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凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè)，公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體，是中國(guó)先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測(cè)量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機(jī)器人、無(wú)人...

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點(diǎn)．（1）由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時(shí)間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪...

光纖陀螺的基本結(jié)構(gòu)由三部分組成：光源、光傳感器和陀螺機(jī)構(gòu)。 光源是光纖陀螺的重要部分，用于發(fā)射光束，可以是半導(dǎo)體激光器、紅外線激光器、可見(jiàn)光激光器等，能夠提供強(qiáng)度足夠的光線，從而實(shí)現(xiàn)陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。 光傳感器是用于檢測(cè)光線反射和數(shù)據(jù)采集的傳感器，根據(jù)光線反射的...

光纖陀螺是一種全固態(tài)的陀螺，主要優(yōu)點(diǎn)在于高可靠性、長(zhǎng)壽命、快速啟動(dòng)、耐沖擊和振動(dòng)、對(duì)重力不敏感、大動(dòng)態(tài)范圍等，這是傳統(tǒng)機(jī)電陀螺所無(wú)法比擬的。具體而言，與傳統(tǒng)的機(jī)電陀螺相比，光纖陀螺不使用機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所以靈敏度更高；與環(huán)形激光陀螺相比，不需要精密加工的光學(xué)腔、...

光纖陀螺儀是一種基于Sagnac效應(yīng)的新型全固態(tài)光纖傳感器。光纖陀螺儀根據(jù)其工作方式可以分為：干涉型光纖陀螺儀（I-FOG）、諧振型光纖陀螺儀（R-FOG）和受激布里淵散射型光纖陀螺儀（B-FOG）。光纖陀螺儀根據(jù)其精度可以分為：低端戰(zhàn)術(shù)級(jí)，重要戰(zhàn)術(shù)級(jí)，導(dǎo)航級(jí)...

航海方面的應(yīng)用 羅經(jīng)是船舶重要的導(dǎo)航設(shè)備，主要有磁羅經(jīng)和電羅經(jīng)兩種。隨著光纖陀螺技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)化水平的提高，光纖陀螺儀已成為船用通導(dǎo)設(shè)備中的新成員，在商用和有名船舶及船用設(shè)備中得到應(yīng)用。基于捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的光纖陀螺儀羅經(jīng)其旋轉(zhuǎn)軸與船舶坐標(biāo)系的三個(gè)軸相對(duì)應(yīng)，它...

光纖陀螺儀的突出特點(diǎn)使其在航天航空、機(jī)載系統(tǒng)和凌思技術(shù)上的應(yīng)用十分理想，因此受到用戶特別是使用的高度重視，以美、日、法為主體的光纖陀螺 儀研究工作已取得很大的進(jìn)展。光纖陀螺儀研究工作大部分集中在干涉式，只有少數(shù)公司仍在研究諧振式光纖陀螺。光纖陀螺的商品化是在上...

光纖陀螺自1976年問(wèn)世以來(lái)，得到了極大的發(fā)展。但是，光纖陀螺在技術(shù)上還存在一系列問(wèn)題，這些問(wèn)題影響了光纖陀螺的精度和穩(wěn)定性，進(jìn)而限制了其應(yīng)用的普遍性。主要包括： (1)溫度瞬態(tài)的影響。理論上，環(huán)形干涉儀中的兩個(gè)反向傳播光路是等長(zhǎng)的，但是這使用在系統(tǒng)不隨時(shí)間變...

光纖陀螺是應(yīng)用Sagnac效應(yīng)測(cè)試旋轉(zhuǎn)角速度的全固態(tài)陀螺儀，它將同一光源發(fā)出的一束光分解為兩束，讓這兩束光在同一個(gè)環(huán)路內(nèi)沿相反方向循行一周后會(huì)合產(chǎn)生干涉，這就是Sagnac效應(yīng)。光纖陀螺具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)范圍寬、啟動(dòng)時(shí)間短、抗沖擊能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已成為慣性測(cè)量和...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價(jià)格低、節(jié)能性，在消費(fèi)電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，對(duì)IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價(jià)格和使用場(chǎng)景： 低精度IMU：應(yīng)用在普通的...

未來(lái)MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個(gè)方向： 1、高精度 導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛和個(gè)人穿戴設(shè)備等對(duì)慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細(xì)化測(cè)量需求和智能化的發(fā)展也對(duì)傳感器的精度提出了越來(lái)越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備便攜性，滿足分布式應(yīng)用要求。微型化是...

未來(lái)MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個(gè)方向： 1、高精度 導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛和個(gè)人穿戴設(shè)備等對(duì)慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細(xì)化測(cè)量需求和智能化的發(fā)展也對(duì)傳感器的精度提出了越來(lái)越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備便攜性，滿足分布式應(yīng)用要求。微型化是...

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量飛行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)...

IMU全球競(jìng)爭(zhēng)格局方面來(lái)看，行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫(kù) 數(shù)據(jù)顯示，全球主要由幾家國(guó)際大廠主導(dǎo)，包括德國(guó)的博世、法國(guó)的ST、日本的TDK、美國(guó)的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺儀以及IMU市場(chǎng)，凌思大廠商的市場(chǎng)份額分別高達(dá)84%、83%和88%，顯示出...

