目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤(pán)傳送速度的試驗(yàn)，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo)，開(kāi)始了試驗(yàn)。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤(pán)的速度。因無(wú)法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過(guò)大，導(dǎo)致工件偏位、托盤(pán)損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問(wèn)題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi)，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí)，不適合應(yīng)對(duì)小批量的生產(chǎn)。“雖然設(shè)想過(guò)……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過(guò)了想象。”(M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法，一籌莫展。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手多應(yīng)用于汽車(chē)制造、電子組裝和物流等領(lǐng)域。智能YAMAHA雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊(cè)

潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運(yùn)重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法：點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù)：255點(diǎn)輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式 工業(yè)雅馬哈直線電機(jī)直供YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域多，包括家庭、教育、醫(yī)療和商業(yè)等。

中國(guó)工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國(guó)內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國(guó)的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國(guó)內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)。S先生所在的部門(mén)也計(jì)劃接手多道工序。“說(shuō)實(shí)話，我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，要遷入中國(guó)的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫(huà)了多次設(shè)計(jì)圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn)。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動(dòng)靈活的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)……。此外，還有一個(gè)問(wèn)題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過(guò)引入并聯(lián)機(jī)器人……但，除了機(jī)器人，還需要懸掛機(jī)器人用的堅(jiān)固臺(tái)架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅(jiān)固到何種程度的臺(tái)架?！?S先生)以前，有過(guò)因臺(tái)架的剛性不足而產(chǎn)生振動(dòng)，結(jié)果不得不重新訂購(gòu)臺(tái)架。不同剛性的臺(tái)架價(jià)格相差很大，合計(jì)費(fèi)用完全無(wú)法預(yù)計(jì)，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心。

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵，會(huì)嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部，檢查電纜的包覆有無(wú)損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動(dòng)。確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過(guò)度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無(wú)異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時(shí)，要采用建議的安裝力矩。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致防松接合劑脫落，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修。要檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)，如果松動(dòng)需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)，確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人返回適當(dāng)?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，防止機(jī)器人本體龜裂或損壞。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常多，可以在家庭、辦公室和教育場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用。

有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會(huì)，在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動(dòng)多臺(tái)機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器。對(duì)該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說(shuō):“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機(jī)器人的移動(dòng)速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說(shuō)，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?！盨先生憑直覺(jué)感覺(jué)這正是所尋求的。于是，回到公司開(kāi)始考慮引入機(jī)器人控制器。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有高精度的位置控制能力，可實(shí)現(xiàn)精確的定位和運(yùn)動(dòng)軌跡。日本雅馬哈三軸機(jī)器人功能

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人可以通過(guò)與用戶的對(duì)話來(lái)提供信息、回答問(wèn)題和執(zhí)行指令。智能YAMAHA雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊(cè)

以前，為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn)，我們?cè)诟纳破贩N切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時(shí)間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來(lái)工廠參觀時(shí)，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時(shí)間，1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設(shè)備運(yùn)行率，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中，然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)的LCMR200，是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行率。由于LCMR200可以通過(guò)程序來(lái)變更停止位置，實(shí)現(xiàn)了“無(wú)換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”，因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們?cè)诤竺娴脑O(shè)備上也采用了LCMR200，該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu)，廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操作。這樣就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。由此，設(shè)備運(yùn)行率大幅提高，無(wú)需再進(jìn)行品種切換，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。智能YAMAHA雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊(cè)