座椅必須安全可靠,應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度與耐久性,結(jié)構(gòu)緊湊并盡可能地減少質(zhì)量,這就要求需要具備較高的焊接工藝。更適合松下V型、H型和水平回轉(zhuǎn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)進(jìn)行焊接。汽車座椅骨架由管件和沖壓件組焊構(gòu)成骨架材料多為1.5~3mm薄板,焊縫長(zhǎng)度多為5~20mm短焊縫,焊點(diǎn)多。常見焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機(jī)器人(FG機(jī)器人),特點(diǎn):電源融合型機(jī)器人。TM1400G3機(jī)器人+350GL/500GL,特點(diǎn),脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機(jī)器人+350GS/500GS,特點(diǎn):較飛濺,雙脈沖。高級(jí)型:TM1400WG3機(jī)器人(TAWERS...
?TAWERS將焊接電源與控制器融合設(shè)計(jì),是弧焊機(jī)器人。增加拉絲和送絲助力裝置,配合AWP軟件,可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機(jī)器人本體,WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測(cè)及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法,SP-MAG工法是針對(duì)薄板焊接,在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對(duì)CO2氣保焊開發(fā)的低飛濺焊接功能,主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過一脈沖一DIP(短...
項(xiàng)目情況簡(jiǎn)介:某一汽車零部件公司提供多套汽車剎車踏板弧焊工作站,水平一軸變位機(jī),同時(shí)供應(yīng)多套汽車零部件產(chǎn)品的工裝夾具、智能焊房等產(chǎn)品,幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率。該公司注重在銷售和售后服務(wù)中的數(shù)字化實(shí)力,并通過多種線上和線下渠道建立與客戶的直接互動(dòng),還將基于新零售業(yè)態(tài),為客戶提供包括定制化移動(dòng)出行與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)在內(nèi)的多種數(shù)字化增值服務(wù),滿足客戶的電動(dòng)出行需求。項(xiàng)目配套產(chǎn)品:主要包括剎車踏板弧焊工作站、水平一軸變位機(jī)、電控式工裝夾具以及智能焊房等相關(guān)設(shè)備。根據(jù)客戶需求結(jié)合實(shí)際產(chǎn)品情況,合理安排弧焊機(jī)器人工作站布局,采用智能焊房進(jìn)行焊接,一方面選用安全光柵搭配智能電控安全門的方式,能夠保障操作人員的人身安...
松下的經(jīng)濟(jì)型集成焊接機(jī)器人系統(tǒng),是響應(yīng)市場(chǎng)的需求,將標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化和優(yōu)化設(shè)計(jì),是一個(gè)具備快捷安裝、方便使用、穩(wěn)定可靠、整潔美觀的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人周邊系統(tǒng)配置方案。系統(tǒng)構(gòu)成:FG焊接機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)、柔性?shī)A具、預(yù)留吸塵間可擴(kuò)展接口、整體底座、清站等。焊接機(jī)器人型號(hào):TM-1400、TM-1800。系統(tǒng)配置:?jiǎn)螜C(jī)器人系統(tǒng)、雙機(jī)器人系統(tǒng)。主要特點(diǎn)為:1、一體式整體底座,易于搬遷。2、整體平臺(tái)鑄造底座,高剛性,易安裝。3、通用夾具平臺(tái),標(biāo)準(zhǔn)夾具接口,易于產(chǎn)品切換。4、預(yù)留防護(hù)及吸塵間接口,可以分批投資。5、結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。江蘇冀唐智能焊接裝備致力于提供汽車零部件焊接機(jī)器人系統(tǒng),擁有豐富...
焊接機(jī)器人定期保養(yǎng)需要更換哪些配件?在實(shí)際焊接中,隨著設(shè)備使用時(shí)間的延長(zhǎng),以及焊接操作和工作環(huán)境,都會(huì)對(duì)機(jī)器運(yùn)行造成影響,需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),其中的使用配件是保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ),下面為您總結(jié)配件的具體分類。1、電池。焊接機(jī)器人在控制器和存儲(chǔ)器的使用時(shí)間增加,電池會(huì)發(fā)生老化的現(xiàn)象,定期檢查并及時(shí)更換新的電池。2、導(dǎo)電嘴。焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的作用是在焊絲經(jīng)過時(shí)固定位置,當(dāng)焊接完成后由于收弧瞬間電流會(huì)變大,容易燒壞導(dǎo)電嘴,造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔在一起,因此需要定期檢查導(dǎo)電嘴的損害程度。3、清器。焊接材料需要通過焊絲對(duì)工件進(jìn)行焊接,焊接完成之后,冷卻后的殘余焊材就會(huì)附著在焊絲處,影響焊接工作,為保持焊...
