焊接機(jī)器人通過增加外部軸提高焊接作業(yè)的靈活性和精確性,常見的外部軸有變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、視覺跟蹤裝置、清站等,可以和焊接機(jī)器人搭配完成日常工作。單獨(dú)的焊接機(jī)器人在生產(chǎn)線中作用有限,通過增加外部軸可以提高其靈活性。1、變位機(jī),變位機(jī)有很多種規(guī)格,常見的變位機(jī)有單軸、雙軸、三軸變位機(jī)等,根據(jù)型號不同,可以應(yīng)用到不同領(lǐng)域。焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動,當(dāng)焊接機(jī)器人在完成一面焊接后,自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接。2、軌道行走系統(tǒng),軌道行走系統(tǒng)可以提高焊接機(jī)器人工作范圍,常用于大型工件的焊接,例如汽車、機(jī)械、大型箱體等領(lǐng)域。3、視覺跟蹤裝置,焊接機(jī)器人加裝視覺跟蹤可以提高焊接精度,焊縫跟蹤功能多數(shù)是配合焊接機(jī)器人的電弧傳感器進(jìn)行焊接,可以隨時跟蹤焊縫位置,提高焊接精度。4、清站,清站可以對焊絲完成清、噴油、剪絲一體化操作,提高了焊接效率,確保焊絲的清潔。以上就是焊接機(jī)器人的外部軸,通過加裝外部軸可以提高企業(yè)生產(chǎn)效率。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司焊接機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可。南通焊接機(jī)器人哪家好
項(xiàng)目情況簡介:某一汽車零部件公司提供多套汽車剎車踏板弧焊工作站,水平一軸變位機(jī),同時供應(yīng)多套汽車零部件產(chǎn)品的工裝夾具、智能焊房等產(chǎn)品,幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率。該公司注重在銷售和售后服務(wù)中的數(shù)字化實(shí)力,并通過多種線上和線下渠道建立與客戶的直接互動,還將基于新零售業(yè)態(tài),為客戶提供包括定制化移動出行與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)在內(nèi)的多種數(shù)字化增值服務(wù),滿足客戶的電動出行需求。項(xiàng)目配套產(chǎn)品:主要包括剎車踏板弧焊工作站、水平一軸變位機(jī)、電控式工裝夾具以及智能焊房等相關(guān)設(shè)備。根據(jù)客戶需求結(jié)合實(shí)際產(chǎn)品情況,合理安排弧焊機(jī)器人工作站布局,采用智能焊房進(jìn)行焊接,一方面選用安全光柵搭配智能電控安全門的方式,能夠保障操作人員的人身安全;另一方面由于電控式工裝夾具,能夠縮短人工更換工裝夾具的工時,提升生產(chǎn)效率。除此之外,利用焊接變位機(jī)配合機(jī)器人,通過對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動,將焊縫呈現(xiàn)在合適位置,以及其快速換模結(jié)構(gòu),能夠高效完成焊接任務(wù)。搭建的剎車踏板弧焊工作站,使用多臺機(jī)器人,搭配焊接變位機(jī)和焊裝夾具,在智能焊房里進(jìn)行焊接操作,實(shí)現(xiàn)了無人化智能車間生產(chǎn),有效降低人員的勞動強(qiáng)度,為客戶排憂解難。南通工業(yè)焊接機(jī)器人集成公司冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,有需求可以來電焊接機(jī)器人!
