集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時間的長短及真空吸盤的漏氣率有關，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質量及真空吸盤密封條質量有關。根據(jù)經(jīng)驗真空吸盤斷電保壓時間為30min時，一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發(fā)生變形，經(jīng)試驗當真空度為80%時，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空吸盤的結構及安全性、真空吸盤的結構根據(jù)混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度?？紤]到被吸管片的表面質量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。真空吸盤(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉起吊機構相連，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機。圖3真空吸盤結構、大型盾構管片吊機真空吸盤的安全性大型盾構管片吊機承擔在盾構內(nèi)的管片轉運，作業(yè)空間小，運行速度快。顏色為黑色，這樣比較美觀，不反射光，不會影響盾構效果。福建隧道進口電動葫蘆技術指導

    所述調整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間，調節(jié)調整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述行走機構包括行走主結構，所述行走主結構上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接，所述行走軌道的內(nèi)側設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結構的兩側設置有電動卷揚機，所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述抓取機構連接在支撐平臺下端，所述支撐平臺與所述吊鉤連接，所述支撐平臺和所述行走機主結構之間還連接有伸縮架。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機主結構之間的兩個折疊式伸縮架。河北隧道進口電動葫蘆大概費用適合于盾構搭建，文化宣傳等盾構專業(yè)；盾構吊機。

    3、大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關參數(shù)確定、工作原理大型盾構管片吊運真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯(lián)，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空吸盤內(nèi)腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時真空吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、真空吸盤相關參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，真空吸吊機在工作時，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“真空”狀態(tài)，真空狀態(tài)的程度用真空度百分數(shù)表示，真空度百分數(shù)越高，表明吸盤腔內(nèi)的壓強越低，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質量，如果系統(tǒng)的真空度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。

    隨著行走機構的行走而移動，抓取機構用于抓取管片，并在行走機構的帶動下將管片運至指定位置；抓取機構4懸掛在行走機構2的下部，且能相對行走機構2上下移動，抓取機構4包括抓取支架4-2、調整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調整油缸4-4設置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調節(jié)調整油缸4-4能控制抓取手4-3對管片的抓放。本實施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側各設有兩個抓取手4-3，同側的兩個抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過橫桿連接，調整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過兩個調整油缸，就可以控制兩側四個抓取手的運動，節(jié)省油缸。本實施例中，具體地，行走機構2包括行走主結構2-1，行走主結構2-1上設有行走電機和行走齒輪2-6、與行走軌道1配合的兩側各兩個行走輪2-2，行走電機和行走齒輪傳動連接，行走軌道1的內(nèi)側設有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條；行走主結構5-1的兩側各設置有兩個電動卷揚機2-3，電動卷揚機2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5。當行走輪2-2在行走軌道1上滾動行走時，帶動行走機構2移動，小型電動卷揚機2-3整體均勻布置在行走主結構2-1的兩側，通過鋼絲繩2-4帶動吊鉤2-5。表面黑漆處理，光亮持久；380伏的控制電路，熱處理成形的鋼導鏈板，操作簡便，便于維護。

    本實用新型涉及盾構機地下空間施工技術領域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機。背景技術：隨著國家基礎建設規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設進度以及工期是社會關注的重點，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運輸環(huán)節(jié)是整個盾構機施工過程中的節(jié)點環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調運一塊管片，或者調運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機，可以快速對管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。為實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型的技術方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調節(jié)組件、托架以及第二調節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。河北隧道進口電動葫蘆大概費用

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    因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保真空1吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過程中，防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，1吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與1相連通，維持1的真空度。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測1內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識別在1體下的管片。當1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當1體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。福建隧道進口電動葫蘆技術指導

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