TM-G3焊接機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機(jī)器人有不同工法與作用,實(shí)現(xiàn)多種材料的焊接。TM-G3-GS5/GS6焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機(jī)器人搭載GS系列焊接電源。GS5焊機(jī)采用CO2氣體實(shí)現(xiàn)低飛濺,具有高性能和成本力方面的突出優(yōu)勢(shì)。低飛濺省去焊渣清理程序。在大間隙焊接,打底焊、厚板高速焊接等方面,GS5焊機(jī)都能輕松勝任。GS6是進(jìn)一步升級(jí),1、新MTS控制,CO2焊接飛濺率進(jìn)一步降低。2、新SP控制,MAG焊接飛濺率進(jìn)一步降低。實(shí)現(xiàn)薄板及超薄板的低飛濺焊接,適合汽車、金屬家具、二輪車、機(jī)箱等領(lǐng)域。配合本社的厚板軟件及傳感裝置等,可...
汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座及珠架,滑動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成有一對(duì)一折壁,底部構(gòu)成有一對(duì)水平的一折邊,滑動(dòng)導(dǎo)軌座構(gòu)成有一對(duì)第二折壁,上部構(gòu)成有一對(duì)水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上。受到意外沖擊時(shí),由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實(shí)行鉤配,使滑動(dòng)導(dǎo)軌充分地保持于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上,確保汽車座椅不會(huì)被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對(duì)乘、駕人員的傷害,所以對(duì)焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強(qiáng)度在500Mpa以上,甚至達(dá)到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機(jī)器人(FG...
在汽車底盤的焊接中會(huì)使用柔性機(jī)器人焊接系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率。常見的是導(dǎo)軌焊接機(jī)器人工作站、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)式外部軸、自動(dòng)焊接生產(chǎn)線等。1、導(dǎo)軌焊接機(jī)器人工作站,兩套夾具固定在滑動(dòng)小車上,由氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾具輪流進(jìn)入焊接區(qū)焊接,在另一面上、下料。交替進(jìn)行,使焊接與上、下料節(jié)拍同步,提高焊接效率。2、雙工位焊接機(jī)器人,兩部機(jī)器人之間的配合主要優(yōu)點(diǎn)是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。缺點(diǎn)是兩部機(jī)器人配合的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致故障率較高。所以需合理才能提高生產(chǎn)效率。3、協(xié)調(diào)式外部軸,在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中,常規(guī)變位機(jī)無(wú)法滿足三百六十度環(huán)縫焊接,協(xié)調(diào)式外軸與機(jī)器人相配合可輕松實(shí)現(xiàn)三百六十度...
電梯在高層建筑中起著至關(guān)重要的作用,電梯質(zhì)量關(guān)系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中,焊接環(huán)節(jié),必須保證焊縫堅(jiān)固牢靠。多年前,焊接均采用人工焊,存在很多不確定因素:1.容易漏焊;2.焊接質(zhì)量不穩(wěn)定;3.產(chǎn)品一般較大,操作過程容易出安全事故;現(xiàn)在大型廠家基本都選用機(jī)器人焊接,可有效把控產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)省人工,提高效率等;根據(jù)產(chǎn)品大小及需求不同,焊接工作站可采用龍門吊裝工作站,或變位機(jī)型工作站等;解決問題:根據(jù)電梯產(chǎn)品產(chǎn)品,可定制各種非標(biāo)工作站,以保證產(chǎn)品的較佳焊接需求。根據(jù)客戶需求提供一站式解決方案,在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。江蘇冀唐智能焊接裝備致力于提供不銹鋼焊接機(jī)器...
