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中國擁有龐大的制造業(yè)，是世界弟一工業(yè)機(jī)器人市場，有著1000多家與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)。但是現(xiàn)階段中國在機(jī)械臂制造領(lǐng)域處于大而不強(qiáng)的狀態(tài)。擁有自主品牌的工業(yè)機(jī)械臂的數(shù)量和市場占有份額偏低。現(xiàn)在國內(nèi)很多機(jī)器人企業(yè)有很多都不是在真心實(shí)意地在做技術(shù)，很多都是跟著...

陶瓷耐磨膠泥的保質(zhì)期通常是指涂料產(chǎn)品在正常的貯存條件下能夠正常施工，并且在施工后能夠保證涂料正常性能的貯存期限。一般來說，大部分涂料產(chǎn)品在其說明書中規(guī)定的保質(zhì)期是12個(gè)月，易沉淀和在貯存過程中存在緩慢化學(xué)反應(yīng)的涂料保質(zhì)期一般規(guī)定為6個(gè)月。使用廠家對大多數(shù)涂料都...

1.粉末加入量：涂層中起耐磨作用的主要是氧化鋁陶瓷粉末，當(dāng)粉末加入量少時(shí)，承受磨損的支點(diǎn)少，涂層得不到有效保護(hù)。隨著粉末加入量的增多，承受磨損的陶瓷面積增大，涂層得到保護(hù)，磨損失重量減少。當(dāng)粉末含量增大到一定量的時(shí)候，磨損量就達(dá)到相當(dāng)小的地步了。當(dāng)...

耐磨陶瓷片考慮粘接劑受溫因素，各部分在選擇耐磨陶瓷片的時(shí)候也要考慮陶瓷片的外觀和粘結(jié)方式，做到多重防護(hù)。 根據(jù)工況環(huán)境、受力情況的不同，耐磨陶瓷片的磨損大致可分為切削磨損、疲勞磨損、磨蝕磨損、沖擊磨損等幾大類，由于每種磨損的工作原理不盡相同，所以陶瓷片的磨損機(jī)...

割拋光： 單晶棒將按適當(dāng)?shù)某叽邕M(jìn)行切割，然后進(jìn)行研磨，將凹凸的切痕磨掉，再用化學(xué)機(jī)械拋光工藝使其至少一面光滑如鏡，晶圓片制造就完成了。 二，晶圓制造步驟 晶圓鍍膜： 通過物理或其他方式（如高溫等）使晶圓上產(chǎn)生一層二氧化硅。二氧化硅為...

車床行業(yè)機(jī)械臂又名車床自動(dòng)上下料機(jī)械手、上下料機(jī)械手，車床自動(dòng)上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工， 很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式， 這在產(chǎn)品比較單一...

耐磨陶瓷片作為設(shè)備耐磨處理工作中的重要零部件，具有工作能力強(qiáng)、破碎率高，成本低附加值高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金，北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購、化工、能源、水泥，北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購，北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購、煤炭等行業(yè)。伴隨著...

半導(dǎo)體行業(yè)，尤其是集成電路領(lǐng)域，晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片，而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu)，使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 眼前這密密麻麻的元器件，被整整齊齊的安放在一塊單晶硅材料之上...

氧化鋁陶瓷是一種以氧化鋁（Al2O3）為主體的陶瓷材料，陶瓷襯板，用于厚膜集成電路。氧化鋁陶瓷有較好的傳導(dǎo)性、機(jī)械強(qiáng)度和耐高溫性。發(fā)展趨勢：氧化鋁陶瓷作為先進(jìn)陶瓷中應(yīng)用**廣的一種材料，伴隨著整個(gè)行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢：（1）技術(shù)裝備水平將快速提...

3、四方氧化鋯多晶體陶瓷 四方氧化鋯多晶體陶瓷的晶粒很小，為了使亞穩(wěn)的四方相保留下來，必須采用超細(xì)、高純的氧化鋯粉體，且要準(zhǔn)確控制氧化釔的含量，燒結(jié)工藝中要采用低的溫度（1400℃）。 四方氧化鋯陶瓷通過相變增韌具有很高的強(qiáng)度和斷裂韌性，但在中...

前驅(qū)體法優(yōu)點(diǎn)是：產(chǎn)物尺寸均一，品質(zhì)好。缺點(diǎn)是：前驅(qū)體的處理比較繁瑣，無法進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。6、模板誘導(dǎo)-水熱法模板誘導(dǎo)-水熱法是將模板法和水熱法結(jié)合起來，以硫酸鋁為前驅(qū)體加入模板劑制備了薄水鋁石陶瓷，并經(jīng)1200℃煅燒制得了α-Al2O3陶瓷。模板劑加...

生物工程材料在傳統(tǒng)生物陶瓷基礎(chǔ)上研究開發(fā)的多孔生物陶瓷，由于生物相容性好，理化性能穩(wěn)定，***副作用的特點(diǎn)而被用于制作生物材料。當(dāng)用于修補(bǔ)骨缺損部位時(shí)，新生物將逐漸進(jìn)入多孔陶瓷珊瑚狀孔隙內(nèi)，慢慢將多孔陶瓷吸收，**終，這種多孔陶瓷將由新生骨制質(zhì)取代。...

冷凍干燥工藝 在該工藝中，讓冰將柱狀的凝膠包圍和隔離著，并且控制溶液中冰的生長方向?yàn)閱蜗蛏L，冰溶化后纖維就形成了。在另外一種制備孔陶瓷的凍干工藝中，溶劑是直接由固態(tài)到氣態(tài)升華而排除的。通過控制金屬鹽溶液的冷凍方向獲得了方向性好、氣孔率很高(>90%...

