當使用編碼器處理多圈位置應用時,同樣需要設備系統(tǒng),在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉圈數(shù)進行累加計算。這樣一來,設備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾,上海中空增量編碼器廠家... 等,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當于中斷了位置測量的進程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復時,上海中空增量編碼器廠家,對編碼器所在的位置軸,進行原點校準的初始化操作,上海中空增量編碼器廠家,這無疑延長了設備的停機時間。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司增量式編碼器!上海中空增量編碼器廠家
判斷究竟何時需要對編碼器進行回零操作了:用增量型編碼器做位置反饋,在每次斷電后再次上電時都需要進行回零操作;在確保負載運動范圍不超過一圈的情況下,只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),則無需在每次上電時進行回零操作;如果負載運動范圍超過一圈,那么就需要在每次斷電后再次上電時進行回零操作;在確保負載運動范圍不超過額定圈數(shù)的情況下,只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失(如:固件更新、產(chǎn)品更換),就無需在每次上電時進行回零操作;如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器,那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時,就肯定需要對編碼器進行回零操作了;而如果使用的是機械式編碼器,則幾乎不需要考慮這個問題的。上海100線增量編碼器增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選。
編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
編碼器信號傳輸至接收設備,在實際的工業(yè)現(xiàn)場,由于兩者相距離較遠,信號傳輸線也較長,所以測量的數(shù)據(jù)會發(fā)生跳動、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點接地原則,F(xiàn)場的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位,在交流的環(huán)境下對于脈沖式信號,較長的距離很難保證動態(tài)的等電位。之所以要一點接地,是因為在電路中如果采用多點接地的話,由于各接地點瞬間電位的不同,就可能形成電路的干擾信號,因此在電路中應盡可能的做到在接收端一點接地,如果不能實現(xiàn)一點接地,則應盡量將接地線加寬,以使各接地點的電位相近,以免形成信號干擾源。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到此目的,可以:用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;依據(jù)操作的方便程度,調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;一邊調整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對齊。桁萱自動化科技(上海)有限公司增量式編碼器值得用戶放心。上海中空增量編碼器廠家
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用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。撤掉直流電源后,驗證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;轉動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。上海中空增量編碼器廠家
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