?TAWERS將焊接電源與控制器融合設(shè)計(jì)，是弧焊機(jī)器人。增加拉絲和送絲助力裝置，配合AWP軟件，可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機(jī)器人本體，WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。TAWERS機(jī)器人內(nèi)置多種焊接工法，SP-MAG工法是針對(duì)薄板焊接，在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對(duì)CO2氣保焊開發(fā)的低飛濺焊接功能，主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過一脈沖一DIP（短路過渡）的方法，實(shí)現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接。Normal-Pulse工法采用一脈沖一熔滴的過渡方式，針對(duì)于高電流碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接。STITCH紋工法包括Stitch Weave和Stitch Move兩種。螺旋擺動(dòng)是實(shí)現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚鱗紋焊道的功能，通過機(jī)器人螺旋擺動(dòng)焊絲同時(shí)輸出A/B條件，配合脈沖送絲，實(shí)現(xiàn)魚鱗狀的美觀焊道。擺動(dòng)同步低脈沖功能用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接。TAWERS鍍鋅板焊接Zi-Pulse工法，采用實(shí)芯焊絲，MAG氣體，采用HD-Pulse脈沖焊接工法，較適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人，歡迎新老客戶來電！唐山松下鍋爐焊接機(jī)器人集成公司

焊接機(jī)器人的焊接變形常見原因：沒有選擇合理的焊接結(jié)構(gòu)、沒有采用合理的焊接工藝、沒有使用工裝夾具以及操作人員不當(dāng)?shù)取７乐购附訖C(jī)器人焊接變形的措施：1、合理安排焊縫的位置。焊接焊縫有常規(guī)焊縫和復(fù)雜焊縫，常規(guī)焊縫可進(jìn)行簡單的夾緊處理，焊接機(jī)器人焊絲可以進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別焊接，針對(duì)復(fù)雜的焊縫可選擇使用變位機(jī)，將焊縫位置回轉(zhuǎn)成船縫和平縫的位置，焊縫不宜過于集中，盡可能減少焊縫數(shù)量和焊縫長度，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，選擇較小的焊縫尺寸。2、在裝配工件的過程中采用輔助設(shè)備?？梢源钆涔ぱb夾具夾緊工件，預(yù)留焊縫的收縮余量，當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，具備自鎖的功能，將工件進(jìn)行夾緊，在翻轉(zhuǎn)的過程中確保工件不脫落。先焊短焊縫，再焊長焊縫。3、采取合理的焊接工藝措施。根據(jù)工件的材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)不同，選擇合理的焊接方法， 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等，選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。4、提高操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需要經(jīng)過技能培訓(xùn)，在操作中能夠根據(jù)問題找出原因并進(jìn)行解決，對(duì)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解，按照操作流程進(jìn)行，減少由于人工操作出現(xiàn)的變形。常熟地軌式焊接機(jī)器人工廠焊接機(jī)器人，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

項(xiàng)目情況簡介：某一汽車零部件公司提供多套汽車剎車踏板弧焊工作站，水平一軸變位機(jī)，同時(shí)供應(yīng)多套汽車零部件產(chǎn)品的工裝夾具、智能焊房等產(chǎn)品，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率。該公司注重在銷售和售后服務(wù)中的數(shù)字化實(shí)力，并通過多種線上和線下渠道建立與客戶的直接互動(dòng)，還將基于新零售業(yè)態(tài)，為客戶提供包括定制化移動(dòng)出行與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)在內(nèi)的多種數(shù)字化增值服務(wù)，滿足客戶的電動(dòng)出行需求。項(xiàng)目配套產(chǎn)品：主要包括剎車踏板弧焊工作站、水平一軸變位機(jī)、電控式工裝夾具以及智能焊房等相關(guān)設(shè)備。根據(jù)客戶需求結(jié)合實(shí)際產(chǎn)品情況，合理安排弧焊機(jī)器人工作站布局，采用智能焊房進(jìn)行焊接，一方面選用安全光柵搭配智能電控安全門的方式，能夠保障操作人員的人身安全；另一方面由于電控式工裝夾具，能夠縮短人工更換工裝夾具的工時(shí)，提升生產(chǎn)效率。除此之外，利用焊接變位機(jī)配合機(jī)器人，通過對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將焊縫呈現(xiàn)在合適位置，以及其快速換模結(jié)構(gòu)，能夠高效完成焊接任務(wù)。搭建的剎車踏板弧焊工作站，使用多臺(tái)機(jī)器人，搭配焊接變位機(jī)和焊裝夾具，在智能焊房里進(jìn)行焊接操作，實(shí)現(xiàn)了無人化智能車間生產(chǎn)，有效降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為客戶排憂解難。

