5G時(shí)代即將到來(lái)，手機(jī)外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質(zhì)的輪回，塑膠因?yàn)槌杀镜?，受到中低端市?chǎng)的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復(fù)合材料等,由于對(duì)手機(jī)殼表面要求高，注塑的產(chǎn)品達(dá)不到要求，因此需要對(duì)手機(jī)殼表面打磨拋光，消除塑膠結(jié)合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復(fù)劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機(jī)殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機(jī)塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個(gè)制程二、手機(jī)塑膠殼打磨拋光的問(wèn)題點(diǎn)：1.來(lái)料檢查，需要對(duì)來(lái)料仔細(xì)檢查，有問(wèn)題需要馬上聯(lián)系上道工序；2.打磨主要問(wèn)題塌邊塌孔：邊緣，四個(gè)圓角，攝像頭，插卡孔、數(shù)據(jù)線孔、按鍵孔等地方；3.接刀痕，打磨不圓潤(rùn)；4.打磨痕，打磨痕太粗噴涂遮不住，調(diào)整加工程序及更換更細(xì)的海綿砂；5.合模線沒(méi)打磨干凈。洛陽(yáng)本地力控打磨

    因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動(dòng)耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì)，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動(dòng)化打磨應(yīng)用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來(lái)越普遍，但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過(guò)程，對(duì)其機(jī)理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸；2)待加工表面復(fù)雜多樣，需要一種靈活的、適應(yīng)性強(qiáng)的方式來(lái)控制打磨的精度。目前，打磨行業(yè)里應(yīng)用機(jī)器人仍主要采用示教的方式，通過(guò)離線移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，然后通過(guò)機(jī)器人編程語(yǔ)句逐點(diǎn)記錄。其中，為了得到要求的表面加工精度，還需要操作人員在過(guò)渡處插補(bǔ)點(diǎn)位以光順過(guò)渡調(diào)整機(jī)器人的位姿。要完成一個(gè)復(fù)雜件的打磨作業(yè)，需要數(shù)天的示教及調(diào)試，容易出錯(cuò)，且對(duì)操作人員的熟練程度要求很高。智能力控打磨值得推薦

    隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進(jìn)了人們的生活，而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)逐漸從低人力成本時(shí)代向高成本時(shí)代過(guò)渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也增加，而面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用機(jī)器人代替人工成為了必然趨勢(shì)。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。大儒科技開(kāi)發(fā)銷(xiāo)售的智能柔性打磨力控系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)化的智能打磨工具，適用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，可以與機(jī)器人通訊并安裝在機(jī)器人法蘭上，直接使用。達(dá)到減少重復(fù)勞動(dòng)、節(jié)省人力和時(shí)間、提高工作效率的目的，擴(kuò)大了零部件生產(chǎn)批量，提高了專(zhuān)業(yè)化程度。有利于生產(chǎn)管理和提高經(jīng)濟(jì)效益，使復(fù)雜的單件小批生產(chǎn)，達(dá)到簡(jiǎn)單化、專(zhuān)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化。本項(xiàng)目具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、自動(dòng)化程度高，提高打磨效率高，減少打磨時(shí)間；2、能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品整體化打磨，適用各種工件。

    因工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確、可靠、靈活等優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě)精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點(diǎn)。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問(wèn)題，但是它要求工件一致性好，工作站標(biāo)定精確，這使得工業(yè)機(jī)器人在打磨過(guò)程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很高。大儒科技通過(guò)智能柔性打磨力控系統(tǒng)簡(jiǎn)化了復(fù)雜軌跡編程問(wèn)題和機(jī)器人靠進(jìn)給調(diào)整打磨力的難點(diǎn)。在打磨過(guò)程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨質(zhì)量、加工效率。大儒科技的力控系統(tǒng)可快速對(duì)絕大部分復(fù)雜工件完成機(jī)器人打磨工藝調(diào)試，如圓弧面、倒角等異性面。用戶可快速創(chuàng)建復(fù)雜運(yùn)動(dòng)程序并驗(yàn)證工藝的合理性，可部署在多種機(jī)器人上。

    技術(shù)特征：1.一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：包括安裝在工作臺(tái)(1)上的六軸機(jī)器人(4)、打磨機(jī)構(gòu)(5)、輸送機(jī)構(gòu)(3)以及連接在輸送機(jī)構(gòu)(3)上的定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)；所述的打磨機(jī)構(gòu)(5)包括連接板(5-1)、固定夾座(5-2)以及氣磨(5-3)或電磨，所述的連接板(5-1)安裝在六軸機(jī)器人(4)的手腕末端(4-1)，連接板(5-1)上設(shè)有固定夾座(5-2)，氣磨(5-3)或電磨安裝在固定夾座(5-2)上，至少兩個(gè)活動(dòng)軟管(5-6)通過(guò)吸塵固定座(5-5)連接在連接板(5-1)上，活動(dòng)軟管(5-6)與吸塵器(7)連接相通，活動(dòng)軟管(5-6)的吸口位于氣磨(5-3)或電磨的磨頭(5-4)處；所述的輸送機(jī)構(gòu)(3)包括帶磁性開(kāi)關(guān)的導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸(3-7)、托盤(pán)(3-6)以及電纜保護(hù)鏈(3-1)，導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸(3-7)和電纜保護(hù)鏈(3-1)平行設(shè)置，導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸(3-7)和電纜保護(hù)鏈(3-1)的前端安裝在工作臺(tái)(1)上，托盤(pán)(3-6)安裝在導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸(3-7)的活動(dòng)側(cè)上并能前后運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸(3-7)在兩端安裝有油壓緩沖器(3-4)，電纜保護(hù)鏈(3-1)后端通過(guò)連接塊(3-2)與托盤(pán)(3-6)連接，電氣快插插座(3-3)安裝在連接塊(3-2)上，托盤(pán)(3-6)上設(shè)用于連接底板(2-5)的螺紋孔和銷(xiāo)孔(3-5)；所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。江蘇購(gòu)買(mǎi)力控打磨

洛陽(yáng)本地力控打磨

    打磨是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體來(lái)通過(guò)摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度，在pcb板的生產(chǎn)及加工中，需要對(duì)pcb板進(jìn)行鉆孔工作，而在打孔完畢后，孔的橫截面上會(huì)有一些毛刺，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，工作人員便會(huì)通過(guò)一些打磨設(shè)備對(duì)孔的橫截面進(jìn)行打磨去毛刺的工作。、但是，傳統(tǒng)的pcb板加工用的自動(dòng)打磨裝置在使用時(shí)，還存在一些問(wèn)題，在對(duì)pcb板進(jìn)行打磨時(shí)，由于孔的底面和頂面都需要打磨，傳統(tǒng)的打磨裝置在一面打完后，需要人為的將其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后在對(duì)另一面進(jìn)行打磨，工序較為繁雜，生產(chǎn)效率始終上不去，因而耽誤了正常的生產(chǎn)需求。力控打磨解決了pcb板加工打磨過(guò)程中技術(shù)問(wèn)題，打磨時(shí)，將pcb板放置在兩個(gè)放置槽內(nèi)，裝有打磨力控系統(tǒng)的機(jī)器人收到信號(hào)后，通氣使打磨盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始在力控系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)柔性打磨工作，工作效率提高，節(jié)省了工時(shí)，使用方便，省時(shí)省力。洛陽(yáng)本地力控打磨

大儒科技（蘇州）有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。大儒科技自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。