Active TAWERS是在TAWERS機(jī)器人基礎(chǔ)上增加了拉絲和送絲助力裝置,采用高精度控制送絲;配合TAWERS波形控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)極低飛濺。可搭載TM1400/TM1800/TM2000機(jī)器人本體、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。Active TAWERS內(nèi)置多種焊接工法,AWP工法是TAWERS機(jī)器人的拓展功能,將TAWERS機(jī)器人波形控制和主動(dòng)送絲控制相結(jié)合,精確控制短路的開始和結(jié)束,達(dá)到控制焊接飛濺的目的;配合TAWERS機(jī)器人高精密波形控制技術(shù),精確控制母材熱輸入,實(shí)現(xiàn)低碳鋼薄板的較飛濺。HOT-Active軟件是Active-TAWERS功能的升級版,只需增加HOT-Active軟件即可。提高到300A,在薄板、中板領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)低飛濺的焊接。AWP-MIG工法是TAWERS機(jī)器人的拓展功能,選配相應(yīng)的伺服MIG焊絲及功能軟件,可實(shí)現(xiàn)鋁薄板的無飛濺焊接。將波形控制和主動(dòng)送絲控制相結(jié)合,通過短路過渡方式,抑制氧化物的產(chǎn)生??蓪?shí)現(xiàn)較薄0.6mm鋁板的焊接。Zi-AWP工法是在Active-TAWERS機(jī)器人添加Zi-AWP軟件實(shí)現(xiàn)的。采用實(shí)芯焊絲,CO2氣體,適應(yīng)45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。江蘇冀唐智能焊接裝備是一家專業(yè)提供非標(biāo)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的公司,歡迎來公司實(shí)地考察。常熟自動(dòng)化焊接機(jī)器人
在中厚板生產(chǎn)中,機(jī)器人降低了加工難度,提高加工效率和精度。1、坡口機(jī)器人,a、對非直線形坡口進(jìn)行加工。如挖掘機(jī)斗桿和動(dòng)臂,產(chǎn)品形狀不規(guī)則,坡口較多且大小不一,在對其坡口加工須借助坡口機(jī)器人柔性化和無限回轉(zhuǎn)對其進(jìn)行坡口加工,提高產(chǎn)品加工的效率和精度。b、對雙面或多邊坡口進(jìn)行加工,坡口機(jī)器人可多角度調(diào)整,具有高度的柔性化,一次裝夾就可完成多個(gè)坡口的加工,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。2、焊接機(jī)器人,焊接是船舶制造的關(guān)鍵,焊接工時(shí)占總工時(shí)約30%,焊接成本占總成本約40%。焊接質(zhì)量是船舶質(zhì)量的重要指標(biāo),焊接效率直接影響造船周期和成本。焊接自動(dòng)化是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級的關(guān)鍵,也是造船行業(yè)的一大趨勢。焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械。如挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺(tái)及履帶梁,裝載機(jī)的前后車架、動(dòng)臂,推土機(jī)后橋箱、臺(tái)車方盒,汽車起重機(jī)車架、轉(zhuǎn)臺(tái)、支腿以及履帶起重機(jī)、泵車及平地機(jī)等。焊接機(jī)器人通過電弧跟蹤、接觸傳感、焊接數(shù)據(jù)庫等功能,有效解決了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大,焊接坡口加工、工件組對精度較差等問題,焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。鎮(zhèn)江移動(dòng)式焊接機(jī)器人集成公司焊接機(jī)器人工作站,就選江蘇冀唐智能焊接裝備。
焊接機(jī)器人定期保養(yǎng)需要更換哪些配件?在實(shí)際焊接中,隨著設(shè)備使用時(shí)間的延長,以及焊接操作和工作環(huán)境,都會(huì)對機(jī)器運(yùn)行造成影響,需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),其中的使用配件是保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ),下面為您總結(jié)配件的具體分類。1、電池。焊接機(jī)器人在控制器和存儲(chǔ)器的使用時(shí)間增加,電池會(huì)發(fā)生老化的現(xiàn)象,定期檢查并及時(shí)更換新的電池。2、導(dǎo)電嘴。焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的作用是在焊絲經(jīng)過時(shí)固定位置,當(dāng)焊接完成后由于收弧瞬間電流會(huì)變大,容易燒壞導(dǎo)電嘴,造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔在一起,因此需要定期檢查導(dǎo)電嘴的損害程度。3、清器。焊接材料需要通過焊絲對工件進(jìn)行焊接,焊接完成之后,冷卻后的殘余焊材就會(huì)附著在焊絲處,影響焊接工作,為保持焊絲清潔,穩(wěn)定焊接操作,需及時(shí)清理焊絲里的雜質(zhì)。4、電纜線。焊接機(jī)器人在操作過程中按照焊件位置移動(dòng),電纜線也會(huì)來回拖拽,如因摩擦而出現(xiàn)損傷的情況,必須及時(shí)檢查進(jìn)行維護(hù)或更換。5、送絲軟管。自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)主要由送絲裝置和送絲軟管組成,而送絲軟管的長短會(huì)影響送絲的穩(wěn)定性焊接的環(huán)境以及熱影響都會(huì)對送絲軟管有一定作用,所以需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),及時(shí)更換送絲軟管。
