反觀非汽車(chē)制造業(yè)的領(lǐng)域，除3C行業(yè)之外，一般工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)的體量普遍較小，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)價(jià)格敏感度高、訂單分散、標(biāo)準(zhǔn)化程度低等特點(diǎn)，以往此類(lèi)“長(zhǎng)尾客戶(hù)”一直不是外資的目標(biāo)客戶(hù)，而國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品現(xiàn)以相對(duì)較為成熟、性?xún)r(jià)比高、服務(wù)好的特點(diǎn)，一定程度上解決了一般工業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的痛點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也比較容易切入相對(duì)中低端的一般工業(yè)領(lǐng)域。根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)領(lǐng)域的滲透率很低，但在金屬、機(jī)械、橡膠和塑料等領(lǐng)域的占有率超過(guò)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，在電子、食品等行業(yè)領(lǐng)域的占有率也較高。買(mǎi)TOYO控制器就找上海裕飛！上海TOYO模組機(jī)器人廠家

全球工業(yè)機(jī)器人有4大家族的說(shuō)法：瑞士ABB、德國(guó)西門(mén)子、日本發(fā)那科和安川。其中日本占了2席，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與實(shí)力位居全球，在機(jī)器人的上、中、下游都有大量的企業(yè)，生產(chǎn)了全球約60%的機(jī)器人，其中發(fā)那科是全球總。中國(guó)自2013年以來(lái)一直是全球工業(yè)機(jī)器人的比較大市場(chǎng)，年裝機(jī)量超過(guò)排名其后的日本、美國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)之和，這也與我們世界制造工廠的地位相匹配。下圖是2019年工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量占比：但是，國(guó)內(nèi)的中整機(jī)及三大零部件均被以日系為主的國(guó)外企業(yè)壟斷，國(guó)產(chǎn)替代的空間很大，但也并不是個(gè)容易的過(guò)程。具體有這樣幾個(gè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)邏輯：（1）老齡化趨勢(shì)明顯，勞動(dòng)力占比下降。中國(guó)主要?jiǎng)趧?dòng)力（15-65歲人口）占總?cè)丝诘谋壤幱谙禄诘倪吘墸?019年這個(gè)數(shù)字是71%，這與日本在90年代時(shí)的數(shù)值非常接近，國(guó)內(nèi)的出生率也沒(méi)有因?yàn)榉砰_(kāi)二胎而得到有效提升。根據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)的勞動(dòng)人口占總?cè)丝诒壤?020/30/40/50年，將由目前的71%分別下降至70%/68%/62%/60%，這基本上復(fù)制了日本近30年來(lái)的人口老齡化趨勢(shì)。因此，勞動(dòng)力缺乏會(huì)使得中國(guó)工廠的自動(dòng)化需求呈長(zhǎng)期向上趨勢(shì)。上海YAMAHA直線電機(jī)機(jī)器人買(mǎi)TOYO絲杠就找上海裕飛！

裝備制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家工業(yè)化發(fā)展的必然產(chǎn)物。自英國(guó)工業(yè)化**以來(lái)，一個(gè)國(guó)家的國(guó)力提升一定伴隨著工業(yè)化帶來(lái)的裝備制造能力的大幅提升，因此裝備制造行業(yè)的發(fā)展程度成為一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力高低的重要表現(xiàn)。自開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)高度重視制造業(yè)的發(fā)展，國(guó)家的工業(yè)化水平在近三十年的時(shí)間里得到了極大的提升，成為世界上擁有全產(chǎn)業(yè)門(mén)類(lèi)的國(guó)家，“制造業(yè)大國(guó)”的稱(chēng)號(hào)名至實(shí)歸，但我們也要清醒的看到，與美國(guó)、德國(guó)、日本、英國(guó)等老牌發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)從技術(shù)、管理、創(chuàng)新、品牌等方面還有著不小的差距，很多主要關(guān)鍵技術(shù)還處在“卡脖子”的尷尬境地。因此，我國(guó)要從工業(yè)大國(guó)邁向工業(yè)強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，就必須要大力發(fā)展有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、世界的裝備制造業(yè)。

坐標(biāo)機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，坐標(biāo)機(jī)器可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備明顯的應(yīng)用價(jià)值。上海機(jī)械手哪家品質(zhì)好？

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在自2010年后快速成長(zhǎng)，2014-2019年的CAGR（復(fù)合年均增長(zhǎng)率）達(dá)到19.7%。2019年，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)14.05萬(wàn)臺(tái)，占全球總銷(xiāo)量的37.7%，是全球首要大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。從產(chǎn)量情況來(lái)看，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)19.1%，2021年1-5月同比增長(zhǎng)73.2%，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已進(jìn)入新一輪的景氣周期。從行業(yè)周期的影響因素來(lái)看，汽車(chē)、電子、金屬制品是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人較主要的應(yīng)用領(lǐng)域，2018年我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速?gòu)?017年的10.2%回落至3.5%，計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備投資增速同樣出現(xiàn)回落，疊加2017年機(jī)器人銷(xiāo)量的高基數(shù)，導(dǎo)致2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)。買(mǎi)YAMAHA直線電機(jī)就找上海裕飛！電缸機(jī)器人組成

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我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的現(xiàn)狀呈現(xiàn)的是：主要技術(shù)仍在海外供應(yīng)商手中占據(jù)，但本土企業(yè)正在加速追趕。從上圖可以看出，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為：上游主要零部件、中游本體制造以及下游系統(tǒng)集成三個(gè)環(huán)節(jié)。上游主要零部件產(chǎn)業(yè)中：減速器、伺服電機(jī)、控制器直接決定工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠性、負(fù)載能力，直接決定了中游環(huán)節(jié)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)的技術(shù)性能。中游環(huán)節(jié)的主要技術(shù)主要體現(xiàn)在：整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝、機(jī)器人專(zhuān)門(mén)使用的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法、相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用行業(yè)的編程環(huán)境及工藝包等。下游環(huán)節(jié)主要面向終端用戶(hù)，這里的主要內(nèi)容主要為系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售代理、整機(jī)租賃、技術(shù)培訓(xùn)等三方服務(wù)方面。上海TOYO模組機(jī)器人廠家