在一些實施例中，所述取料機械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。檢測組件用于設定取料機械爪夾取狀態(tài)的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡便地實現(xiàn)檢測夾爪開合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動電機驅(qū)動夾爪開合時，檢測片隨之轉(zhuǎn)動進出檢測槽，當檢測片位于檢測槽內(nèi)，隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達預設的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片與第二側(cè)爪片之間的距離。在一些實施例中，所述檢測片與所述驅(qū)動電機可拆地驅(qū)動連接。檢測片通過軸套與***輸出軸連接，軸套上開設有螺孔，檢測片和***輸出軸借助穿設在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。（1）TMR自動監(jiān)控軟件（2）出料口拋料定制（3）料箱內(nèi)攪龍裝甲（4）前后部鏈條推料裝置。河北廠家取料機廠家供應

    所述擋板4和網(wǎng)片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內(nèi)部開設有氣孔12，所述擋板4兩側(cè)均固定設有固定框13。所述放置柜3內(nèi)部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)O置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網(wǎng)片8用于通風散熱，當外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，可加強擋板4整體的強度，隔板25可將放置柜3分為若干層。海南牧場取料機1可定制的液壓系統(tǒng)，掛接方便性強，使用壽命長。

    板體的內(nèi)端垂直連接于環(huán)狀刮板鏈條的外表面且沿著該環(huán)狀刮板鏈條的寬度方向布置，所述多個耙釘間隔設置在板體的外端，并自該板體的外端向外凸伸出。有益效果：該鏈式刮板取料機通過將取料的刮板設置成長方形板體和耙釘組合的結(jié)構(gòu)，形成釘耙式刮板，當刮取塊狀物料時，耙釘能夠插入料堆中各料塊之間的空隙，以便將成堆的塊狀物料分離，減少物料破損，減小環(huán)形刮板運行的阻力，降低能耗并減少故障；當刮取有粒度要求的物料時，通過設置合適的耙釘間距，能夠初步篩選出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附圖說明圖1是實施例中鏈式刮板取料機在料倉中取料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型鏈式刮板取料機的釘耙式刮板結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面，結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。本實施例公開了一種在c型料庫100所使用的鏈式刮板取料機，該c型料庫100內(nèi)部堆放的物料為焦炭，物料具有易破碎、焦質(zhì)硬度大、不同來源焦炭粒度組成跨度大等特點。為了提高取料的效率，減少焦塊的破碎率，本實施例的鏈式刮板取料機如圖1所示。該鏈式刮板取料機包括軌道1、行走機架2、鏈式刮板裝置3和伸縮俯仰機構(gòu)4。軌道1具有布置于料堆10兩側(cè)并沿著料堆10的縱向延伸的兩條導軌。

    因其自然堆積角小、流動性好，采用積料式結(jié)構(gòu)分流料斗效果良好。但對于粉礦，因其安息角大且含水率較高，物料流動性差，物料成漿狀拋卸至積料裝置上，附著力很強。加之設備長時間工作，物料越壓越密實，未能及時清理，物料水分自然蒸發(fā)后漸漸成塊，形成板結(jié)，甚至會將運動部件分流裝置卡死。(2)料斗側(cè)壁間的棱角傾斜值太小，導致料斗4個角積料嚴重。解決方案取消積料式結(jié)構(gòu)，增加料斗側(cè)壁間的棱角傾斜值，在傾斜斗壁上增加筋板，以減少物料與斗壁接觸面積，防止物料板結(jié)(見圖5)。2013年9月，為進一步深化**開放和促進經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級，我國**做出了設立上海自由貿(mào)易實驗區(qū)的重大戰(zhàn)略決策，目前已形成了“1+3+7”的自貿(mào)實驗區(qū)梯度發(fā)展格局。經(jīng)過近五年探索和發(fā)展，自貿(mào)區(qū)在深化金融制度**、擴大貿(mào)易和投資領(lǐng)域開放、轉(zhuǎn)變**職能等方面取得了較大成果，但**總體上推進的深度和廣度仍低于市場預期。例如資本賬戶自由兌換推進緩慢、金融業(yè)對外開放水平有待進一步提升、海關(guān)監(jiān)管和稅收體系與國際水平仍存差距。圖5料斗棱角整改前后結(jié)構(gòu)對比5積料式結(jié)構(gòu)特點歸納及設計改進(1)積料后，由于設備運行時頻繁震動，被積物料會成塊滑落，這樣會增加對溜槽和皮帶沖擊。箱可勻速開啟卸料們開口大小，達到理想的撒料效果。

    所述框體包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的兩端分別連接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述條狀輥組包括三個順次相連的托輥，三個所述托輥分別設置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框內(nèi)。一種取料機包括調(diào)料裝置、運料皮帶以及如上述任一個實施例所述的托輥結(jié)構(gòu)，所述調(diào)料裝置連通于所述運料皮帶，所述調(diào)料裝置內(nèi)的材料落至所述運料皮帶上，所述托輥結(jié)構(gòu)設于所述運料皮帶的下方用于承托所述運料皮帶。下面進一步對技術(shù)方案進行說明：在其中一個實施例中，所述取料機還包括導料槽，所述導料槽的入口連通于所述調(diào)料裝置，所述導料槽的出口連通于所述運料皮帶，所述導料槽內(nèi)設有***襯板，所述***襯板用于撞擊所述材料并改變所述材料的運動方向。取料機的材料從調(diào)料裝置落入到導料槽內(nèi)，在落入導料槽內(nèi)時會沖擊導料槽內(nèi)的***襯板，材料沖擊***襯板后改變運動方向，使得材料朝向運料皮帶的方向聚攏，**終使得材料能順利從導料槽落到運料皮帶上，從而避免材料散落到非運料皮帶的位置。在其中一個實施例中，所述取料機還包括緩沖叉，所述緩沖叉設于所述導料槽和所述運料皮帶的過渡處。1完善的液壓系統(tǒng)，掛接方便性強，使用壽命長。江蘇牧場取料機成本價

8.可選擇升級加裝?？梢愿鶕?jù)牧場的情況定制。河北廠家取料機廠家供應

    附圖說明圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2為本實用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)一端面示意圖。圖3為本實用新型的擋板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的放置柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網(wǎng)片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種斗輪堆取料機電控箱，包括箱體1，所述箱體1內(nèi)部設有放置柜3和擋板4，所述擋板4包括傾斜板5、接觸板6和弧形板7，所述箱體1兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片8。河北廠家取料機廠家供應

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