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來源: 發(fā)布時間:2022-06-28

汽車發(fā)動機缸體涂膠是發(fā)動機裝配的重要的環(huán)節(jié),缸體涂膠的壞直接影響到發(fā)動機缸體組裝的質量。根據(jù)發(fā)動機缸體涂膠的檢測要求研發(fā)出發(fā)動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站。發(fā)動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站的特點: 1、通過3D視覺系統(tǒng)對發(fā)動機進行拍照,獲取發(fā)動機缸體的位置、姿態(tài)發(fā)送至機器人進行涂膠。 2、涂膠完成,系統(tǒng)再次對涂膠區(qū)域進行3D視覺檢測,避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產(chǎn)品的流出,確保了發(fā)動機裝配的。 3、本系統(tǒng)具有速、準確、穩(wěn)定的特點,極提發(fā)動機缸體組裝的生產(chǎn)效率,降了人力成本。南京明匠二手機器人,歡迎來電咨詢。上海工作站供應商

后軸懸掛在輸送系統(tǒng)上,并同步傳送到涂漆室。涂漆室內裝有兩臺涂漆機器人,一臺為驅動軸左側涂漆, 另一臺為驅動軸右側涂漆。就這樣,這兩臺面對面放置的機器人實現(xiàn)了真正的創(chuàng)新:KR 16-2 的空間要求小,提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能,可用于轉動變速裝置的驅動軸。 在后軸變速裝置穿行過涂漆室時,機器人會與其耦合元件對接,并利用伺服電機轉動后軸。為了完成壓配合對接,Erhardt + Abt 的自動化技術人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂,運用了帶球頭內六角扳手的原理,實現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離,以確保達到*佳力傳遞。湖南工作站技巧工業(yè)機器人,就找南京明匠!

3D視覺機器人涂膠工作站的特點: 1、技術:采用3D成像技術和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點,實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機器人涂膠的同時,采用分辨率幀率相機結合亮度線結構光源,進行實時拍照檢測涂膠效果,保證的同時保證效率。 3、機器人對擋風玻璃速全自動涂膠,擋風玻璃涂膠工藝是有效保證擋風玻璃裝配質量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質量的重要指標。

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右底板器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。上海工作站供應商

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