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松下鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人案例

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-15

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焊接機(jī)器人通過(guò)增加外部軸提高焊接作業(yè)的靈活性和精確性,常見(jiàn)的外部軸有變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、視覺(jué)跟蹤裝置、清站等,可以和焊接機(jī)器人搭配完成日常工作。單獨(dú)的焊接機(jī)器人在生產(chǎn)線中作用有限,通過(guò)增加外部軸可以提高其靈活性。1、變位機(jī),變位機(jī)有很多種規(guī)格,常見(jiàn)的變位機(jī)有單軸、雙軸、三軸變位機(jī)等,根據(jù)型號(hào)不同,可以應(yīng)用到不同領(lǐng)域。焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),當(dāng)焊接機(jī)器人在完成一面焊接后,自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接。2、軌道行走系統(tǒng),軌道行走系統(tǒng)可以提高焊接機(jī)器人工作范圍,常用于大型工件的焊接,例如汽車、機(jī)械、大型箱體等領(lǐng)域。3、視覺(jué)跟蹤裝置,焊接機(jī)器人加裝視覺(jué)跟蹤可以提高焊接精度,焊縫跟蹤功能多數(shù)是配合焊接機(jī)器人的電弧傳感器進(jìn)行焊接,可以隨時(shí)跟蹤焊縫位置,提高焊接精度。4、清站,清站可以對(duì)焊絲完成清、噴油、剪絲一體化操作,提高了焊接效率,確保焊絲的清潔。以上就是焊接機(jī)器人的外部軸,通過(guò)加裝外部軸可以提高企業(yè)生產(chǎn)效率。六軸焊接機(jī)器人集成焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,有需求可以來(lái)電咨詢!

在汽車工業(yè)機(jī)器人較早被用于點(diǎn)焊,將各個(gè)沖壓件拼焊成車身。機(jī)器人具有很好的重復(fù)性和靈活性,使大部分手工焊接工作站實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。包括將工件在焊接工作站之間移動(dòng)的輸送裝置,每個(gè)焊接工作站則由多個(gè)操作焊絲的機(jī)器人組成,隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載能力的提升,變壓器和焊絲集成在一起,所以這些技術(shù)的進(jìn)步提高了機(jī)器人焊接的可靠性。在焊接單元內(nèi),機(jī)器人主要搬運(yùn)一些子部件,要么利用固定焊絲形式,要么其他機(jī)器人安裝焊絲。提升了系統(tǒng)的柔性。這種新方法的驅(qū)動(dòng)力是更短的汽車設(shè)計(jì)生命周期和同樣的設(shè)備生成更多種不同的產(chǎn)品。焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升。采用了伺服驅(qū)動(dòng)焊絲。焊絲完全由機(jī)器人控制。好處是縮短了生產(chǎn)時(shí)間,因?yàn)楹搞Q的打開(kāi)或關(guān)閉操作在機(jī)器人到達(dá)指定位置之前開(kāi)始,焊鉗開(kāi)閉的大小也由焊接工序來(lái)控制。自沖鉚釘和螺柱焊接,在使用機(jī)器人后,大部分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化焊接。另外,工業(yè)界對(duì)激光焊接表現(xiàn)出越來(lái)越高的興趣。雖然機(jī)器人激光焊接成本較高,但是在某些情況下,性能和焊接質(zhì)量更勝一籌。專門的激光焊接機(jī)器人被開(kāi)發(fā)出來(lái),提供激光焊接的整體解決方案,提升了可靠和性能。

汽車排氣系統(tǒng)從靠近發(fā)動(dòng)機(jī)的方向開(kāi)始,由排氣歧管、前管、撓性管、催化轉(zhuǎn)換器、中心管、主消音器和末端管等7個(gè)零部件構(gòu)成。根據(jù)車種的不同,有的安裝了數(shù)個(gè)催化轉(zhuǎn)換器,有的安裝了副消音器。松下在汽車排氣系統(tǒng)焊接機(jī)器人方面的優(yōu)勢(shì):1、機(jī)器人、變位機(jī)和焊機(jī)電源等均為松下單一品牌,高速通訊、高焊接效率,各種焊接功能充分發(fā)揮。2. 系統(tǒng)內(nèi)置4系鐵素體不銹鋼的焊接**系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)品質(zhì)的焊接。3. 內(nèi)置焊接智能導(dǎo)航功能,焊接規(guī)范設(shè)置簡(jiǎn)單,對(duì)操作者技能要求低。4. 可接入松下焊接管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、效率成本數(shù)據(jù)分析等。5. 具有豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)和成熟的系統(tǒng)案例。系統(tǒng)構(gòu)成:機(jī)器人焊接方案1:TM-1400-G3(機(jī)器人)+350GL(全數(shù)字脈沖MIG/MAG焊接電源)。機(jī)器人焊接方案2: TM1400-WG3 智能融合型焊接機(jī)器人。周邊裝置:?jiǎn)屋S雙持變位機(jī)。工位:H型雙工位布局。夾具:氣動(dòng)壓緊式。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢!