2、干壓成型 對形狀簡單、適于干壓成型的中小型氧化鋯陶瓷產(chǎn)品常采用干壓方法成型。氧化鋯 陶瓷干壓時(shí)出現(xiàn)的常見問題是產(chǎn)品分層，這是因?yàn)檠趸喅?xì)粉造粒料的顆粒很細(xì)，因而顆粒輕、流動(dòng)性差，干壓成型時(shí)容易出現(xiàn)分層現(xiàn)象。從生產(chǎn)實(shí)踐中得知，產(chǎn)品分層與成型模具的...

本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù)，尤其是一種用于晶圓搬運(yùn)的機(jī)械手。 背景技術(shù)： 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中，經(jīng)常需要將晶圓在各個(gè)工位之間進(jìn)行傳送，在傳送的過程中，傳送精度越高，設(shè)備工藝一致性就越好，速度越快，單臺(tái)設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...

半導(dǎo)體晶圓有時(shí)在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此，機(jī)械手有時(shí)輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸，則手部的溫度上升，并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此，安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤滑劑的劣化。因此，與配置...

多孔陶瓷同時(shí)稱之為納米微孔真空吸盤，是指經(jīng)過特殊的納米粉體制造工藝先生產(chǎn)出均勻的實(shí)心或者真空球體，通過高溫?zé)Y(jié)在材料內(nèi)部生成大量彼此連體或閉合的陶瓷材料，憑借特殊的結(jié)構(gòu)從而具有耐高溫、耐磨損、耐化學(xué)腐蝕、機(jī)械強(qiáng)度高、易于再生和優(yōu)良的抗熱震性等優(yōu)點(diǎn)，可用于高...

3) 加速度反饋控制。Khorrami FarShad 和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反饋控制柔性機(jī)械臂的末端軌跡控制問題。4) 被動(dòng)阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲(chǔ)能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動(dòng)。 或者在柔性梁上采用阻...

有用于輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手。具體地，該機(jī)械手將半導(dǎo)體晶圓插入到處理室（process chamber），或者將半導(dǎo)體晶圓從處理室中取出。傳送室（transfer chamber）連結(jié)于處理室。機(jī)械手配置在該傳送室內(nèi)。利用機(jī)械手使半導(dǎo)體晶圓在傳送室與處理室之間...

耐磨陶瓷膠泥的特點(diǎn)：（1）具有極高的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。耐磨膠泥主要由耐磨骨料和結(jié)合系統(tǒng)組成，密度大，無大的宏觀缺點(diǎn)，強(qiáng)度可達(dá)150MPa，是一般混凝土和耐火澆注料無法企及的，主要是采用了離子化合物和部分人工合成共價(jià)化合物，其離子鍵結(jié)合牢固，所以強(qiáng)度和...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進(jìn)行反應(yīng)，反應(yīng)溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應(yīng)時(shí)間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

高溫防磨膠泥耐磨陶瓷膠泥是一種膠凝材料，由于原料采用特殊的處理方法和嚴(yán)格工藝控制組成，通過一系列的化學(xué)反應(yīng)，使其能在常溫下形成極高的強(qiáng)度及硬度。它具有施工方便，維護(hù)容易，成本低廉的特點(diǎn)而被***采用。耐磨膠泥主要有骨料和超細(xì)結(jié)合粉兩相組合，顆粒緊密...

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng)，且角度不會(huì)發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力，同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定，維護(hù)方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)備要求，...

晶圓是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵元件，隨著半導(dǎo)體行業(yè)的迅速發(fā)展，晶圓的搬運(yùn)技術(shù)逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。晶圓搬運(yùn)機(jī)械手是IC裝備的**之一，其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量，體現(xiàn)著整個(gè)加工系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運(yùn)機(jī)械...

整個(gè)蛙腿型晶圓搬運(yùn)機(jī)械手共由3個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。2臺(tái)直驅(qū)電機(jī)負(fù)責(zé)連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺(tái)直流電機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少，但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個(gè)控制架構(gòu)基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...

二、燒成 氧化鋯在不同溫度下，存在著三種同質(zhì)異形體，即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下： 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時(shí)伴有7％左右的體積變化。加熱時(shí)由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮；冷卻時(shí)由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...

組織遺傳制備工藝 該工藝是利用植物材質(zhì)(木材、竹子等)的天然多孔組織，將其在800~1000℃下和惰性氣體環(huán)境中熱解碳化得到與木材多孔結(jié)構(gòu)幾乎完全相同的碳預(yù)制體。然后以碳預(yù)制體為模板，1600℃時(shí)液態(tài)硅蒸發(fā)形成的硅蒸汽滲入模板與碳化合形成...

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng)，且角度不會(huì)發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力，同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定，維護(hù)方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)備要求，...

耐磨陶瓷襯板 別名:耐磨陶瓷襯板、高鋁襯板、耐磨襯板，氧化鋁襯板，氧化鋁陶瓷板，管道耐磨內(nèi)襯 耐磨陶瓷襯板用途：是石油、礦山、鋼廠、電廠等行業(yè)物料輸送設(shè)備或者液體流經(jīng)管道表面的耐磨材料，主要作用是有效抗擊物料經(jīng)過時(shí)對管壁產(chǎn)生的沖擊作用，化學(xué)物質(zhì)的腐蝕作用和物料...

與傳統(tǒng)的SCARA型搬運(yùn)機(jī)械手相比，蛙腿型機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更簡單，剛性更高，且工作效率更高。如上圖所示，蛙腿型機(jī)械手手臂為對稱雙連桿的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括1對大臂和2對小臂。2個(gè)直驅(qū)電機(jī)分別通過2個(gè)同軸的旋轉(zhuǎn)軸連接大臂，大臂末端通過4個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接尺寸相同的2對小臂，...