SSI單圈18位值+增量脈沖信號雙輸出編碼器：雙信號輸出，SSI格雷碼，上海單圈MODBUS-RTU光電絕對值編碼器生產，上海單圈MODBUS-RTU光電絕對值編碼器生產，二進制嘛可選，增量信號1024。2048可選雙信號輸出絕對值編碼器加增量編碼器，常用于雙路測量控制。a.DIR一旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP一零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，上海單圈MODBUS-RTU光電絕對值編碼器生產，讓您滿意，歡迎您的來電哦！上海單圈MODBUS-RTU光電絕對值編碼器生產
置位指令:主機發(fā)送01H05H00H00H校驗碼從機回：01H05H00H00H校驗碼讀取測量數(shù)據(jù)指令：主機發(fā)送295CB注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長度，95HCBH為校驗碼。從機回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H00H01H00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BHA3H為校驗碼。軟件使用說明：（打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉方向：面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉方向：面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數(shù)據(jù)增加2、設置工作時波特率：設置范圍：4800----1152003、設置每圈分辨率：即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內任意設置4、設置編碼器信號地址：設置范圍：0--127。上海單圈MODBUS-RTU光電絕對值編碼器批發(fā)光電單圈編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！
“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時候編碼器的示值都固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數(shù)�！霸隽啃途幋a器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復零”操縱，所以，“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。
如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4一11us； t1=1一5.5us； t2≤1us； t3=11一15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=15us。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司，歡迎您的來電！
*編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水，IP69可選購。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電單圈編碼器，有想法可以來我司咨詢！上海單圈RS485光電絕對值編碼器廠家價格
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Modbus通訊協(xié)議說明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流(可定制無校驗，訂貨說明）1：報文格式說明命令字04H：讀取參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字03H：讀取測量值主機請求：地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H：修改參數(shù)值主機請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼上海單圈MODBUS-RTU光電絕對值編碼器生產
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