超碰伊人久久香线综合|在线观看亚洲中文av|亚洲欧美久久精品一区二|色一情一乱一区二区三区|人妖在线一区二区三区国产|国产日韩高清一区二区三区|国产黄在线观看免费观看不卡|国产狼友91精品一区二区三区

SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負載電源（PM）。系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊，沒有連接到DC24V電源上，系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點如下，總線電氣隔離和安全電氣隔離符合EN61131-2標準。支持固件更新、標識數據I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài)，...

PLC的生產廠家充分考慮到現(xiàn)場技術人員的技能和習慣，可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似，直觀、易懂和易掌握，不需要學習專門的計算機知識和語言。設計人員可以再設計室設計、修改和模擬調試程序，非常方便。安裝簡單，維護方便PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行，使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。采用模塊化結構，體積小，重量輕為了適應工業(yè)控制需求，除整體式PLC外，絕大多數PLC采用模塊化結構。PLC的各部件，包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊...

西門子公司的PLC模塊進行了固件升級或者推出了新型號模塊后，沒有經過升級的博途軟件，一般不支持這些新模塊（即使勉強支持，也會有警告信息彈出），因此遇到這種情況，就需要安裝的支持包，安裝方法如下。在博途軟件的項目視圖中，單擊“選項”-“支持包”命令，彈出“安裝信息”界面，選擇“安裝支持軟件包”選項，單擊“從文件系統(tǒng)添加”按鈕（前提是支持包已經下載到本計算機中），在本計算機中找到存放支持包的位置，選中需要安裝的支持包，單擊“打開”按鈕。勾選需要安裝的支持包，單擊“安裝”按鈕，支持包開始安裝。當支持包安裝完成后，單擊“完成”按鈕。博途軟件開始更新硬件目錄，之后新安裝的硬件就可以在硬件目錄中找到。...

開放式控制器（CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ腛EM設備以及工廠的分布式控制?？刂破饔覀瓤梢灾苯訑U展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤，Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術，在安裝到SIEMENS工控機后，將工控機的硬件資源虛擬成兩套...

PLC之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多適合工業(yè)控制的獨特優(yōu)點，它較好的解決了工業(yè)控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便以及經濟等問題，其主要特點如下：抗干擾能力強，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，由于器件的固有缺點，如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現(xiàn)象,很大降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成，因此故障很大減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內部電路實現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻...

“介質冗余功能”中有三個選項，即管理器、客戶端和不是環(huán)網中的設備。環(huán)網管理器發(fā)送報文檢測網絡連接狀態(tài)，而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項，則還要選取哪兩個端口連接MRP環(huán)網。實時設定實時設定中有IO通信、同步和實時選項三個選項，以下分別介紹：“IO通信”，可以選擇“發(fā)送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數的含義是控制器和IO設備交換數據的時間間隔。“帶寬”，表示軟件根據IO設備的數量和IO字節(jié)，自動計算“為周期IO數據計算的帶寬”大小，比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）參數設置如圖4-36所...

SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起，形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊，槽號范圍是0--31，安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位，除此之外，多可以安裝I/O模塊30個，如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導軌上，負載電源只能安裝在0號槽位，CPU模塊安裝在1號槽位上，且都只能組態(tài)一個。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號槽位和2--31號槽位，數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態(tài)30個，而PRO...

國外的PLC品牌目前PLC在我國得到了***的應用，國外很多**廠家的PLC在我國都有應用。l美國是PLC生產大國，有100多家PLC生產廠家。其中A-B公司的PLC產品規(guī)格比較齊全，主推大中型PLC，主要產品系列是PLC-5。通用電器也是**PLC生產廠商，大中型PLC產品系列有RX3i和RX7i等。德州儀器也生產大中小全系列PLC產品。l歐洲的PLC產品也久負盛名。德國的西門子公司、AEG公司和法國的TE(施耐德)公司都是歐洲***的PLC制造商。其中西門子公司的PLC產品與美國A-B公司的PLC產品齊名。l日本的小型PLC具有一定的特色，性價比高，**的品牌有三菱、歐姆龍、松下、富士...

CPU1215C(DC/DC/DC)的數字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點十分重要，特別是利用PLC進行運動控制（如控制步進、伺服電動機）時，必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）負載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號有效，因此是PNP輸出。 在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路。奉賢區(qū)工業(yè)視覺課程費用課程 標準型CP...

“介質冗余功能”中有三個選項，即管理器、客戶端和不是環(huán)網中的設備。環(huán)網管理器發(fā)送報文檢測網絡連接狀態(tài)，而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項，則還要選取哪兩個端口連接MRP環(huán)網。實時設定實時設定中有IO通信、同步和實時選項三個選項，以下分別介紹：“IO通信”，可以選擇“發(fā)送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數的含義是控制器和IO設備交換數據的時間間隔?！皫挕?，表示軟件根據IO設備的數量和IO字節(jié)，自動計算“為周期IO數據計算的帶寬”大小，比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）參數設置如圖4-36所...