?TAWERS將焊接電源與控制器融合設(shè)計(jì),是弧焊機(jī)器人。增加拉絲和送絲助力裝置,配合AWP軟件,可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機(jī)器人本體,WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法,SP-MAG工法是針對薄板焊接,在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對CO2氣保焊開發(fā)的低飛濺焊接功能,主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過一脈沖一DIP(短路過渡)的方法,實(shí)現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接。Normal-Pulse工法采用一脈沖一熔滴的過渡方式,針對于高電流碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接。STITCH紋工法包括Stitch Weave和Stitch Move兩種。螺旋擺動(dòng)是實(shí)現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚鱗紋焊道的功能,通過機(jī)器人螺旋擺動(dòng)焊絲同時(shí)輸出A/B條件,配合脈沖送絲,實(shí)現(xiàn)魚鱗狀的美觀焊道。擺動(dòng)同步低脈沖功能用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接。TAWERS鍍鋅板焊接Zi-Pulse工法,采用實(shí)芯焊絲,MAG氣體,采用HD-Pulse脈沖焊接工法,較適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。自動(dòng)化焊接機(jī)器人系統(tǒng),就選江蘇冀唐智能焊接裝備,歡迎來電咨詢。
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,自動(dòng)焊接機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,涉及汽車、機(jī)械、五金建材、健身器材、煤礦等。在許多現(xiàn)代化的生產(chǎn)車間里,已出現(xiàn)了自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線。自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線是由多個(gè)工作站通過工件輸送連接而成的生產(chǎn)線,自動(dòng)化程度很高,焊件進(jìn)入生產(chǎn)線后,可以自動(dòng)完成焊接工作,無需人工干預(yù)。自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的優(yōu)勢:1、生產(chǎn)效率高。操作人員只需要根據(jù)焊件的參數(shù)和生產(chǎn)線的長度來安排自動(dòng)焊接機(jī)器人在各個(gè)位置的工作,然后將參數(shù)輸入控制系統(tǒng)。就可以實(shí)現(xiàn)焊件的自動(dòng)焊接,較大提高了生產(chǎn)速度和生產(chǎn)效率。2、焊接質(zhì)量高。自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)識(shí)別,加強(qiáng)焊縫質(zhì)量,使焊縫美觀牢固,從而保證焊接質(zhì)量。3、幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。在很多汽車生產(chǎn)車間,隨處可見自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線,大到汽車零部件,小到汽車底盤、車架。隨著汽車領(lǐng)域的快速發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人幫助汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多元化發(fā)展,幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線有利于提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,加快企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。相信自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線會(huì)出現(xiàn)在越來越多的領(lǐng)域。江蘇冀唐智能焊接裝備是一家專業(yè)提供工程機(jī)械焊接機(jī)器人系統(tǒng)的公司,期待您的光臨!鎮(zhèn)江不銹鋼焊接機(jī)器人集成廠家
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焊接機(jī)器人TIG焊優(yōu)點(diǎn):1)能實(shí)現(xiàn)品質(zhì)焊接。電弧在惰性氣體中極為穩(wěn)定,保護(hù)氣體有效排除氧、氮、氫等氣體對焊接金屬的侵害。2)焊接過程中鎢電極不熔化,保持恒定的電弧長度,焊接過程穩(wěn)定,焊縫均勻、平滑、美觀。3)焊接電流范圍為5~500A。即使電流小于10A,仍能正常焊接,適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接,可方便調(diào)節(jié)控制焊接熱輸入。4)填充焊絲不通過焊接電流,不會(huì)因熔滴過渡引起電弧電壓和焊接電流變化而產(chǎn)生飛濺,獲得光滑的焊縫表面。5)鎢極氬弧焊電弧是較穩(wěn)定的電弧之一。電弧呈鐘罩形態(tài),焊接熔池可見性好,焊接操作簡單。6)可焊接鋼、鋁、鈦、鎂等材料。7)TIG焊可靠性高,焊接重要構(gòu)件,用于核電站及航空、航天等。焊接機(jī)器人TIG焊缺點(diǎn):1)焊接效率較。鎢極承載電流能力小,且電流較易擴(kuò)展而不集中,所以TIG焊的功率密度較小,致使焊縫熔深淺,熔敷速度小,焊接速度不高。2)氬氣不能脫氧或去氫,對焊件的脫脂、除銹、除水等要求嚴(yán)格,否則易產(chǎn)生氣孔,影響焊縫的質(zhì)量。3)焊接時(shí)鎢極有少量的熔化蒸發(fā),鎢微粒進(jìn)入熔池會(huì)造成夾鎢,影響焊縫質(zhì)量,電流過大時(shí)尤為明顯。4)由于效率較和惰性氣體價(jià)格較高,生產(chǎn)成本較高。常熟自動(dòng)化焊接機(jī)器人