多圈CAN BUS絕對值編碼器多圈CAN BUS絕對值編碼器 :工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率:10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25一70℃ 編程時溫度范圍:0℃~+70℃ 儲存溫度 -40一100℃ 防護等級 IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分,CAN2,上海SSI磁電多圈絕對值編碼器采集.0B單圈分辨率12位,工作圈數(shù)12位~14位機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協(xié)議抗振動200m/s(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動±0.2mmIP等級IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,上海SSI磁電多圈絕對值編碼器采集,實心軸,半通孔軸定位精度0.01連接形式側(cè)出線纜,后出線纜,航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲存溫度-25℃~85℃,上海SSI磁電多圈絕對值編碼器采集。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!上海SSI磁電多圈絕對值編碼器采集
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4一11us;t1=1一5.5us;t2≤1us;t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。上海25位多圈絕對值編碼器批發(fā)價磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號RS485自由協(xié)議和模擬信號雙輸出,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出輸出負(fù)載能力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度蕞大圈數(shù)1/4096FS4096圈工作溫度-40一85℃編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40一100℃防護等級IP65IP68可選允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)信號調(diào)整可微調(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零;雙信號可同時使用。
從運動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機械運動,上下與左右移動,達到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機,伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機執(zhí)行一一減速傳動到床體移動,作為檢查電機執(zhí)行及減速機減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,期待您的光臨!
值編碼的本質(zhì),是全行程值編碼的,停電后是不需要讀數(shù)的。停電中轉(zhuǎn)軸的移動,內(nèi)部位置編碼自然跟著移動,只要一通電,讀到的就是新的位置。停電后發(fā)生啥事?不用操心。而電子多圈是有計數(shù)器增量編碼的,停電后還需要繼續(xù)讀數(shù)。這就需要停電后的額外能量。在微弱的能量下不僅要保證能讀數(shù)計數(shù)圈數(shù)的改變,還要對讀數(shù)的準(zhǔn)確性有所保證(停電后計數(shù)是否擾),還要對數(shù)據(jù)存儲與調(diào)取的準(zhǔn)確性有所保證。這就是電子多圈技術(shù)與真值編碼本質(zhì)的不同。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,有想法的不要錯過哦!上海24位多圈絕對值編碼器采集
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接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10一30Vdc工作電源粉色4-20mA信號輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。上海SSI磁電多圈絕對值編碼器采集
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