為江蘇某健身器材公司提供多套機(jī)器人焊接工作站,主要為客戶提供滑翔機(jī)、跑步機(jī)框架工作站,動(dòng)感單車骨架焊接工作站,無(wú)氧運(yùn)動(dòng)器材骨架焊接工作站等產(chǎn)品零部件焊接的機(jī)器人焊接工作站。項(xiàng)目產(chǎn)品配套:包含滑翔機(jī)、跑步機(jī)框架工作站,動(dòng)感單車骨架焊接工作站,無(wú)氧運(yùn)動(dòng)器材骨架焊接工作站。解決問(wèn)題:采用焊接機(jī)器人工作站焊接后,較大改善了產(chǎn)品因人為差異而導(dǎo)致的質(zhì)量、美觀度等一系列問(wèn)題。作為企業(yè)頭疼的人員管理問(wèn)題。在使用自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站后得到了非常明顯的改善。由于訂單多,生產(chǎn)任務(wù)重。企業(yè)需要不停的,大量的招聘焊接技術(shù)人員。而焊接技術(shù)人員在市場(chǎng)上又屬于比較冷門的從業(yè)人員較少導(dǎo)致企業(yè)的招聘成本增加。面臨著招不到人,留不住人的難題。采用自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站焊接后人員方面也得到良好的改善。由原先較多時(shí)200名焊工銳減到現(xiàn)在的不到100名焊工。真正的幫助企業(yè)解決了:招工難、管理難、產(chǎn)品質(zhì)量難等問(wèn)題。進(jìn)一步推動(dòng)企業(yè)向工業(yè)4.0工廠前進(jìn)。焊接機(jī)器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電哦!常州非標(biāo)焊接機(jī)器人方案

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下面介紹一下焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成和原理。焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體、變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、安全系統(tǒng)等。焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中,變位機(jī)可將焊件自動(dòng)翻轉(zhuǎn),有利于實(shí)現(xiàn)有效焊接,提高了焊接的自動(dòng)化水平。焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)可對(duì)焊縫智能識(shí)別,通過(guò)下達(dá)指令,對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接,保證焊縫美觀且牢固,提高焊接精確度,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。自動(dòng)跟蹤傳感器可對(duì)焊接過(guò)程多方面監(jiān)測(cè)。包括“焊接前”、“焊接內(nèi)”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點(diǎn)前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器使用照相機(jī)或二極管檢測(cè)焊接過(guò)程,相機(jī)系統(tǒng)能分析鎖眼和焊接池,二極管系統(tǒng)能夠檢測(cè)加工光、熱輻射或者反射激光的強(qiáng)度。焊接后傳感器檢查完成的焊點(diǎn),確定焊點(diǎn)是否符合質(zhì)量要求。傳感器依靠程序化的極限值來(lái)區(qū)別零件的優(yōu)劣。焊接機(jī)器人工作站設(shè)置安全系統(tǒng),當(dāng)焊接作業(yè)出現(xiàn)誤操作或有人員進(jìn)入工作范圍內(nèi),焊接機(jī)器人緊急停止作業(yè),保護(hù)焊接機(jī)器人本體不受損失,減少經(jīng)濟(jì)損失。以上就是焊接機(jī)器人工作站的工作原理,通過(guò)焊接機(jī)器人搭配焊縫自動(dòng)跟蹤傳感器等輔助設(shè)備,焊接效果更好,幫助企業(yè)提高企業(yè)效益。松下鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人案例

標(biāo)簽: 焊接機(jī)器人