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本節(jié)是通信篇,接下來是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作為S7通信的服務(wù)器端或客戶端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC只支持單邊通信,即只在客戶端單邊進(jìn)行組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端則準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)。S7-1200PLC為S7通信提供了“PUT”和“GET”兩條指令。使用PUT和GET指令對伙伴CPU進(jìn)行讀寫時,無論伙伴CPU處于運(yùn)行還是停止模式,S7通信都可以正常進(jìn)行。PUT指令:用于將數(shù)據(jù)寫入伙伴CPU。觸發(fā)PUT指令執(zhí)行時,需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)域。GET指令:用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。觸發(fā)GET指令執(zhí)行時,同樣需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)讀取區(qū)域。SR:置位、復(fù)位觸發(fā)器(復(fù)位優(yōu)先)。閔行區(qū)西門子PLC課程教育機(jī)構(gòu)
使用PROFINET通信指令時,需要注意以下幾點(diǎn):處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作,以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時,需要配置好通信參數(shù),如IP地址、端口號等,以確保通信的順利進(jìn)行??傊琍ROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200 PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令,可以滿足各種工業(yè)自動化控制中的通信需求。浦東新區(qū)信捷PLC課程價格高速輸入。西門子1200PLC帶有多大6個高數(shù)計(jì)數(shù)器,其中3個輸入為100KHZ,3個輸入為30KHZ,用于計(jì)數(shù)和測量。
西門子S7-1200 PLC中的置位(Set)和復(fù)位(Reset)指令是控制位變量狀態(tài)的重要工具,一、置位與復(fù)位指令的基本概念置位指令(S):將指定的地址位置位,即將該位變量的值設(shè)置為1,并保持該狀態(tài)直到被復(fù)位指令改變。復(fù)位指令(R):將指定的地址位復(fù)位,即將該位變量的值設(shè)置為0,并保持該狀態(tài)直到被置位指令改變。二、置位與復(fù)位指令的應(yīng)用單一位變量的置位與復(fù)位:在自動化控制系統(tǒng)中,經(jīng)常需要控制某個設(shè)備的啟動和停止。這時,可以使用置位指令來啟動設(shè)備(將控制位設(shè)置為1),使用復(fù)位指令來停止設(shè)備(將控制位設(shè)置為0)。例如,在一個電機(jī)控制系統(tǒng)中,可以設(shè)置一個控制位Q0.0來表示電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)需要啟動電機(jī)時,執(zhí)行置位指令S Q0.0;當(dāng)需要停止電機(jī)時,執(zhí)行復(fù)位指令R Q0.0。
多重背景是指在PLC編程中,通過創(chuàng)建一個管理多重背景的功能塊(通常稱為“主FB”或“容器FB”),來統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊(稱為“被調(diào)用FB”)的背景數(shù)據(jù)。這樣,可以將多個被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個背景數(shù)據(jù)塊(DB)中,從而節(jié)省存儲空間并提高程序的可讀性和維護(hù)性。多次調(diào)用相同F(xiàn)B:當(dāng)程序中需要多次調(diào)用同一個FB時,如果每次調(diào)用都生成一個完整的背景數(shù)據(jù)塊,會導(dǎo)致大量的數(shù)據(jù)塊碎片。使用多重背景可以將這些數(shù)據(jù)塊整合在一起,提高存儲效率。數(shù)據(jù)管理:在復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)中,可能需要管理大量的數(shù)據(jù)。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數(shù)據(jù),使程序結(jié)構(gòu)更加清晰。模塊化編程:多重背景應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)模塊化編程,即將復(fù)雜的控制邏輯分解為多個小的、可重用的功能塊。這可以提高編程效率,并降低程序出錯的概率。PLC的輸入和輸出信號可以是開關(guān)量或模擬量,其接口是PLC內(nèi)部弱電信號和工業(yè)現(xiàn)場強(qiáng)電信號聯(lián)系的橋梁。
編寫程序:在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點(diǎn),并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點(diǎn),并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點(diǎn),輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個復(fù)位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點(diǎn)對應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序:選中項(xiàng)目樹中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況:單擊監(jiān)控按鈕,觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動按鈕I0.6時,輸出Q0.0接通并保持;當(dāng)按下停止按鈕I0.7時,輸出Q0.0斷開并保持。通過以上示例,可以看出置位和復(fù)位指令在自動化控制系統(tǒng)中的重要性和實(shí)用性。它們能夠方便地控制設(shè)備的啟動和停止,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯,提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。RS:復(fù)位、置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)。閔行區(qū)博圖軟件課程多少錢
高數(shù)計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。閔行區(qū)西門子PLC課程教育機(jī)構(gòu)
西門子S7-1200PLC的指令系統(tǒng)豐富多樣,主要包括基本指令、擴(kuò)展指令、工藝指令和通信指令。以下是對其指令的簡要介紹:基本指令涵蓋位邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較和塊移動等。位邏輯指令是常用的指令集,用于實(shí)現(xiàn)PLC控制的基本邏輯操作,如常開、常閉、置位、復(fù)位等。數(shù)學(xué)函數(shù)指令則用于實(shí)現(xiàn)加減乘除、指數(shù)、三角函數(shù)等基本的數(shù)學(xué)運(yùn)算。比較指令主要用于數(shù)值和數(shù)據(jù)類型的比較。塊移動指令則用于數(shù)據(jù)的移動和排列轉(zhuǎn)換。擴(kuò)展指令包括時間指令、字符串指令、診斷指令等。時間指令用于創(chuàng)建可編程的延遲時間,如脈沖定時器、接通延時定時器、關(guān)斷延時定時器和時間累加器等。字符串指令用于處理字符串?dāng)?shù)據(jù),如字符串的拼接、比較和轉(zhuǎn)換等。診斷指令則用于檢測PLC的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息。閔行區(qū)西門子PLC課程教育機(jī)構(gòu)