北斗一號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

      “北斗一號(hào)”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類(lèi)用戶(hù)機(jī)等部分組成。系統(tǒng)的工作過(guò)程是：首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時(shí)發(fā)送詢(xún)問(wèn)信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶(hù)廣播。用戶(hù)響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢(xún)問(wèn)信號(hào)，并同時(shí)向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶(hù)發(fā)來(lái)的信號(hào)，然后根據(jù)用戶(hù)的申請(qǐng)服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對(duì)定位模塊申請(qǐng)，中心控制系統(tǒng)測(cè)出兩個(gè)時(shí)間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢(xún)問(wèn)信號(hào)，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶(hù)，用戶(hù)發(fā)出定位響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢(xún)問(wèn)信號(hào)，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶(hù)，用戶(hù)發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個(gè)延遲量可以算出用戶(hù)到首顆衛(wèi)星的距離，以及用戶(hù)到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶(hù)處于一個(gè)以***顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面，和以?xún)深w衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。。 GPS定位模塊系統(tǒng)的前身為美軍研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)。東莞低功耗定位模塊解決方案

AGPS定位模塊

       AGPS是AssistedGlobalPositioningSystem輔助全球定位系統(tǒng)的縮寫(xiě)。AGPS定位時(shí)，必須有GPS定位模塊模塊存在，如果沒(méi)有GPS模塊，這種定位是不起什么作用的。由于GPS冷啟動(dòng)時(shí)，搜星速度很慢，大約2分鐘才能搜到。什么是冷啟動(dòng)呢？就是GPS內(nèi)的衛(wèi)星位置信息清空了（比如①GPS初次使用②GPS電池耗盡③關(guān)機(jī)狀態(tài)下移動(dòng)1000公里以上的距離或持續(xù)關(guān)機(jī)超過(guò)4小時(shí)）。

      AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將這個(gè)位置發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)這個(gè)位置將此時(shí)經(jīng)過(guò)你頭頂?shù)男l(wèi)星參數(shù)（哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息）反饋給你的終端，GPS就可以很有目的的去搜索衛(wèi)星，有效提高定位速度。

     那么，AGPS消耗流量多嗎？每次定位，有十幾kb的流量，一旦定位成功，剩下的活兒就交給GPS模塊處理，不用消耗流量了。所以AGPS的優(yōu)勢(shì)就是搜星定位快，不管怎么啟動(dòng)，秒定。缺點(diǎn)是必須聯(lián)網(wǎng)，如果你的機(jī)器不能上網(wǎng)，是沒(méi)法應(yīng)用AGPS達(dá)到秒定效果的。 北京全球?qū)Ш蕉ㄎ荒K工廠直銷(xiāo)溫啟動(dòng)時(shí)間是指定位模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過(guò)2小時(shí))，但時(shí)間偏差很大，一般標(biāo)稱(chēng)在45秒以?xún)?nèi)。

SKYLAB北斗定位模塊（多模）屬于SKYLAB自主研發(fā)，在功能方面也更貼合我國(guó)定位導(dǎo)航應(yīng)用市場(chǎng)，是高性能GNSS一體化解決方案模塊,功能超級(jí)敏感,**權(quán)力和小的形式因素。應(yīng)用于射頻信號(hào)天線的輸入模塊,和一個(gè)完整的串行數(shù)據(jù)信息與位置、速度和時(shí)間信息在與nmea協(xié)議或串行接口自定義協(xié)議。它是由高性能的單芯片構(gòu)成，具有高靈敏度、低功耗、小型化、其極高追蹤靈敏度**擴(kuò)大了其定位的覆蓋面，在普通GPS接收定位模塊不能定位的地方，如狹窄都市天空下、密集的叢林環(huán)境，也能快速定位。除城市燃?xì)?、城?zhèn)供熱、供水排水、電力電網(wǎng)、交通運(yùn)輸、建筑物形變測(cè)量、工程機(jī)械作業(yè)、邊防安全等市政管網(wǎng)領(lǐng)域可成熟應(yīng)用北斗精細(xì)服務(wù)以外，也可實(shí)現(xiàn)其它類(lèi)似應(yīng)用。

發(fā)射歷程

      2019年6月25日02時(shí)09分，中國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射第46顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這是北斗三號(hào)系統(tǒng)的第21顆組網(wǎng)衛(wèi)星、第二顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星。

      2019年9月23日5時(shí)10分，中國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭(及配套遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí))，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第四十七、四十八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

     2019年11月5日凌晨1點(diǎn)43分，隨著長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭成功發(fā)射第49顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，北斗定位模塊三號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)工程迎來(lái)具有里程碑意義的一刻：北斗三號(hào)系統(tǒng)后一顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星全部發(fā)射完畢，標(biāo)志著該軌道組網(wǎng)順利完成，為2020年完成北斗全球組網(wǎng)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 GPS定位模塊初次通電，或者移動(dòng)超過(guò)500公里后通電時(shí)，模塊要重新計(jì)算一次星歷數(shù)據(jù)，這就是冷啟動(dòng)。

    定位技術(shù)有兩種，一種是基于GPS的定位，一種是基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)的基站的定位?；贕PS定位模塊的定位方式是利用手機(jī)上的GPS定位模塊將自己的位置信號(hào)發(fā)送到定位后臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)**的?；径ㄎ粍t是利用基站對(duì)手機(jī)的距離的測(cè)算距離來(lái)確定手機(jī)位置的。后者不需要手機(jī)具有GPS定位能力，但是精度很大程度依賴(lài)于基站的分布及覆蓋范圍的大小，有時(shí)誤差會(huì)超過(guò)一公里。前者定位精度較高。基站是指通過(guò)特定的定位技術(shù)來(lái)獲取移動(dòng)手機(jī)或終端用戶(hù)的位置信息（經(jīng)緯度坐標(biāo)），在電子地圖上標(biāo)出被定位對(duì)象的位置的技術(shù)或服務(wù)。定位模塊應(yīng)用于精細(xì)農(nóng)業(yè)：農(nóng)機(jī)具導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛，土地高精度平整。上海全球具性?xún)r(jià)比定位模塊高精度定位系統(tǒng)

同一個(gè)GPS定位模塊，還會(huì)因?yàn)樘炀€位置和方向、測(cè)試時(shí)間段、天氣、PCB設(shè)計(jì)等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。東莞低功耗定位模塊解決方案

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)

      建成單獨(dú)自主、開(kāi)放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航在國(guó)民經(jīng)濟(jì)社會(huì)各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。中科院院士孫家棟更是說(shuō)過(guò)，北斗系統(tǒng)的重中之重在于應(yīng)用，要做到“天上好用，地上用好”。近日，北斗定位模塊，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在民用航空領(lǐng)域的測(cè)試應(yīng)用，其測(cè)試數(shù)據(jù)表明，國(guó)產(chǎn)相關(guān)系統(tǒng)的性能達(dá)到國(guó)外同類(lèi)系統(tǒng)水平，其中瞬態(tài)和快速定位指標(biāo)居國(guó)際地位。 東莞低功耗定位模塊解決方案

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