焊接機(jī)器人可提高焊接效率,減少企業(yè)的人工和材料成本,對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,在使用過程中,會(huì)受到人為環(huán)境和本體老化等因素影響,導(dǎo)致出現(xiàn)一些故障,及時(shí)解決不會(huì)對(duì)焊接工作造成影響,下面為大家總結(jié)幾個(gè)常見的故障。編程和誤操作引發(fā)的故障。焊接機(jī)器人多采用離線示教編程,需要技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)編輯系統(tǒng)參數(shù),在設(shè)置參數(shù)時(shí),如果出現(xiàn)誤差就會(huì)造成焊接缺陷,需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行微調(diào),在出現(xiàn)誤操作時(shí),需要對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)和嚴(yán)格按照操作流程進(jìn)行。操作系統(tǒng)故障。經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或者操作系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng),焊接機(jī)器人具備保護(hù)功能,可對(duì)故障源發(fā)出報(bào)警信號(hào),只需根據(jù)報(bào)警提醒來檢修故障,對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行定期備份以防數(shù)據(jù)丟失。本體老化影...
松下標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性?shī)A具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機(jī)、松下機(jī)器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運(yùn)轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標(biāo),同時(shí)具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí),設(shè)計(jì)有不同的布局結(jié)構(gòu),可對(duì)應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護(hù)方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險(xiǎn)杠以及摩托車、電動(dòng)車車架等各種產(chǎn)品。...
FG焊接使用機(jī)器人,F(xiàn)G焊接使用機(jī)器人采用控制器、焊接電源和變壓器一體式結(jié)構(gòu),提升綜合焊接性能,專為品質(zhì)焊接而生。CO2/MAG焊接電源+G Ⅲ控制器+TM\TL系列機(jī)器人本體組成FG弧焊使用機(jī)器人。主要特點(diǎn):采用全數(shù)字焊接電源,性能優(yōu)良,標(biāo)配焊接導(dǎo)航、提升起弧、提升收弧、品質(zhì)管理等功能,一體化設(shè)計(jì),安裝維護(hù)方便。機(jī)器人本體:可搭載的機(jī)器人本體有TM1400和TM1800兩種。搭載FG Ⅲ控制器和機(jī)器人示教器?;竟δ埽汉附z自動(dòng)回抽功能、起弧重試功能、焊縫搭接功能、粘絲解除功能、飛行引弧功能、擺動(dòng)功能、平移+RT軸平移功能、顯示運(yùn)角度功能(焊絲姿態(tài)調(diào)整功能)、碰撞檢測(cè)及柔軟性控制功能。高級(jí)功能...
項(xiàng)目情況簡(jiǎn)介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機(jī)器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右,我司采用機(jī)器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右,焊縫處達(dá)30mm-40mm深度,該項(xiàng)目采用焊接機(jī)器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運(yùn)用龍門架軌道布局,軌道采用雙機(jī)聯(lián)動(dòng)式焊接模式,一臺(tái)機(jī)器人固定龍門架下側(cè),另外一臺(tái)機(jī)器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機(jī)器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機(jī)上,變位機(jī)采用雙驅(qū)聯(lián)動(dòng)式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機(jī)器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整...
焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于船舶制造中,其中焊接工作站、焊接生產(chǎn)線、激光跟蹤系統(tǒng)、不同的焊接工藝等提高了船舶制造行業(yè)的自動(dòng)化和智能化。1、多種焊接工藝組合應(yīng)用,在船舶部件生產(chǎn)、不直分段及雙層底分段格子間焊接、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接大量應(yīng)用機(jī)器人,常見焊接工藝:激光焊、摩擦攪拌焊、等離子弧焊、氬弧焊、混合焊等,適應(yīng)不同工件的焊接。2、焊接工作站實(shí)現(xiàn)小型船舶的焊接,小型船舶結(jié)構(gòu)件可在焊接機(jī)器人工作站中進(jìn)行,六軸焊接機(jī)器人搭配焊接變位機(jī),翻轉(zhuǎn)變位機(jī)使焊縫更好地呈現(xiàn)出來,提高了焊接精度,不同結(jié)構(gòu)件可用不同的工裝夾具進(jìn)行。3、尺寸較大的結(jié)構(gòu)件可建立機(jī)器人焊接生產(chǎn)線,船舶底部和船板中有很多較大的結(jié)構(gòu)件焊縫...
