克分部，其中混合動力及電動車隸屬于動力總成系統(tǒng)部。大陸集團(tuán)的電機產(chǎn)品有電勵磁同步電機，永磁同步電機（PMSM）和感應(yīng)電機（IM）等。位于下薩克森州吉夫霍恩的工廠年產(chǎn)能60000臺電機。吉夫霍恩工廠生產(chǎn)的電機輸出功率峰值為60kW或75kW，可提供極大的扭矩。大陸集團(tuán)的電驅(qū)動及混合動力技術(shù)的一個重要全球研發(fā)中心設(shè)在柏林默阿比特（Moabit）區(qū)，大約280名專家在此工作。上海電驅(qū)動anghaiEdrive）-中國簡介：公司研究方向覆蓋了節(jié)能與新能源車用電驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域的各個方面。通用汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。

   后述的直線前進(jìn)判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進(jìn)判定部判定所述直線前進(jìn)性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)推薦所述直線前進(jìn)判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進(jìn)性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實用新型的效果根據(jù)本實用新型，可提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。附圖說明圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號的說明1：車輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進(jìn)判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實施方式以下，一邊參照附圖，一邊對本實用新型的一實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。無錫調(diào)速汽車電控

本地汽車電控供應(yīng)，無錫東英電子有限公司。無錫調(diào)速汽車電控

包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車狀態(tài))、車道標(biāo)志、行人等，并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息，識別本車輛的當(dāng)前位置與姿勢。具體而言，本車位置識別部114對地圖信息與由相機21所獲取的圖像進(jìn)行比較，由此識別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計劃生成部115生成至本車輛到達(dá)目的地等為止的自動駕駛的行動計劃。詳細(xì)而言，行動計劃生成部115根據(jù)由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息，一邊對應(yīng)于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計劃。具體而言，行動計劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言，行動計劃生成部115生成多個目標(biāo)軌道的候補，從安全性與效率性的觀點出發(fā)，選擇此時間點的合適的目標(biāo)軌道。另外，當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態(tài)時，行動計劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。無錫調(diào)速汽車電控

無錫東英電子有限公司成立于2003-10-20，位于江蘇省無錫市錫山區(qū)錫北鎮(zhèn)新壩村，公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質(zhì)量服務(wù)，贏得了客戶及社會的一致認(rèn)可和好評。公司主要經(jīng)營電子線圈，電磁閥，傳感器，汽車電子零部件等，我們始終堅持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價格誠信和讓利于客戶，堅持用自己的服務(wù)去打動客戶。東英電子集中了一批經(jīng)驗豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù)，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。無錫東英電子有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項具有競爭力的電子線圈，電磁閥，傳感器，汽車電子零部件產(chǎn)品，確保了在電子線圈，電磁閥，傳感器，汽車電子零部件市場的優(yōu)勢。