伺服與PLC綜合應(yīng)用1.熟悉伺服特性及接口電路2.詳解發(fā)脈沖的工作原理3.高速計數(shù)器與中斷指令配合伺服控制程序詳解4.學(xué)習(xí)伺服自動回原點編程技術(shù)5.學(xué)習(xí)伺服左右點動運行編程技術(shù)6.學(xué)習(xí)伺服自動往返運行編程技術(shù)7.學(xué)習(xí)伺服定位控制編程技術(shù)8.學(xué)習(xí)伺服多段速循環(huán)控制編程技術(shù)9.學(xué)習(xí)伺服軟件限位保護(hù)功能編程技術(shù)10.PLC控制伺服多段、往返、精確定位編程技術(shù)11.伺服工程案例詳細(xì)講解。步進(jìn)與PLC綜合應(yīng)用1.學(xué)習(xí)步進(jìn)驅(qū)動器特性及接線電路2.詳解步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機的工作原理3.詳解步進(jìn)發(fā)脈沖的工作原理4.高速計數(shù)器與中斷指令配合步進(jìn)控制程序詳解5.學(xué)習(xí)步進(jìn)定位控制編程,步進(jìn)控制程序應(yīng)用例子詳解6.P...
輸出接口輸出接口是PLC是用來驅(qū)動外部負(fù)載。輸出接口電路由多路選擇開關(guān)模塊、信號鎖存器、電隔離電路、模塊狀態(tài)顯示、輸出電平轉(zhuǎn)換電路和接線端子組成。PLC由三種輸出形式,即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出的PLC負(fù)載電源可以是直流電源也可以是交流電源,但其輸出響應(yīng)頻率慢。晶體管輸出的PLC負(fù)載是直流電源,其輸出頻率響應(yīng)快。晶閘管輸出的PLC的負(fù)載是交流電源,西門子1200PLC的CPU模塊暫時還沒有晶閘管輸出形式的產(chǎn)品出售。輸出信號可以是離散信號和模擬信號。當(dāng)輸出是離散信號時,輸出端的設(shè)備類型可以是指示燈、電磁閥線圈、繼電器線圈、蜂鳴器和報警器等。當(dāng)輸出為模擬量輸出時輸出設(shè)備的...
包含實戰(zhàn)三菱PLC編程、實戰(zhàn)威綸觸摸屏編程、實戰(zhàn)編碼器高速計數(shù)器課程、實戰(zhàn)變頻器編程應(yīng)用、實戰(zhàn)步進(jìn)電機編程應(yīng)用、實戰(zhàn)伺服電機編程應(yīng)用、PLC觸摸屏課程等等。對于一些基礎(chǔ)不太好的學(xué)員,我們的講師會耐心,仔細(xì)由淺入深進(jìn)行講解。學(xué)習(xí)是漫長的過程,一萬小時定律:人們眼中的天才之所以非凡,并非天資超人一等,而是付出了持續(xù)不斷的努力。一萬小時的錘煉是任何人從平凡變成大師的必要條件。當(dāng)然并不是所有人練習(xí)一萬個小時都會成為這個領(lǐng)域的**,需要有正確的方法加上持續(xù)的努力。裝載存儲器 裝載存儲器用于保存邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。下載程序時,用戶程序下載到裝載存儲器。金山區(qū)三菱PLC課程價格課程下載下載之前,要確保...
S7-1200/1500PLC有三種訪問級別。無保護(hù)(完全訪問權(quán)限):即默認(rèn)設(shè)置。用戶無需輸入密碼,總是允許進(jìn)行讀寫訪問寫保護(hù)(讀訪問權(quán)限):只能進(jìn)行讀訪問。無法更改CPU上任何數(shù)據(jù),也無法裝載任何塊或組態(tài)。HMI訪問和CPU間的通信不能寫保護(hù)。選擇這個保護(hù)等級需要指定密碼。讀/寫保護(hù)(完全保護(hù)):對于“可訪問設(shè)備”區(qū)域或項目中已切換到在線狀態(tài)的設(shè)備,無法進(jìn)行寫訪問或讀訪問。只有CPU類型和標(biāo)識數(shù)據(jù)可以顯示在項目樹中“可訪問設(shè)備”下??稍凇翱稍L問設(shè)備”下或在線互連設(shè)備的項目中來顯示在線信息或各個塊?!巴耆Wo(hù)”的設(shè)置方法是:先選中“不能訪問(完全保護(hù))”選項,再點擊“密碼”下方的下三角,輸入密...