焊接機(jī)器人定期保養(yǎng)需要更換哪些配件?在實(shí)際焊接中,隨著設(shè)備使用時(shí)間的延長(zhǎng),以及焊接操作和工作環(huán)境,都會(huì)對(duì)機(jī)器運(yùn)行造成影響,需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),其中的使用配件是保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ),下面為您總結(jié)配件的具體分類。1、電池。焊接機(jī)器人在控制器和存儲(chǔ)器的使用時(shí)間增加,電池會(huì)發(fā)生老化的現(xiàn)象,定期檢查并及時(shí)更換新的電池。2、導(dǎo)電嘴。焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的作用是在焊絲經(jīng)過時(shí)固定位置,當(dāng)焊接完成后由于收弧瞬間電流會(huì)變大,容易燒壞導(dǎo)電嘴,造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔在一起,因此需要定期檢查導(dǎo)電嘴的損害程度。3、清器。焊接材料需要通過焊絲對(duì)工件進(jìn)行焊接,焊接完成之后,冷卻后的殘余焊材就會(huì)附著在焊絲處,影響焊接工作,為保持焊...
松下標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性?shī)A具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機(jī)、松下機(jī)器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運(yùn)轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標(biāo),同時(shí)具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí),設(shè)計(jì)有不同的布局結(jié)構(gòu),可對(duì)應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護(hù)方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險(xiǎn)杠以及摩托車、電動(dòng)車車架等各種產(chǎn)品。...
1、提高精度,確保高速焊接。我們?cè)诤附訖C(jī)器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。長(zhǎng)形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺(tái)機(jī)器人焊接,因兩端不同時(shí)焊接造成焊接變形不一致,使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對(duì)長(zhǎng)型工件,采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī),長(zhǎng)型工件有兩個(gè)對(duì)稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點(diǎn)焊機(jī)器人優(yōu)勢(shì)。優(yōu)勢(shì):A.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,...
前副車架可以看成是前車橋的骨架,是前車橋的組成部分。前副車架并非完整的車架,只是支承前車橋、懸掛的支架,使車橋、懸掛通過它再與“正車架”相連,習(xí)慣上稱為“副架”。副架的作用是阻隔振動(dòng)和噪聲,減少其直接進(jìn)入車廂,所以大多出現(xiàn)在豪華的轎車和越野車上,有些汽車還為引擎裝上副架。傳統(tǒng)的沒有副車架的承載式車身,其懸掛是直接與車身鋼板相連的。因此前車橋的懸掛搖臂機(jī)構(gòu)都為散件,并非總成。在前副車架誕生以后,前懸掛可以先組裝在前副車架上,構(gòu)成一個(gè)車橋總成,然后再將這個(gè)總成一同安裝到車身上。更適合松下V型和H型焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行焊接。常見焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400G3機(jī)器人+500GR,特點(diǎn)...
松下標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性?shī)A具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機(jī)、松下機(jī)器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運(yùn)轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標(biāo),同時(shí)具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí),設(shè)計(jì)有不同的布局結(jié)構(gòu),可對(duì)應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護(hù)方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險(xiǎn)杠以及摩托車、電動(dòng)車車架等各種產(chǎn)品。...
松下標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性?shī)A具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機(jī)、松下機(jī)器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運(yùn)轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標(biāo),同時(shí)具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí),設(shè)計(jì)有不同的布局結(jié)構(gòu),可對(duì)應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護(hù)方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險(xiǎn)杠以及摩托車、電動(dòng)車車架等各種產(chǎn)品。...
江蘇某某公司是一家精密工業(yè)公司,主要從事沖壓模具、型腔模具等生產(chǎn)設(shè)計(jì)等,松下的焊接機(jī)器人工作站已經(jīng)用了2年多了,需要進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)工作。江蘇冀唐智能焊接裝備為該公司的松下焊接機(jī)器人工作站進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)工作??蛻粼谫?gòu)買松下焊接機(jī)器人工作站,一般在使用兩年就需要對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。定期的檢查與維護(hù)保養(yǎng)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的,確保機(jī)器人正常工作以及操作人員安全。客戶的焊接機(jī)器人已經(jīng)使用了2年多的時(shí)間,需要對(duì)機(jī)器人零部件、潤(rùn)滑油、電池進(jìn)行更換。作業(yè)流程大致如下:1、關(guān)閉機(jī)器人所有電源;2、更換電池元件;3、更換潤(rùn)滑油;4、更換其他元器件;5、開啟機(jī)器人電源;6、在確保人員安全的情況下,由客戶操作人...
