問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項？應(yīng)留意三方面的參數(shù)：1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求，上海光電單圈18位絕對值編碼器批發(fā)。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出，上海光電單圈18位絕對值編碼器批發(fā)。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配，上海光電單圈18位絕對值編碼器批發(fā)。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電單圈編碼器，期待您的光臨！上海光電單圈18位絕對值編碼器批發(fā)

*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。* SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。上海單圈RS485光電絕對值編碼器生產(chǎn)光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4一11us；t1=1一5.5us；t2≤1us；t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！

增量型編碼器和盡對型編碼器有何區(qū)別？做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢？常用的為增量型編碼器，假如對位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合。測速度用常用增量型編碼器，可無窮累加丈量；測位置用盡對型編碼器，位置性(單圈或多圈)，看應(yīng)用場合，看要實現(xiàn)的目的和要求。盡對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)上風(fēng)比較：盡對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等；盡對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長度，已是很成熟的技術(shù)了，現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對型編碼器，進步了丈量精度和可靠性，而且經(jīng)濟實用。就目前來看，其仍然是丈量長度的多選擇。桁萱自動化科技（上海）有限公司光電單圈編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。上海光電單圈18位絕對值編碼器批發(fā)

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Modbus通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞上海光電單圈18位絕對值編碼器批發(fā)

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