松下的經(jīng)濟(jì)型集成焊接機(jī)器人系統(tǒng)，是響應(yīng)市場的需求，將標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行簡化和優(yōu)化設(shè)計(jì)，是一個(gè)具備快捷安裝、方便使用、穩(wěn)定可靠、整潔美觀的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人周邊系統(tǒng)配置方案。系統(tǒng)構(gòu)成：FG焊接機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)、柔性夾具、預(yù)留吸塵間可擴(kuò)展接口、整體底座、清站等。焊接機(jī)器人型號(hào)：TM-1400、TM-1800。系統(tǒng)配置：單機(jī)器人系統(tǒng)、雙機(jī)器人系統(tǒng)。主要特點(diǎn)為：1、一體式整體底座，易于搬遷。2、整體平臺(tái)鑄造底座，高剛性，易安裝。3、通用夾具平臺(tái)，標(biāo)準(zhǔn)夾具接口，易于產(chǎn)品切換。4、預(yù)留防護(hù)及吸塵間接口，可以分批投資。5、結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人，有需求可以來電咨詢！

項(xiàng)目情況簡介：為河北某公司提供一套大型龍門式雙機(jī)器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右，我司采用機(jī)器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題：該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備，產(chǎn)品為中部槽焊接，產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右，焊縫處達(dá)30mm-40mm深度，該項(xiàng)目采用焊接機(jī)器人+焊接電源，安裝尋位跟蹤焊接，因工件較大運(yùn)用龍門架軌道布局，軌道采用雙機(jī)聯(lián)動(dòng)式焊接模式，一臺(tái)機(jī)器人固定龍門架下側(cè)，另外一臺(tái)機(jī)器人在龍門架軌道側(cè)裝，采用三軸式變換機(jī)器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機(jī)上，變位機(jī)采用雙驅(qū)聯(lián)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)，確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機(jī)器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊，坡口焊縫熔深及平整度達(dá)到客戶要求，運(yùn)用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人，歡迎您的來電哦！無錫六軸焊接機(jī)器人

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LAPRISS是松下的高亮度半導(dǎo)體激光機(jī)器人焊接系統(tǒng)，由機(jī)器人本體、WGⅢ控制器、示教器、激光發(fā)生器、激光頭和水冷單元等組成。主要特點(diǎn)：1、LAPRISS系統(tǒng)所有部件均由松下提供，兼容性更強(qiáng)。2、松下的高亮度直接半導(dǎo)體激光器，采用美國MIT林肯研究所所開發(fā)的波長合成（WBC）技術(shù)。體積小、波長短、使用成本低。3、LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布，在同條件下，熔深要優(yōu)于其他半導(dǎo)體激光器。4、LAPRISS中心波長為976nm，波長越短，金屬的反射率越低，金屬對(duì)激光的吸收率就越高。對(duì)于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導(dǎo)率材料而言，增加材料對(duì)激光的吸收有利于實(shí)現(xiàn)品質(zhì)焊接。5、松下高亮度直接半導(dǎo)體激光器具有高光電轉(zhuǎn)換效率，能夠較大降低生產(chǎn)廠商的使用費(fèi)用。6、輕量大功率激光掃描頭，質(zhì)量4.5kg，較高焊接速度75m/min。掃描精度≥4μm，500mm長焦距(焦點(diǎn)位置時(shí)，激光頭距離工件位置為280mm)。7、獨(dú)特的螺旋工法和旋轉(zhuǎn)工法。8、操作簡單易學(xué)，松下的激光可以通過機(jī)器人控制器對(duì)其進(jìn)行控制，松下機(jī)器人控制器可以便捷的控制機(jī)器人、激光頭以及激光器，增加了設(shè)備的可操作性。9、編程簡單，九種光斑模式可調(diào)，焊接導(dǎo)航功能，只需設(shè)定材質(zhì)、板厚、接頭形式等要求就能完成施焊。唐山松下鍋爐焊接機(jī)器人集成公司