某使用車分廠焊接線上兩臺(tái)嶄新的焊接機(jī)器人冒出了閃亮的焊花,該公司**智能焊接機(jī)器人正式使用。走入使用車分廠焊接線,引人注目的是兩臺(tái)機(jī)器人“焊”將正在焊接自卸車側(cè)板……新增的兩臺(tái)焊接機(jī)器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側(cè)板的焊接生產(chǎn)。將進(jìn)一步提升企業(yè)生產(chǎn)效能。焊接是一項(xiàng)煙塵多、熱輻射大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、焊接技能高的工作。自卸車側(cè)板焊接量大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,連續(xù)焊接時(shí)間長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)小時(shí)。長(zhǎng)時(shí)間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況,造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實(shí)際解決工人在焊接質(zhì)量、勞動(dòng)強(qiáng)度、勞動(dòng)環(huán)境上的痛點(diǎn),該公司啟動(dòng)了焊接機(jī)器人項(xiàng)目,讓焊工得到真正“解放”。機(jī)器人在焊接效率和質(zhì)量方面的提...
在汽車工業(yè)機(jī)器人較早被用于點(diǎn)焊,將各個(gè)沖壓件拼焊成車身。機(jī)器人具有很好的重復(fù)性和靈活性,使大部分手工焊接工作站實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。包括將工件在焊接工作站之間移動(dòng)的輸送裝置,每個(gè)焊接工作站則由多個(gè)操作焊絲的機(jī)器人組成,隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載能力的提升,變壓器和焊絲集成在一起,所以這些技術(shù)的進(jìn)步提高了機(jī)器人焊接的可靠性。在焊接單元內(nèi),機(jī)器人主要搬運(yùn)一些子部件,要么利用固定焊絲形式,要么其他機(jī)器人安裝焊絲。提升了系統(tǒng)的柔性。這種新方法的驅(qū)動(dòng)力是更短的汽車設(shè)計(jì)生命周期和同樣的設(shè)備生成更多種不同的產(chǎn)品。焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升。采用了伺服驅(qū)動(dòng)焊絲。焊絲完全由機(jī)器人控制。好處是縮短了生產(chǎn)時(shí)間,因?yàn)楹搞Q...
眾所周知,焊接作業(yè)環(huán)境比較差,對(duì)身體有危害,因此員工流動(dòng)頻繁。為了確保企業(yè)高效生產(chǎn)需求,焊接機(jī)器人能夠在惡劣的環(huán)境下,保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。工業(yè)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):1.機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率,焊接速度快,不用休息,性能穩(wěn)定,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。2.機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,采用機(jī)器人焊接時(shí),焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。3.機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本,焊接機(jī)器人主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人。機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),節(jié)約企業(yè)大量成本。4、快速適應(yīng)產(chǎn)品更新,機(jī)器人與變位機(jī)可以通過修改程序以適應(yīng)不同...
TM-G3機(jī)器人一般也簡(jiǎn)單地稱為TM機(jī)器人,它是由TM焊接機(jī)器人本體搭載G3控制器組成,主要特點(diǎn)為:1、更快的速度,基本3軸的較大速度較以往機(jī)型平均提升22%,是業(yè)界較高速的機(jī)器人之一。2、更大的動(dòng)作范圍,動(dòng)作半徑范圍大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)3、更堅(jiān)固的本體,適應(yīng)高速動(dòng)作的高剛性機(jī)體。4、更精確的定位精度,重復(fù)定位精度高(±0.08mm),位置檢測(cè)精度高。5、更多的連接方式,焊絲電纜具有外置、內(nèi)藏和分離三種連接形式。6、自帶TCP基準(zhǔn)點(diǎn),機(jī)器人上自帶TCP基準(zhǔn)點(diǎn),TCP調(diào)整簡(jiǎn)單,對(duì)中精度提高。7、可搭載不同的焊割電源,可根據(jù)不同的需求,搭載不同的焊接切割電源...
