汽車B柱機器人焊接工作站1.1 適應工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設備執(zhí)行機構(gòu)（機械手）控焊槍動作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 天窗機器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。河南工作站應用

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協(xié)作機器人，借助 KUKA.RoboTeam 可實現(xiàn)在多個機器人之間進行工作空間共享以及負載分配 通過 KUKA.EthernetKRL 進行的TCP/IP 數(shù)據(jù)通信 通過 KUKA.RobotSensorInterface 進行的實時傳感器連接/通信 通過防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統(tǒng)，以防惡意軟件 機器人的擴展監(jiān)控和設備安全保障可根據(jù)實際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過工作空間的安全定義、可采用安全技術(shù)連接的工作/保護空間和安全工具以及其它監(jiān)控功能來實現(xiàn) 通過使用 KUKA.EncryptionTool 進行功能模塊加密來實現(xiàn) KUKA 系統(tǒng)軟件的專業(yè)知識保護

KR 6-2型焊接機器人靈活性展示 KR 6-2型焊接機器人擁有極高的靈活性 裝在工作臺上的 KR 6-2 型庫卡機器人擁有 6 kg 的低負載能力和 1600 mm 的作用半徑，因此非常適合 標準氣體保護焊任務。憑借機械手的修長設計，這款機器人的干擾輪廓極小并且活動自由度非常大。焊接專 業(yè)機器人可毫不費力地到達工件上所有需要焊接的位置。機器人 KR 210 R2700 extra 在執(zhí)行點焊時以精度 高、 速度快的優(yōu)點令人折服。正如所有 KR QUANTEC 系列機器人一樣，它以極小的空間需求以及豐富多樣 的用途脫穎而出。210 kg 的負載能力和 2926 mm 的作用范圍使這款機器人恰好可在一個通用單元中輕松 執(zhí)行點焊。 高度靈活的解決方案應付頻繁更改的任務 這個單元為客戶提供了各種應用可能性，以整合各種不同的焊接作業(yè)，甚至還可以 結(jié)合其他機器人作業(yè)。由于這個單元可以根據(jù)新工件的要求非?？焖俸唵蔚剡M行 調(diào)整，所以即使處理尤其小批量生產(chǎn)和原型制造的任務，其靈活性也可使解決方 案如虎添翼。機器人工作站，南京明匠提供工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務。

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機器人準確地完成工序并進行自行監(jiān)控 首先夾取四角或六角螺母并且將其放在固定裝置中。抓住接著拾起的螺桿并且旋轉(zhuǎn) 180 度，以在下一個步驟中為其下側(cè)涂上密封膠。然后通過調(diào)節(jié)力矩將螺桿的一側(cè)旋 入螺母中。由這兩個部件螺母和螺桿形成一個組裝好的部件。*后一個步驟插入墊 圈。為此機器人夾取墊圈并且使其通過螺桿向下滑到螺母上。只需幾個步驟，固定裝 置中就產(chǎn)生了完工的螺紋栓。機器人通過照相設備可自行監(jiān)控該產(chǎn)品。幾秒鐘內(nèi)就能 檢查工作的精度并且區(qū)分廢品和合格品。從固定裝置中取出完工的螺栓，使其*終位置處于硬化裝置中。 河南工作站應用

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