直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點(diǎn)，所以直流電動機(jī)的應(yīng)用仍然很普遍，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。異步電動機(jī)：異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動機(jī)主要普遍應(yīng)用于驅(qū)動機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。同步電動機(jī)：同步電動機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。當(dāng)罩極電機(jī)的主繞組通電后，罩極繞組會產(chǎn)生感應(yīng)電流。江蘇機(jī)電加工

交變電勢的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運(yùn)動，電樞繞組中將會感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線，即可提供交流電源。交變性與對稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場極性相間，使得感應(yīng)電勢的極變；由于電樞繞組的對稱性，保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性能。交流同步電動機(jī)是一種恒速驅(qū)動電動機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電源頻率保持恒定的比例關(guān)系，被普遍應(yīng)用于電子儀器儀表、現(xiàn)代辦公設(shè)備、紡織機(jī)械等。永磁同步電動機(jī)：永磁同步電動機(jī)屬于異步啟動永磁同步電動機(jī)，其磁場系統(tǒng)由一個或多個永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。定子結(jié)構(gòu)與異步電動機(jī)類似。江蘇機(jī)電加工電機(jī)按工作電源種類劃分可分為交流電機(jī)。

在啟動伺服電機(jī)之前需要完成哪些工作？（1）測得絕緣電阻(低電壓電動機(jī)不低于0.5M)。（2）檢查電源電壓，確認(rèn)電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否合格。（3）確認(rèn)啟動裝置是否正常。（4）檢驗(yàn)熔斷器的適用性。（5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。（6）查看驅(qū)動程序是否有缺陷。（7）確認(rèn)電動機(jī)環(huán)境適宜，清理易燃物品及其他雜物。維修伺服電機(jī)爬行現(xiàn)象？多數(shù)情況下都發(fā)生在加速段或啟動時，通常是由進(jìn)給傳動鏈中的不佳狀態(tài)、系統(tǒng)增益較低以及過多的加載引起的。尤其值得注意的是，伺服馬達(dá)與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身存在裂紋等缺陷，導(dǎo)致絲杠與伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不同步，這樣進(jìn)給運(yùn)動就會突快忽慢。如何控制伺服電機(jī)的速度？在典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)中，電動機(jī)驅(qū)動減速齒輪組，它的末端(輸出端)使線性比例電位計進(jìn)行位置檢測，它將角度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為比例電壓反饋到控制電路板上，通過控制電路板與輸入電路板相比較，產(chǎn)生校正電路，使電機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)。

無刷直流電動機(jī)控制結(jié)構(gòu)：電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的傳感器，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動勢并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

無刷直流電機(jī)調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。直流電機(jī)具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點(diǎn)，所以直流電機(jī)的應(yīng)用仍然很多，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)主要經(jīng)常被用在驅(qū)動機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。磁滯同步機(jī)電電機(jī)分為內(nèi)轉(zhuǎn)子磁滯同步機(jī)電電機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步機(jī)電電機(jī)和單相罩極式磁滯同步機(jī)電電機(jī)。廣東20千瓦機(jī)電定制

電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。江蘇機(jī)電加工

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)、混合式步進(jìn)電動機(jī)等。（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出；步距角小；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運(yùn)行頻率較高。（2）永磁式步進(jìn)電動機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。徊骄嘟谴螅粩嚯姇r具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較低。（3）混合式步進(jìn)電動機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大；步距角較永磁式?。粩嚯姇r無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。江蘇機(jī)電加工