在液壓支架的焊接中,弧焊機(jī)器人、焊接傳感、視覺焊縫跟蹤、動(dòng)態(tài)智能控制等技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人精確焊接,結(jié)構(gòu)緊湊,占地小。1、弧焊機(jī)器人的應(yīng)用,弧焊機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)針對(duì)不同液壓支架工件采用不同的編程,對(duì)工件的信息進(jìn)行記憶存儲(chǔ)。2、焊接傳感技術(shù)的應(yīng)用,液壓支架連桿工件焊縫較為復(fù)雜,直線坡口及圓弧坡口尺寸難控制,焊接前的坡口大小不一,給焊接工作帶來了困難。焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)中,由于焊縫的間隙及坡口精度要求較高,在設(shè)備中增加電弧跟蹤功能,根據(jù)電弧跟蹤,自動(dòng)對(duì)坡口偏差做焊接參數(shù)調(diào)整,保證焊縫質(zhì)量。3、視覺焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用,在焊過程中,焊接機(jī)器人通過視覺焊縫跟蹤技術(shù)、通過紅外線傳感及電弧跟蹤功能...
送絲系統(tǒng)由送絲輪,送絲軟管,線軸等組成,并且通過理想的配置將絲送至指定位置。焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)有三種形式:1、推絲式,這種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,輕便,操作和維護(hù)也很方便,隨著焊絲進(jìn)軟管的長(zhǎng)度增加阻力增大,焊絲進(jìn)給穩(wěn)定性變差。 因此,該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm,送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)氣保焊。2、拉絲型,該方法將焊絲線軸與焊炬分開,以便兩者通過送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動(dòng)氣保焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲更穩(wěn)定。3、推拉式送絲方法, 該送絲系統(tǒng)具有拉絲機(jī)和拉絲機(jī)兩者,其中,推絲為主要?jiǎng)恿?,焊絲被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長(zhǎng)到10m,但由于...
下面帶您了解一下工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):1.機(jī)器人行業(yè)將成為陽(yáng)光行業(yè)。人類將擺脫單調(diào)復(fù)雜的體力勞動(dòng),從事更具創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)化生產(chǎn)線和高度自動(dòng)化已成為未來制造工廠的必然趨勢(shì)。2.在大批量加工中,單一和通用的使用機(jī)床正在被越來越多的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床和靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)線所取代。3.機(jī)器人相對(duì)于人類的優(yōu)勢(shì)機(jī)器人的可編程性決定了它終將取代其他設(shè)備和人員。特別是在生產(chǎn)中,機(jī)器人與我們的人類緊密相連。由于其一致性,機(jī)器人可以通過多種方式提高生產(chǎn)效率,改善產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。由于機(jī)器人承擔(dān)許多危險(xiǎn)的工作,可避免許多職業(yè)病,工傷。機(jī)器人總是以同樣的方式完成工作,產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定; 機(jī)器人可24小時(shí)工作,可預(yù)測(cè)產(chǎn)品的...
汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座及珠架,滑動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成有一對(duì)一折壁,底部構(gòu)成有一對(duì)水平的一折邊,滑動(dòng)導(dǎo)軌座構(gòu)成有一對(duì)第二折壁,上部構(gòu)成有一對(duì)水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上。受到意外沖擊時(shí),由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實(shí)行鉤配,使滑動(dòng)導(dǎo)軌充分地保持于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上,確保汽車座椅不會(huì)被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對(duì)乘、駕人員的傷害,所以對(duì)焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強(qiáng)度在500Mpa以上,甚至達(dá)到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機(jī)器人(FG...
焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)時(shí),在焊接機(jī)器人外側(cè)安裝防護(hù)圍欄,阻止無(wú)關(guān)人員靠近。在操作焊接機(jī)器人時(shí),工作人員佩戴防護(hù)裝備。進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),只需進(jìn)行點(diǎn)位控制,而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。因此,焊接機(jī)器人不要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。焊接機(jī)器人防護(hù)圍欄用途是在生產(chǎn)的外設(shè)立防護(hù)措施,建立防護(hù)圍欄保證人員和設(shè)備安全,安裝門或留通道便于貨物進(jìn)出和人員檢修。對(duì)于焊接機(jī)器人負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式,對(duì)于與變壓器分離的焊鉗,焊接機(jī)器人負(fù)載30-45kg。這種焊鉗形式二次電纜線長(zhǎng),電能損耗大,也不利于將焊鉗伸入工件內(nèi)部...