焊接機(jī)器人的焊接變形常見原因:沒有選擇合理的焊接結(jié)構(gòu)、沒有采用合理的焊接工藝、沒有使用工裝夾具以及操作人員不當(dāng)?shù)?。防止焊接機(jī)器人焊接變形的措施:1、合理安排焊縫的位置。焊接焊縫有常規(guī)焊縫和復(fù)雜焊縫,常規(guī)焊縫可進(jìn)行簡單的夾緊處理,焊接機(jī)器人焊絲可以進(jìn)行自動識別焊接,針對復(fù)雜的焊縫可選擇使用變位機(jī),將焊縫位置回轉(zhuǎn)成船縫和平縫的位置,焊縫不宜過于集中,盡可能減少焊縫數(shù)量和焊縫長度,在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下,選擇較小的焊縫尺寸。2、在裝配工件的過程中采用輔助設(shè)備??梢源钆涔ぱb夾具夾緊工件,預(yù)留焊縫的收縮余量,當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時,具備自鎖的功能,將工件進(jìn)行夾緊,在翻轉(zhuǎn)的過程中確保工件不脫落。先焊短焊縫,再焊長焊縫。3、采取合理的焊接工藝措施。根據(jù)工件的材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)不同,選擇合理的焊接方法, 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等,選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。4、提高操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需要經(jīng)過技能培訓(xùn),在操作中能夠根據(jù)問題找出原因并進(jìn)行解決,對焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解,按照操作流程進(jìn)行,減少由于人工操作出現(xiàn)的變形。
1、提高精度,確保高速焊接。我們在焊接機(jī)器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺機(jī)器人焊接,因兩端不同時焊接造成焊接變形不一致,使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對長型工件,采用2臺機(jī)器人同時協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項(xiàng)技術(shù)。2臺機(jī)器人對應(yīng)1個由機(jī)器人外部軸驅(qū)動的變位機(jī),長型工件有兩個對稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點(diǎn)焊機(jī)器人優(yōu)勢。優(yōu)勢:A.機(jī)器人點(diǎn)焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器容量可減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,較大減輕了操作者的體力勞動。B.點(diǎn)焊機(jī)器人能精確控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點(diǎn)位置輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特焊接時序,提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。C.在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢明顯,可提高效率8~10倍。D.點(diǎn)焊機(jī)器人可使用獨(dú)有技術(shù)對焊接時序進(jìn)行精確控制,使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,有想法可以來我司焊接機(jī)器人。
在選擇三軸變位機(jī)時,要與自身生產(chǎn)線以及焊機(jī)相匹配的,選擇有實(shí)力的廠家。三軸變位機(jī)能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置,將復(fù)雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài),提高焊接效率,市場中有多種類型的三軸變位機(jī),選擇合適的三軸變位機(jī)是關(guān)鍵。1、三軸變位機(jī)在重量上、焊件在整個工作臺面上的重心距和偏心距,應(yīng)該保證在相應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍內(nèi),還要保證一定的容量。2、如果是用于環(huán)縫焊接的話,應(yīng)按照焊件坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應(yīng)該保證在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有變位機(jī)運(yùn)行一定要平穩(wěn),滿足整個工藝的需求。3、若焊件外輪廓上尺寸比較大的話,確保三軸變位機(jī)傾斜角度滿足焊件較佳的焊接位置等,當(dāng)傾斜角和焊件之間發(fā)生接觸的時候,工作臺需要離地面的間隙更大,才能保證整個焊接的加工要求。4、需要對三軸焊接變位機(jī)進(jìn)行啟動、電磁夾具和水冷設(shè)備安裝的時候,請聯(lián)系生產(chǎn)廠家。5、在選擇三軸變位機(jī)時,可非標(biāo)定制,必須方案可行、經(jīng)濟(jì)合理。 對于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置,根據(jù)需要選擇焊接變位機(jī)的數(shù)量,三軸變位機(jī)可以搭配不同類型的焊機(jī)進(jìn)行使用。三軸變位機(jī)在焊接中對工件翻轉(zhuǎn),可提高焊接質(zhì)量和效率。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人,歡迎您的來電!南京鍋爐焊接機(jī)器人價格
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電梯在高層建筑中起著至關(guān)重要的作用,電梯質(zhì)量關(guān)系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中,焊接環(huán)節(jié),必須保證焊縫堅(jiān)固牢靠。多年前,焊接均采用人工焊,存在很多不確定因素:1.容易漏焊;2.焊接質(zhì)量不穩(wěn)定;3.產(chǎn)品一般較大,操作過程容易出安全事故;現(xiàn)在大型廠家基本都選用機(jī)器人焊接,可有效把控產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)省人工,提高效率等;根據(jù)產(chǎn)品大小及需求不同,焊接工作站可采用龍門吊裝工作站,或變位機(jī)型工作站等;解決問題:根據(jù)電梯產(chǎn)品產(chǎn)品,可定制各種非標(biāo)工作站,以保證產(chǎn)品的較佳焊接需求。根據(jù)客戶需求提供一站式解決方案,在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。南通焊接機(jī)器人哪家好