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一、激光焊接工作站介紹： 此方案選擇目前市場為先進IPG光纖激光器和工業(yè)機器人，焊接頭、通過人工示教機器人運動軌跡、切換不同工藝裝備和設定焊接參數(shù)，可以達到以上7種工藝焊接狀態(tài)，滿足試驗室部分實驗和教學要求。 二、工作原理介紹： 1臺4kW Ytterbium Fiber Laser YLS-4000激光發(fā)生器,帶1路耦合器1路光閘。 20米0.3-0.4mm 芯徑光纖+RAYTOOLS AG AK390光纖激光熔敷頭+ 1套Fronius TPS5000CMT+ 1套Motoman MH24機器人 + 1套300KG 單軸變位機+送粉器+復合焊頭夾持架。 工作原理：一套焊接頭實現(xiàn)不同工藝切換，只需在PLC、設備設置對應程序和焊接工藝調整即可實現(xiàn)，簡單快捷。

汽車頂蓋機器人焊接工作站1.1 適應工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術參數(shù)1）鋼板材質：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接：本案設備執(zhí)行機構（機械手）控焊槍動作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 南京明匠專注于工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)，為智能工廠提供咨詢、設計、實施等服務。

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右后門器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。機器人激光焊接工作站方案

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