?TAWERS將焊接電源與控制器融合設(shè)計,是弧焊機(jī)器人。增加拉絲和送絲助力裝置,配合AWP軟件,可實現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機(jī)器人本體,WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法,SP-MAG工法是針對薄板焊接,在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對CO2氣保焊開發(fā)的低飛濺焊接功能,主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過一脈沖一DIP(短路過渡)的方法,實現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接。Normal-Pulse工法采用一脈沖一熔滴的過渡方式,針對于高電流碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接。STITCH紋工法包括Stitch Weave和Stitch Move兩種。螺旋擺動是實現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚鱗紋焊道的功能,通過機(jī)器人螺旋擺動焊絲同時輸出A/B條件,配合脈沖送絲,實現(xiàn)魚鱗狀的美觀焊道。擺動同步低脈沖功能用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接。TAWERS鍍鋅板焊接Zi-Pulse工法,采用實芯焊絲,MAG氣體,采用HD-Pulse脈沖焊接工法,較適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。江蘇冀唐智能焊接裝備有限公司不銹鋼焊接機(jī)器人讓客戶用的放心。常熟移動式焊接機(jī)器人廠家
在中厚板生產(chǎn)中,機(jī)器人降低了加工難度,提高加工效率和精度。1、坡口機(jī)器人,a、對非直線形坡口進(jìn)行加工。如挖掘機(jī)斗桿和動臂,產(chǎn)品形狀不規(guī)則,坡口較多且大小不一,在對其坡口加工須借助坡口機(jī)器人柔性化和無限回轉(zhuǎn)對其進(jìn)行坡口加工,提高產(chǎn)品加工的效率和精度。b、對雙面或多邊坡口進(jìn)行加工,坡口機(jī)器人可多角度調(diào)整,具有高度的柔性化,一次裝夾就可完成多個坡口的加工,降低了勞動強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。2、焊接機(jī)器人,焊接是船舶制造的關(guān)鍵,焊接工時占總工時約30%,焊接成本占總成本約40%。焊接質(zhì)量是船舶質(zhì)量的重要指標(biāo),焊接效率直接影響造船周期和成本。焊接自動化是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級的關(guān)鍵,也是造船行業(yè)的一大趨勢。焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械。如挖掘機(jī)的動臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺及履帶梁,裝載機(jī)的前后車架、動臂,推土機(jī)后橋箱、臺車方盒,汽車起重機(jī)車架、轉(zhuǎn)臺、支腿以及履帶起重機(jī)、泵車及平地機(jī)等。焊接機(jī)器人通過電弧跟蹤、接觸傳感、焊接數(shù)據(jù)庫等功能,有效解決了中厚板焊接存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大,焊接坡口加工、工件組對精度較差等問題,焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。鎮(zhèn)江非標(biāo)焊接機(jī)器人公司焊接機(jī)器人,就選江蘇冀唐智能焊接裝備,用戶的信賴之選,歡迎來公司實地考察。
TM-G3焊接機(jī)器人可搭載的機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機(jī)器人搭載不同焊接電源會有不同工法與作用,可實現(xiàn)多種材料的品質(zhì)焊接。TM-G3-GP5焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機(jī)器人搭載GP5系列焊接電源。GP5是高級多功能焊機(jī),焊接電源內(nèi)置多種材料的焊接**庫,搭配不同的送絲裝置、焊絲及保護(hù)氣體,適用于碳鋼、不銹鋼和鋁的焊接??膳浜贤评z系統(tǒng),實現(xiàn)鋁的品質(zhì)焊接。標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置IoT模塊和模擬通訊接口,可擴(kuò)展數(shù)字接口。主要焊接方法:CO2,MAG,MIG,MAG脈沖、MIG脈沖。電源型號(下述型號無IoT功能和RFID讀卡功能):YD-350GP5HNN、YD-500GP5HNN。松下G5系列焊機(jī),搭載了物聯(lián)網(wǎng)IoT模塊??赏ㄟ^4G網(wǎng)絡(luò)隨時在線,與松下iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)實時通信。借助IoT模塊和iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng),用戶可以方便地管理設(shè)備,還實現(xiàn)了與唐山松下的互聯(lián)。G系列焊機(jī)把焊接過程中參數(shù)上傳到云端,從而為用戶提供設(shè)備故障追蹤、設(shè)備故障預(yù)警、焊接過程分析、焊接參數(shù)優(yōu)化、機(jī)器人運行診斷、設(shè)備維保支持等服務(wù)。松下第五代G系列智能物聯(lián)網(wǎng)焊機(jī),通過優(yōu)異的性能和遠(yuǎn)程云服務(wù),將為用戶帶來更新的體驗和更多的價值!