陀螺儀：測(cè)量瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)角速度。雖然加速度計(jì)可以測(cè)量線性加速度，但它們不能測(cè)量扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而陀螺儀測(cè)量關(guān)于三個(gè)軸的角速度：俯仰（x軸）、滾動(dòng)（y軸）和偏轉(zhuǎn)（z軸）。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內(nèi)的方位。但陀螺儀沒(méi)有初始參考系（如重力），故需要與加速度計(jì)結(jié)合...

自20世紀(jì)80年代以來(lái)，對(duì)角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計(jì)受到越來(lái)越多的關(guān)注。根據(jù)性能指標(biāo)，MEMS陀螺儀同樣可以分為三級(jí)：速率級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)和慣性級(jí)。速率級(jí)陀螺儀可用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、游戲機(jī)和無(wú)線鼠標(biāo)；戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車(chē)、火車(chē)...

凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè)，公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體，是中國(guó)先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測(cè)量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機(jī)器人、無(wú)人...

光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件，由激光二極管發(fā)的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕。...

在工業(yè)市場(chǎng)上，諸如震動(dòng)分析、平臺(tái)校正、一般運(yùn)動(dòng)控制之類的應(yīng)用都需要高集成度和高可靠度的解決方案，而且在許多情況下檢測(cè)元件是直接嵌入到現(xiàn)有設(shè)備中。此外，還必須提供足夠的控制、校準(zhǔn)和編程功能，使器件真正單獨(dú)自足。一些應(yīng)用范例包括： ● 機(jī)器自動(dòng)化：通過(guò)提高位置檢測(cè)...

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機(jī)械陀螺儀和加速度計(jì)。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng)/微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車(chē)傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個(gè)...

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機(jī)械陀螺儀和加速度計(jì)。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng)/微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車(chē)傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個(gè)...

將運(yùn)載體從起始點(diǎn)引導(dǎo)到目的地的技術(shù)或方法稱為導(dǎo)航。導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量并解算出運(yùn)載體的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動(dòng)駕駛儀實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)載體的正確操縱或控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可資利用的導(dǎo)航信息源越來(lái)越多，導(dǎo)航系統(tǒng)的種類也越來(lái)越多。以航空導(dǎo)航為例，可供裝備的機(jī)載導(dǎo)...

固態(tài)慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優(yōu)勢(shì)，其在系統(tǒng)中的應(yīng)用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現(xiàn)，凌思應(yīng)用也出現(xiàn)了許多新的應(yīng)用領(lǐng)域。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)導(dǎo)航技術(shù),它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實(shí)時(shí)...

新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實(shí)質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。早在1942年德國(guó)在V-2火箭上就首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航技術(shù)。而美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局新一代導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過(guò)集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和...

未來(lái)MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個(gè)方向： 1、高精度 導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛和個(gè)人穿戴設(shè)備等對(duì)慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細(xì)化測(cè)量需求和智能化的發(fā)展也對(duì)傳感器的精度提出了越來(lái)越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備便攜性，滿足分布式應(yīng)用要求。微型化是...

光纖陀螺的未來(lái)發(fā)展將是非常有前途的。隨著技術(shù)的發(fā)展，光纖陀螺將會(huì)更加功能強(qiáng)大。未來(lái)，它將用于更多的應(yīng)用，其中包括： 1、智能機(jī)器人：光纖陀螺可以幫助機(jī)器人進(jìn)行更精確的移動(dòng)，以及更快速的收集環(huán)境信息。這將使機(jī)器人更快速地執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)，從而更好地為人類服務(wù)。...

從2010年起，美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局開(kāi)展了不依賴衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)工作，旨在多方面替代GPS，而不是作為GPS系統(tǒng)的補(bǔ)充。 目前，該局聯(lián)合美國(guó)密歇根大學(xué)的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導(dǎo)航系統(tǒng)，它被集成在一個(gè)較有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有...

光纖陀螺工作原理本質(zhì)上利用光學(xué)原理來(lái)檢測(cè)角速度。它將光纖繞成一個(gè)線圈，并將其固定在一個(gè)回轉(zhuǎn)的載體上，當(dāng)載體旋轉(zhuǎn)時(shí)，光纖將繞線圈旋轉(zhuǎn)，從而形成光纖陀螺效應(yīng)。 光纖陀螺的工作原理是，當(dāng)載體旋轉(zhuǎn)時(shí)，光纖會(huì)因?yàn)槔@線圈旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生應(yīng)力，這會(huì)引起光纖內(nèi)部的變化，從而改變光纖...

光纖陀螺自1976年問(wèn)世以來(lái)，得到了極大的發(fā)展。但是，光纖陀螺在技術(shù)上還存在一系列問(wèn)題，這些問(wèn)題影響了光纖陀螺的精度和穩(wěn)定性，進(jìn)而限制了其應(yīng)用的普遍性。主要包括： (1)溫度瞬態(tài)的影響。理論上，環(huán)形干涉儀中的兩個(gè)反向傳播光路是等長(zhǎng)的，但是這使用在系統(tǒng)不隨時(shí)間變...

光纖陀螺自1976年問(wèn)世以來(lái)，得到了極大的發(fā)展。但是，光纖陀螺在技術(shù)上還存在一系列問(wèn)題，這些問(wèn)題影響了光纖陀螺的精度和穩(wěn)定性，進(jìn)而限制了其應(yīng)用的普遍性。主要包括： (1)溫度瞬態(tài)的影響。理論上，環(huán)形干涉儀中的兩個(gè)反向傳播光路是等長(zhǎng)的，但是這使用在系統(tǒng)不隨時(shí)間變...