PLC的輸入/輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備相連接的端口。PLC的輸入和輸出信號可以是開關(guān)量或模擬量,其接口是PLC內(nèi)部弱電信號和工業(yè)現(xiàn)場強電信號聯(lián)系的橋梁。接口主要起到隔離保護(hù)的作用(電隔離電路使工業(yè)現(xiàn)場和PLC內(nèi)部進(jìn)行隔離)和信號調(diào)整作用(把不同的信號調(diào)整成CPU可以處理的信號)。輸入接口輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。輸入接口電路有接線端子、輸入調(diào)理電路、電平轉(zhuǎn)換電路、模塊狀態(tài)顯示、電隔離電路和多路選擇開關(guān)模塊組成。輸入信號可以是離散信號和模擬信號。當(dāng)輸入時離散信號時,輸入端的設(shè)備類型可以是按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)、繼電器觸點、光電開光、以及選擇開關(guān)等。當(dāng)輸入為模擬輸入時,輸入...
工作原理當(dāng)PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描...
國外的PLC品牌目前PLC在我國得到了***的應(yīng)用,國外很多**廠家的PLC在我國都有應(yīng)用。l美國是PLC生產(chǎn)大國,有100多家PLC生產(chǎn)廠家。其中A-B公司的PLC產(chǎn)品規(guī)格比較齊全,主推大中型PLC,主要產(chǎn)品系列是PLC-5。通用電器也是**PLC生產(chǎn)廠商,大中型PLC產(chǎn)品系列有RX3i和RX7i等。德州儀器也生產(chǎn)大中小全系列PLC產(chǎn)品。l歐洲的PLC產(chǎn)品也久負(fù)盛名。德國的西門子公司、AEG公司和法國的TE(施耐德)公司都是歐洲***的PLC制造商。其中西門子公司的PLC產(chǎn)品與美國A-B公司的PLC產(chǎn)品齊名。l日本的小型PLC具有一定的特色,性價比高,**的品牌有三菱、歐姆龍、松下、富士...
西門子公司的PLC模塊進(jìn)行了固件升級或者推出了新型號模塊后,沒有經(jīng)過升級的博途軟件,一般不支持這些新模塊(即使勉強支持,也會有警告信息彈出),因此遇到這種情況,就需要安裝的支持包,安裝方法如下。在博途軟件的項目視圖中,單擊“選項”-“支持包”命令,彈出“安裝信息”界面,選擇“安裝支持軟件包”選項,單擊“從文件系統(tǒng)添加”按鈕(前提是支持包已經(jīng)下載到本計算機中),在本計算機中找到存放支持包的位置,選中需要安裝的支持包,單擊“打開”按鈕。勾選需要安裝的支持包,單擊“安裝”按鈕,支持包開始安裝。當(dāng)支持包安裝完成后,單擊“完成”按鈕。博途軟件開始更新硬件目錄,之后新安裝的硬件就可以在硬件目錄中找到。...
SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源:系統(tǒng)電源(PS)和負(fù)載電源(PM)。系統(tǒng)電源(PS)系統(tǒng)電源(PS)通過U型鏈接器連接背板總線,并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源,這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當(dāng)CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊,沒有連接到DC24V電源上,系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點如下,總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)。支持固件更新、標(biāo)識數(shù)據(jù)I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài),...
S7-1200PLC兩個“L+”和兩個“M”端子,有箭頭向模塊內(nèi)部指向的“L+”和“M”端子是向CPU供電電源的接線端子,有箭頭向CPU模塊外部指向的“L+”和“M”端子是CPU向外部供電的接線端子,切記兩個“L+”不要短接,否則容易燒毀CPU模塊內(nèi)部電源。初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)常混淆,掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)(通常為接近開關(guān))為對象,若信號從開關(guān)流出(信號從開關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān))對象,若信號從開關(guān)流入(信號從PLC流出,向開關(guān)流入),則PLC的輸入為NPN型...