焊接機(jī)器人TIG焊優(yōu)點:1)能實現(xiàn)品質(zhì)焊接。電弧在惰性氣體中極為穩(wěn)定,保護(hù)氣體有效排除氧、氮、氫等氣體對焊接金屬的侵害。2)焊接過程中鎢電極不熔化,保持恒定的電弧長度,焊接過程穩(wěn)定,焊縫均勻、平滑、美觀。3)焊接電流范圍為5~500A。即使電流小于10A,仍能正常焊接,適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接,可方便調(diào)節(jié)控制焊接熱輸入。4)填充焊絲不通過焊接電流,不會因熔滴過渡引起電弧電壓和焊接電流變化而產(chǎn)生飛濺,獲得光滑的焊縫表面。5)鎢極氬弧焊電弧是較穩(wěn)定的電弧之一。電弧呈鐘罩形態(tài),焊接熔池可見性好,焊接操作簡單。6)可焊接鋼、鋁、鈦、鎂等材料。7)TIG焊可靠性高,焊接重要構(gòu)件,用于核電站及航空、航天等。焊接機(jī)器人TIG焊缺點:1)焊接效率較。鎢極承載電流能力小,且電流較易擴(kuò)展而不集中,所以TIG焊的功率密度較小,致使焊縫熔深淺,熔敷速度小,焊接速度不高。2)氬氣不能脫氧或去氫,對焊件的脫脂、除銹、除水等要求嚴(yán)格,否則易產(chǎn)生氣孔,影響焊縫的質(zhì)量。3)焊接時鎢極有少量的熔化蒸發(fā),鎢微粒進(jìn)入熔池會造成夾鎢,影響焊縫質(zhì)量,電流過大時尤為明顯。4)由于效率較和惰性氣體價格較高,生產(chǎn)成本較高。江蘇冀唐智能焊接裝備為您提供非標(biāo)焊接機(jī)器人系統(tǒng),歡迎來電咨詢。
在液壓支架的焊接中,弧焊機(jī)器人、焊接傳感、視覺焊縫跟蹤、動態(tài)智能控制等技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢。焊接機(jī)器人精確焊接,結(jié)構(gòu)緊湊,占地小。1、弧焊機(jī)器人的應(yīng)用,弧焊機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)針對不同液壓支架工件采用不同的編程,對工件的信息進(jìn)行記憶存儲。2、焊接傳感技術(shù)的應(yīng)用,液壓支架連桿工件焊縫較為復(fù)雜,直線坡口及圓弧坡口尺寸難控制,焊接前的坡口大小不一,給焊接工作帶來了困難。焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)中,由于焊縫的間隙及坡口精度要求較高,在設(shè)備中增加電弧跟蹤功能,根據(jù)電弧跟蹤,自動對坡口偏差做焊接參數(shù)調(diào)整,保證焊縫質(zhì)量。3、視覺焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用,在焊過程中,焊接機(jī)器人通過視覺焊縫跟蹤技術(shù)、通過紅外線傳感及電弧跟蹤功能檢測焊縫偏移量,并在焊接作業(yè)過程中加以糾正,保證焊縫準(zhǔn)確度。4、焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用,焊接生產(chǎn)線由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、上下料機(jī)器人等組成,上下料機(jī)器人將液壓支架送至變位機(jī)后,夾具夾緊,機(jī)器人開始焊接作業(yè),實現(xiàn)自動化和智能化生產(chǎn)。以上就是焊接機(jī)器人在液壓支架的焊接應(yīng)用,焊接穩(wěn)定質(zhì)量,提高生產(chǎn)效益。江蘇冀唐智能焊接裝備是一家專業(yè)提供非標(biāo)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的公司,歡迎來公司實地考察。吳江行走焊接機(jī)器人
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焊接機(jī)器人如何優(yōu)化焊接操作?由于焊接操作熟練度的不同,容易造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,為提升焊接效率和精度,下面為您介紹具體如何優(yōu)化。首先需要注意編程優(yōu)化。由于焊接機(jī)器人是采用示教再現(xiàn)的方式,要求操作人員將設(shè)定好的程序輸入控制系統(tǒng),但編程不是一蹴而就的過程,需要先進(jìn)行調(diào)試測試,根據(jù)焊接結(jié)果調(diào)試編程數(shù)據(jù),有利于編程的優(yōu)化。其次是優(yōu)化調(diào)試流程。在投入量產(chǎn)之前,需要先調(diào)試焊接機(jī)器人,通過對相同規(guī)格的工件進(jìn)行試焊,根據(jù)試焊效果微調(diào)焊接參數(shù),直至焊接質(zhì)量達(dá)到穩(wěn)定,才能投入量產(chǎn),以提高焊接效率。接著需要優(yōu)化操作過程。通常情況下,需要以減少焊接變形、焊絲行走路徑長短前提選擇合適的焊接順序,并在焊接過程中調(diào)整各軸的位置,確保焊接工作順利進(jìn)行。此外還需優(yōu)化焊縫位置。由于焊接機(jī)器人具備焊縫自動識別功能,能夠?qū)缚p進(jìn)行定位,通過加裝焊接輔助設(shè)備,例如變位機(jī)能夠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)運動,將焊縫呈現(xiàn)在更合適的位置,擴(kuò)大機(jī)械手的焊接范圍。較后也要在維修保養(yǎng)方面進(jìn)行優(yōu)化。通過定期的保養(yǎng)工作,能夠提升焊接的穩(wěn)定性和精度,同時有利于延長使用壽命,為企業(yè)節(jié)省焊接材料的浪費。常熟移動式焊接機(jī)器人廠家