市面上的IMU,雖然采用多個慣導計算單元(磁力計、加速度計,陀螺儀)融合提升精度,但首先我們需要了解各測量單元存在的影響: 加速度計存在累積誤差,z軸由于重力加速度,無法獲取z軸旋轉(zhuǎn)角。 陀螺儀存在零點漂移(初始狀態(tài)傳感器有值,解決方案:上電時靜置狀態(tài),減去零...
在工業(yè)市場上,諸如震動分析、平臺校正、一般運動控制之類的應(yīng)用都需要高集成度和高可靠度的解決方案,而且在許多情況下檢測元件是直接嵌入到現(xiàn)有設(shè)備中。此外,還必須提供足夠的控制、校準和編程功能,使器件真正單獨自足。一些應(yīng)用范例包括: ● 機器自動化:通過提高位置檢測...