新手學(xué)習(xí)PLC編程的入門建議1、學(xué)習(xí)PLC編程需要堅強的毅力和足夠的耐心2、學(xué)習(xí)PLC編程需要敢于實踐的信心3、編程需要有縝密的邏輯思維4、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣5、有一定的程序設(shè)計基礎(chǔ)知識以后下面才是重點:1.不要只會說:給我程序吧!你應(yīng)該自己去思考,當(dāng)你自己想出來后,再參考對比別人的,你就知道自己和別人思路的差異。2.學(xué)習(xí)編程軟件的使用或編程知識時,一定要看幫助手冊。3.別人的經(jīng)驗,自己的經(jīng)驗,都很重要。前者要自己去學(xué)習(xí)別人的經(jīng)驗,后者要靠自己用心積累,這些都要一定的時間與必要的精力去積累的。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化.寶山區(qū)西門子PLC課程教育機構(gòu)課程 輸出接口輸出接口是P...
S7-1200PLC兩個“L+”和兩個“M”端子,有箭頭向模塊內(nèi)部指向的“L+”和“M”端子是向CPU供電電源的接線端子,有箭頭向CPU模塊外部指向的“L+”和“M”端子是CPU向外部供電的接線端子,切記兩個“L+”不要短接,否則容易燒毀CPU模塊內(nèi)部電源。初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)?;煜?,掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)(通常為接近開關(guān))為對象,若信號從開關(guān)流出(信號從開關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān))對象,若信號從開關(guān)流入(信號從PLC流出,向開關(guān)流入),則PLC的輸入為NPN型...
PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內(nèi);另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱組合式),其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨立的,可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機架或?qū)к壣?,?gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數(shù)一般在64點以下,其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下,除開關(guān)量I/O外,一般都...
PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向...
PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應(yīng)用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向...
S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和、靈活的可擴展性等特點,為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點具體描述如下:集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。此外,它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶一個具有自動交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能的RJ-45連接器,提供10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,支持以下協(xié)議:TCP/IP、ISO-on-TCP和S7通信。比較大連接數(shù)為23個連接。 在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)...
集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電機或伺服驅(qū)動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡單的閉環(huán)過程控制。存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡是可選件,通過不同的設(shè)置,可用作...
20世紀(jì)60年代,當(dāng)時的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運動控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國通用汽車制造公司為了適應(yīng)汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化,使不熟悉計算機的人也能方便的使用。1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司根...
SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備。該系統(tǒng)只能安裝室內(nèi)、控制柜或電氣操作區(qū)中。安裝導(dǎo)軌SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng),采用水平安裝時,可安裝在比較高60℃的環(huán)境溫度中,采用垂直安裝時,比較高環(huán)境溫度為40℃。水平安裝有利于散熱,比較常見。西門子有6種長度的導(dǎo)軌可被選用,長度范圍是160mm/245mm/482.6mm(19英寸)/530mm/830mm/2000mm。安裝導(dǎo)軌需要預(yù)留合適的間隙,以利于模塊散熱,一般頂部和底部離開導(dǎo)軌邊緣需要預(yù)留至少25mm的間隙。 當(dāng)掃描用戶程序...
把CPU中的程序上傳到計算機中是很有工程應(yīng)用價值的操作,上傳的前提是用戶必須有上傳程序的權(quán)限,上傳也被稱為上載或者讀,上傳程序的步驟如下:新建項目,新建項目,本例的項目命名為“Up-load”,單擊“創(chuàng)建”按鈕,再單擊“項目視圖”按鈕,切換到項目視圖。搜索可連接的設(shè)備。在項目視圖中,單擊菜單欄中的“在線”-“將設(shè)備作為新站上傳(硬件和軟件)”,選擇“PG/PC接口的類型”為“PN/IE”,選擇“PG/PC接口”為“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是網(wǎng)卡的型號,不同的計算機可能不同,單擊“開始搜索”按鈕,搜索到可連接的設(shè)備“PLC-1”,其IP地址是“192.168.0....
把CPU中的程序上傳到計算機中是很有工程應(yīng)用價值的操作,上傳的前提是用戶必須有上傳程序的權(quán)限,上傳也被稱為上載或者讀,上傳程序的步驟如下:新建項目,新建項目,本例的項目命名為“Up-load”,單擊“創(chuàng)建”按鈕,再單擊“項目視圖”按鈕,切換到項目視圖。搜索可連接的設(shè)備。在項目視圖中,單擊菜單欄中的“在線”-“將設(shè)備作為新站上傳(硬件和軟件)”,選擇“PG/PC接口的類型”為“PN/IE”,選擇“PG/PC接口”為“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是網(wǎng)卡的型號,不同的計算機可能不同,單擊“開始搜索”按鈕,搜索到可連接的設(shè)備“PLC-1”,其IP地址是“192.168.0....