【關鍵點】PLC的繼電器輸出雖然響應速度慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A和10A，能直接驅動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A），可見晶體管輸出的驅動能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意。 立即操作就是立即置位、立即復位指令優(yōu)先權，常規(guī)輸出指令是當程序掃描周期完。浙江三菱P...

SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設備。該系統(tǒng)只能安裝室內、控制柜或電氣操作區(qū)中。安裝導軌SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)，采用水平安裝時，可安裝在比較高60℃的環(huán)境溫度中，采用垂直安裝時，比較高環(huán)境溫度為40℃。水平安裝有利于散熱，比較常見。西門子有6種長度的導軌可被選用，長度范圍是160mm/245mm/482.6mm（19英寸）/530mm/830mm/2000mm。安裝導軌需要預留合適的間隙，以利于模塊散熱，一般頂部和底部離開導軌邊緣需要預留至少25mm的間隙。 立即操作就是立...

標準型CPU標準型CPU為常用，目前已經推出的產品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或...

國外的PLC品牌目前PLC在我國得到了***的應用，國外很多**廠家的PLC在我國都有應用。l美國是PLC生產大國，有100多家PLC生產廠家。其中A-B公司的PLC產品規(guī)格比較齊全，主推大中型PLC，主要產品系列是PLC-5。通用電器也是**PLC生產廠商，大中型PLC產品系列有RX3i和RX7i等。德州儀器也生產大中小全系列PLC產品。l歐洲的PLC產品也久負盛名。德國的西門子公司、AEG公司和法國的TE(施耐德)公司都是歐洲***的PLC制造商。其中西門子公司的PLC產品與美國A-B公司的PLC產品齊名。l日本的小型PLC具有一定的特色，性價比高，**的品牌有三菱、歐姆龍、松下、富士...

S7-1200控制器使用靈活、功能強大，可用于控制各種各樣的設備以滿足您的自動化需求。S7-1200設計緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集，這些特點的組合使它成為控制各種應用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后，CPU將包含監(jiān)控應用中的設備所需的邏輯。CPU根據用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數、定時、復雜數學運算以及與其它智能設備的通信。 在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入過程映像輸...

PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器（ProgrammableController）簡寫為PC，但為了避免與個人計算機（PersonalComputer）的簡寫PC相混淆，所以將可編程序控制器稱為PLC（ProgrammableLogicController）。可以看出，PLC就是計算機家族中的一員，是一種主要應用于工業(yè)自動控制領域的微型計算機。IEC（國際電工委員會）于1987年對可編程序控制器下的定義是：可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向...

由于PLC具有易學易用、操作方便、可靠性高、體積小、通用靈活和使用壽命長等一系列優(yōu)點，因此，很快就在工業(yè)中得到了***的應用。同時，這一新技術也受到其他國家的重視。1971年引進這項技術，很快研制出日本***臺PLC；歐洲于1973年研制出***臺PLC；我國從1974年開始研制，1977年國產PLC正式投入工業(yè)應用。隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順...

數據是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數據類型。對程序塊或者數據塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數據的類型決定了數據的屬性，例如數據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數據分為三大類：基本數據類型、復合數據類型和其他數據類型。1.基本數據類型基本數據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數據類型具有固定的長度且不超過64位?；緮祿愋蜑槌Ｓ茫毞譃槲粩祿愋?、整數數據類型、字符數據類型、定時器數據類型及日期和時間數據類型。每一種數據類型都具備關鍵字、數據長度、取值范圍和常...

【關鍵點】PLC的繼電器輸出雖然響應速度慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A和10A，能直接驅動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A），可見晶體管輸出的驅動能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意。 S7-1200 PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板...

二進制二進制數的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態(tài)，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就二進制常數。十進制的運算規(guī)則是逢10進1，二進制的運算規(guī)則是逢2進1。十六進制的十六個數字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，字母不區(qū)分大小寫），每個十六進制數字可以用4位二進制表示，例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表...

SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設備。該系統(tǒng)只能安裝室內、控制柜或電氣操作區(qū)中。安裝導軌SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)，采用水平安裝時，可安裝在比較高60℃的環(huán)境溫度中，采用垂直安裝時，比較高環(huán)境溫度為40℃。水平安裝有利于散熱，比較常見。西門子有6種長度的導軌可被選用，長度范圍是160mm/245mm/482.6mm（19英寸）/530mm/830mm/2000mm。安裝導軌需要預留合適的間隙，以利于模塊散熱，一般頂部和底部離開導軌邊緣需要預留至少25mm的間隙。 工作存儲器類似...

