堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。 堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。 早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越多，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。穿梭式自動化立體倉庫是一種高度自動化、智能化的物流設備。浙江自動化立體倉庫銷售商

倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。穿梭車式自動化立體倉庫哪家便宜日本是當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。

自動化立體庫組成部分： 1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。 4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要輸送設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。 7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的大腦。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是一個實時的計算機軟件系統(tǒng)，它能夠按照運作的業(yè)務規(guī)則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進行更完美地管理，提高效率。 倉庫管理系統(tǒng)（WMS）主要負責設施內(nèi)的庫存流，從產(chǎn)品接收到上架、補貨和運輸。這意味著 WMS 執(zhí)行以下功能： ERP集成丨管理報告丨供應鏈整合丨月臺管理丨收貨管理丨質(zhì)檢管理丨上架管理丨揀貨管理丨打包管理丨發(fā)貨管理丨勞務管理 根據(jù)具體操作的不同，WMS 還可能負責以下附加功能： 訂單管理丨波次管理丨庫位庫存管理丨艙單管理丨商業(yè)智能丨射頻掃描儀集成丨語音集成丨手動揀選丨補貨管理自動化立體倉庫內(nèi)合理的物流路線是直線形的。

    自動化立體庫在中國應用非常多。工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：1醫(yī)藥生產(chǎn)：醫(yī)藥生產(chǎn)是較早應用自動化立體庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠就建成了醫(yī)藥生產(chǎn)用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數(shù)十個企業(yè)成功應用自動化立體庫。2汽車制造：中國較早應用應用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。中國二汽是較早應用自動化立體庫的單位。中國主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應用自動化立體庫。3機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。4電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動化立體庫系統(tǒng)。5卷煙制造業(yè)：中國采用自動化立體庫普遍的行業(yè)。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。 自動化立體倉庫的自動化管理提高了倉庫的管理水平。浙江堆垛機自動化立體倉庫生產(chǎn)

自動化立體倉庫節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現(xiàn)了充分的利用。浙江自動化立體倉庫銷售商

WMS的特點包括： 1.高度自動化：自動處理訂單、貨物流轉(zhuǎn)等過程，減少人工干預。 2.精細化管理：實時監(jiān)控倉庫內(nèi)的庫存情況，提高庫存管理的精細化程度。 3.數(shù)據(jù)化分析：對倉庫內(nèi)的數(shù)據(jù)進行分析，提供數(shù)據(jù)支持，幫助倉庫管理人員做出決策。 WCS的特點包括： 1.高度可控性：對倉庫內(nèi)的機器設備進行精確控制，提高物流運轉(zhuǎn)的可控性。 2.高效性：根據(jù)WMS的指令，對機器設備進行任務分配，實現(xiàn)高效的物流運轉(zhuǎn)。 3.可擴展性：根據(jù)倉庫的需要進行擴展，以滿足不同規(guī)模的倉庫管理需求。浙江自動化立體倉庫銷售商