標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用,目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口,但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或...
“介質(zhì)”選項中的“電纜長度”和“信號延時”參數(shù)適用于PROFINETIRT通信。l端口選項。端口選項中有三個選項,、連接和界限。a.?!皢⒂迷摱丝谝允埂?,表示該端口可以使用,否則處于禁止?fàn)顟B(tài)。b.連接?!皞鬏斔俾?雙工”選項中,有“自動”和“TP100Mbit/s”兩個選項,默認(rèn)為“自動”,表示PLC和連接伙伴自動協(xié)商傳輸速率和全雙工模式,選擇此模式時,不能取消“啟用自動協(xié)商協(xié)議”選項?!氨O(jiān)視”表示端口的連接狀態(tài)處于監(jiān)控之中,一旦出現(xiàn)故障,則向PLC報警。如選擇“TP100Mbit/s”,會自動“監(jiān)視”選項,且不能取消“監(jiān)視”,同時默認(rèn)“啟用自動協(xié)商協(xié)議”選項,但該選項可以取消。c.“界限”。...
PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點數(shù)輸入/輸出(I/O)點數(shù)是重要的一項技術(shù)指標(biāo),是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),常稱為“點數(shù)”,用輸入與輸出的點數(shù)總和表示。點數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點數(shù)是PLC選型時重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量,一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放...
CPU1214C集成了14個數(shù)字量輸入點和10個數(shù)字量輸出點。單擊“DI14/DQ10”選項卡,進(jìn)入此選項參數(shù)界面,此選項卡有四個選項,即常規(guī)、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項中有項目信息,即名稱和注釋。②“數(shù)字量輸入”選項如圖3-41所示,由于1214CCPU本體有14個輸入點,因此有14個通道,每個通道都有輸入濾波器、上升沿檢測、下降沿檢測和啟用脈沖捕捉四個選項。這些功能主要在此通道用于高速輸入時用到。③“數(shù)字量輸出”選項如圖3-42所示,由于此CPU有10個輸出點,因此有十個通道,每個通道都有“從RUN切換到STOP模式時,替換成1”選項,如果勾選此選項,則CPU從...
TotallyIntegratedAutomationPortal(以下稱為TIAPortal)在單個跨軟件平臺中提供了實現(xiàn)自動化任務(wù)所需的所有功能。TIAPortal作為較早用于集成工程組態(tài)的共享工作環(huán)境,在單一的框架中提供了各種SIMATIC系統(tǒng)。因此,TIAPortal還支持可靠且方便的跨系統(tǒng)協(xié)作。所有必需的軟件包,包括從硬件組態(tài)和編程到過程可視化,都集成在一個綜合的工程組態(tài)框架中。初識TIA博途(Portal)軟件TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,面向自動化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺,TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱,是西門子工業(yè)自動化集團發(fā)布的一款全...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在...
負(fù)載電源(PM)負(fù)載電源(PM)與背板總線沒有連接,負(fù)載電源為CPU模塊、IM模塊、I/O模塊、PS電源等提供高效、穩(wěn)定、可靠的DC24V供電,其輸入電源是120--230VAC,不需要調(diào)節(jié),可以自適應(yīng)世界各地供電網(wǎng)絡(luò)。負(fù)載電源的特點如下。①具有輸入抗過壓性能和輸出過壓保護(hù)功能,有效提高了系統(tǒng)的運行安全。②具有啟動和緩沖能力,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。③符合SELV,提高了SIMATICS7-1500PLC的應(yīng)用安全。④具有EMC兼容性能,符合SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)的TIA集成測試要求。 在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入過程映像輸入?yún)^(qū)中。閔行區(qū)三菱...
德國西門子(SIEMENS)公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一,其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門子自動化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本,于2012年7月發(fā)布,...
“介質(zhì)冗余功能”中有三個選項,即管理器、客戶端和不是環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報文檢測網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài),而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項,則還要選取哪兩個端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實時設(shè)定實時設(shè)定中有IO通信、同步和實時選項三個選項,以下分別介紹:“IO通信”,可以選擇“發(fā)送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設(shè)備交換數(shù)據(jù)的時間間隔?!皫挕?,表示軟件根據(jù)IO設(shè)備的數(shù)量和IO字節(jié),自動計算“為周期IO數(shù)據(jù)計算的帶寬”大小,比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1](PROFINET端口)[X1P1](PROFINET端口)參數(shù)設(shè)置如圖4-36所...