開放式控制器（CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ腛EM設備以及工廠的分布式控制?？刂破饔覀瓤梢灾苯訑U展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤，Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術，在安裝到SIEMENS工控機后，將工控機的硬件資源虛擬成兩套...

PLC的分類從組成結構分類可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內；另一類是標準模板式結構化的PLC（也稱組合式），其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結構上是相互獨立的，可以根據具體的應用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機架或導軌上，構成一個完整的PLC應用系統(tǒng)。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數一般在64點以下，其特點是體積小、結構緊湊、重量輕和以開關量控制為主，有些產品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數一般在256點以下，除開關量I/O外，一般都...

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在...

負載電源（PM）負載電源（PM）與背板總線沒有連接，負載電源為CPU模塊、IM模塊、I/O模塊、PS電源等提供高效、穩(wěn)定、可靠的DC24V供電，其輸入電源是120--230VAC，不需要調節(jié)，可以自適應世界各地供電網絡。負載電源的特點如下。①具有輸入抗過壓性能和輸出過壓保護功能，有效提高了系統(tǒng)的運行安全。②具有啟動和緩沖能力，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。③符合SELV，提高了SIMATICS7-1500PLC的應用安全。④具有EMC兼容性能，符合SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)的TIA集成測試要求。 I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。青浦區(qū)信捷PLC課程多少錢課程把CPU中的程...

SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起，形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊，槽號范圍是0--31，安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位，除此之外，多可以安裝I/O模塊30個，如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導軌上，負載電源只能安裝在0號槽位，CPU模塊安裝在1號槽位上，且都只能組態(tài)一個。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號槽位和2--31號槽位，數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態(tài)30個，而PRO...

西門子公司的PLC模塊進行了固件升級或者推出了新型號模塊后，沒有經過升級的博途軟件，一般不支持這些新模塊（即使勉強支持，也會有警告信息彈出），因此遇到這種情況，就需要安裝的支持包，安裝方法如下。在博途軟件的項目視圖中，單擊“選項”-“支持包”命令，彈出“安裝信息”界面，選擇“安裝支持軟件包”選項，單擊“從文件系統(tǒng)添加”按鈕（前提是支持包已經下載到本計算機中），在本計算機中找到存放支持包的位置，選中需要安裝的支持包，單擊“打開”按鈕。勾選需要安裝的支持包，單擊“安裝”按鈕，支持包開始安裝。當支持包安裝完成后，單擊“完成”按鈕。博途軟件開始更新硬件目錄，之后新安裝的硬件就可以在硬件目錄中找到。...

SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器，適合要求簡單或高級邏輯、HMI和網絡功能的小型自動化系統(tǒng)。S7-1200設計緊湊、成本低廉且功能強大，是控制小型應用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計劃的一部分，S7-1200產品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設計的，由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成，此二者均可使用TIAPortal工程軟件...

“介質”選項中的“電纜長度”和“信號延時”參數適用于PROFINETIRT通信。l端口選項。端口選項中有三個選項，、連接和界限。a.?！皢⒂迷摱丝谝允埂保硎驹摱丝诳梢允褂?，否則處于禁止狀態(tài)。b.連接?！皞鬏斔俾?雙工”選項中，有“自動”和“TP100Mbit/s”兩個選項，默認為“自動”，表示PLC和連接伙伴自動協(xié)商傳輸速率和全雙工模式，選擇此模式時，不能取消“啟用自動協(xié)商協(xié)議”選項。“監(jiān)視”表示端口的連接狀態(tài)處于監(jiān)控之中，一旦出現(xiàn)故障，則向PLC報警。如選擇“TP100Mbit/s”,會自動“監(jiān)視”選項，且不能取消“監(jiān)視”，同時默認“啟用自動協(xié)商協(xié)議”選項，但該選項可以取消。c.“界限”。...

國產PLC品牌目前國產PLC廠商眾多，主要集中在中國臺灣、深圳以及江浙一帶。例如：臺達、永宏、信捷、盟立、和利時等。每個廠商的規(guī)模也不一樣。國內廠商的PLC主要集中于小型PLC，例如歐辰、億維等；還有一些廠商生產中型PLC，例如盟立、南大傲拓等。還有許多小廠商是貼牌生產或是仿造生產，真正自主研發(fā)生產的在少數，而且集中在中國臺灣，并且中國臺灣廠商比大陸廠商做的更好些，市場也更廣闊。但是，中國PLC做了這么久，卻也一直沒有很大的進步，并沒有突破，也未能打入國際市場，只能在本地有一個單一的、小范圍的市場。若想要有一個很大的跳躍，不僅要向國外學習，還需要自己鉆研，不能經常模仿，國產PLC的弱點就在...