industryTemplate冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,有想法的可以來電咨詢!揚(yáng)州電梯焊接機(jī)器人
項(xiàng)目情況簡(jiǎn)介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機(jī)器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右,我司采用機(jī)器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右,焊縫處達(dá)30mm-40mm深度,該項(xiàng)目采用焊接機(jī)器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運(yùn)用龍門架軌道布局,軌道采用雙機(jī)聯(lián)動(dòng)式焊接模式,一臺(tái)機(jī)器人固定龍門架下側(cè),另外一臺(tái)機(jī)器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機(jī)器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機(jī)上,變位機(jī)采用雙驅(qū)聯(lián)動(dòng)式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機(jī)器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整度達(dá)到客戶要求,運(yùn)用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。常熟移動(dòng)式焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!
焊接機(jī)器人在全球的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對(duì)具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求。在這種過程中,將路徑編程到機(jī)器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。由于焊接物體的公差,會(huì)有輕微的偏差??紤]到焊接材料的熱膨脹,因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。為了校正零件本身的影響,機(jī)器人路徑通常通過示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是,不能以這種方式補(bǔ)償由熱膨脹引起的變形的影響。激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)為機(jī)器人焊接提供了理想的解決方案。在加工前立即測(cè)量焊縫的真實(shí)位置和寬度。當(dāng)激光傳感器檢測(cè)到焊縫的真實(shí)尺寸時(shí),同時(shí)將目標(biāo)位置發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人使用該位置在X或Z方向上進(jìn)行校正運(yùn)動(dòng)。不可以補(bǔ)償由零件公差引起的偏差,而且可以補(bǔ)償翹曲效應(yīng)。因此,機(jī)器人焊接可以精確地在預(yù)期的位置進(jìn)行。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接過程區(qū)域內(nèi)可以不受強(qiáng)光干擾,可以冷卻并防止焊接飛濺,特別適合在惡劣的焊接工藝環(huán)境中使用。借助激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于機(jī)器人焊接中,可以節(jié)省大量時(shí)間,否則這將需要不斷進(jìn)行校正。與傳統(tǒng)方法相反,由延遲引起的影響也可以得到補(bǔ)償??梢愿纳坪缚p,減少?gòu)U品率并提高生產(chǎn)率。
在選擇三軸變位機(jī)時(shí),要與自身生產(chǎn)線以及焊機(jī)相匹配的,選擇有實(shí)力的廠家。三軸變位機(jī)能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置,將復(fù)雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài),提高焊接效率,市場(chǎng)中有多種類型的三軸變位機(jī),選擇合適的三軸變位機(jī)是關(guān)鍵。1、三軸變位機(jī)在重量上、焊件在整個(gè)工作臺(tái)面上的重心距和偏心距,應(yīng)該保證在相應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍內(nèi),還要保證一定的容量。2、如果是用于環(huán)縫焊接的話,應(yīng)按照焊件坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應(yīng)該保證在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有變位機(jī)運(yùn)行一定要平穩(wěn),滿足整個(gè)工藝的需求。3、若焊件外輪廓上尺寸比較大的話,確保三軸變位機(jī)傾斜角度滿足焊件較佳的焊接位置等,當(dāng)傾斜角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候,工作臺(tái)需要離地面的間隙更大,才能保證整個(gè)焊接的加工要求。4、需要對(duì)三軸焊接變位機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、電磁夾具和水冷設(shè)備安裝的時(shí)候,請(qǐng)聯(lián)系生產(chǎn)廠家。5、在選擇三軸變位機(jī)時(shí),可非標(biāo)定制,必須方案可行、經(jīng)濟(jì)合理。 對(duì)于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置,根據(jù)需要選擇焊接變位機(jī)的數(shù)量,三軸變位機(jī)可以搭配不同類型的焊機(jī)進(jìn)行使用。三軸變位機(jī)在焊接中對(duì)工件翻轉(zhuǎn),可提高焊接質(zhì)量和效率。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,有想法的不要錯(cuò)過哦!
座椅必須安全可靠,應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度與耐久性,結(jié)構(gòu)緊湊并盡可能地減少質(zhì)量,這就要求需要具備較高的焊接工藝。更適合松下V型、H型和水平回轉(zhuǎn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)進(jìn)行焊接。汽車座椅骨架由管件和沖壓件組焊構(gòu)成骨架材料多為1.5~3mm薄板,焊縫長(zhǎng)度多為5~20mm短焊縫,焊點(diǎn)多。常見焊接機(jī)器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機(jī)器人(FG機(jī)器人),特點(diǎn):電源融合型機(jī)器人。TM1400G3機(jī)器人+350GL/500GL,特點(diǎn),脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機(jī)器人+350GS/500GS,特點(diǎn):較飛濺,雙脈沖。高級(jí)型:TM1400WG3機(jī)器人(TAWERS機(jī)器人),特點(diǎn):較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級(jí)功能。TM1400WG3機(jī)器人(Active TAWERS機(jī)器人),極低飛濺、多種弧焊高級(jí)功能。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人,有想法的可以來電咨詢!行走焊接機(jī)器人價(jià)格
冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司為您提供焊接機(jī)器人,歡迎您的來電!揚(yáng)州電梯焊接機(jī)器人
松下焊接機(jī)器人的組合形式,焊接機(jī)器人本體+控制器+焊接電源,構(gòu)成了焊接機(jī)器人。主要有TM-G Ⅲ系列、TM-FG Ⅲ系列、TM-WG Ⅲ系列、TM-WGH Ⅲ系列、TL-G Ⅲ系列、TL-WG Ⅲ系列、TL-WGH Ⅲ系列。TM-G Ⅲ系列,是TM機(jī)器人本體與G Ⅲ控制器組成的機(jī)器人,需配合焊接電源,一起組成焊接機(jī)器人。TM-FG Ⅲ系列,是TM機(jī)器人本體與FG Ⅲ控制器(內(nèi)置焊接電源)組成的焊接機(jī)器人,也被稱為FG機(jī)器人。TM-WG Ⅲ系列,是TM機(jī)器人本體與WG Ⅲ控制器(內(nèi)置焊接電源)組成的焊接機(jī)器人。搭載WG Ⅲ控制器的焊接機(jī)器人被總稱為TAWERS機(jī)器人。搭載Super Active推拉絲系統(tǒng)的TAWERS機(jī)器人,被稱為Super Active TAWERS機(jī)器人,簡(jiǎn)稱SAWP機(jī)器人。松下激光機(jī)器人焊接和切割系統(tǒng),被稱為L(zhǎng)APRISS。揚(yáng)州電梯焊接機(jī)器人