項(xiàng)目情況簡(jiǎn)介：為河北某公司提供一套大型龍門式雙機(jī)器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右，我司采用機(jī)器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題：該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備，產(chǎn)品為中部槽焊接，產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右，焊縫處達(dá)30mm-40mm深度，該項(xiàng)目采用焊接機(jī)器人+焊接電源，安裝尋位跟蹤焊接，因工件較大運(yùn)用龍門架軌道布局，軌道采用雙機(jī)聯(lián)動(dòng)式焊接模式，一臺(tái)機(jī)器人固定龍門架下側(cè)，另外一臺(tái)機(jī)器人在龍門架軌道側(cè)裝，采用三軸式變換機(jī)器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機(jī)上，變位機(jī)采用雙驅(qū)聯(lián)動(dòng)式翻轉(zhuǎn)，確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機(jī)器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊，坡口焊縫熔深及平整度達(dá)到客戶要求，運(yùn)用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人，有想法的可以來電焊接機(jī)器人！徐州氣保焊焊接設(shè)備方案

下面帶您了解一下工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：1.機(jī)器人行業(yè)將成為陽(yáng)光行業(yè)。人類將擺脫單調(diào)復(fù)雜的體力勞動(dòng)，從事更具創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)化生產(chǎn)線和高度自動(dòng)化已成為未來制造工廠的必然趨勢(shì)。2.在大批量加工中，單一和通用的使用機(jī)床正在被越來越多的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床和靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)線所取代。3.機(jī)器人相對(duì)于人類的優(yōu)勢(shì)機(jī)器人的可編程性決定了它終將取代其他設(shè)備和人員。特別是在生產(chǎn)中，機(jī)器人與我們的人類緊密相連。由于其一致性，機(jī)器人可以通過多種方式提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。由于機(jī)器人承擔(dān)許多危險(xiǎn)的工作，可避免許多職業(yè)病，工傷。機(jī)器人總是以同樣的方式完成工作，產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定; 機(jī)器人可24小時(shí)工作，可預(yù)測(cè)產(chǎn)品的生產(chǎn)率，更好的控制庫(kù)存。每種產(chǎn)品總價(jià)值的節(jié)省將使產(chǎn)品具有在各種市場(chǎng)中競(jìng)爭(zhēng)的能力。 該機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以用于具有高度靈性的小批量生產(chǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)需求不斷增加的情況下，手工焊接的成本相對(duì)較高，焊工很少，焊工難以招聘，而工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)無(wú)疑是一個(gè)不錯(cuò)的選擇!太倉(cāng)電梯焊接設(shè)備廠家焊接機(jī)器人，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！

汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座及珠架，滑動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成有一對(duì)一折壁，底部構(gòu)成有一對(duì)水平的一折邊，滑動(dòng)導(dǎo)軌座構(gòu)成有一對(duì)第二折壁，上部構(gòu)成有一對(duì)水平的第二折邊，珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上。受到意外沖擊時(shí)，由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實(shí)行鉤配，使滑動(dòng)導(dǎo)軌充分地保持于滑動(dòng)導(dǎo)軌座上，確保汽車座椅不會(huì)被彈出，有利于提高乘、駕人員的安全，避免造成對(duì)乘、駕人員的傷害，所以對(duì)焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材，一般抗拉強(qiáng)度在500Mpa以上，甚至達(dá)到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機(jī)器人方案有：1、適用型方案：TM1400FG3機(jī)器人（FG機(jī)器人），特點(diǎn)：電源融合型機(jī)器人。TM1400G3機(jī)器人+350GL/500GL，特點(diǎn)，脈沖MIG焊接，大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案：TM1400G3機(jī)器人+350GS/500GS，特點(diǎn)：較飛濺，雙脈沖。高級(jí)型：TM1400WG3機(jī)器人（TAWERS機(jī)器人），特點(diǎn)：較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級(jí)功能。TM1400WG3機(jī)器人（ActiveTAWERS機(jī)器人），極低飛濺、多種弧焊高級(jí)功能。方案布局：一字型單機(jī)器人雙工位。變位機(jī)：?jiǎn)屋S雙持變位機(jī)。夾具：氣動(dòng)壓緊式。

眾所周知，焊接作業(yè)環(huán)境比較差，對(duì)身體有危害，因此員工流動(dòng)頻繁。為了確保企業(yè)高效生產(chǎn)需求，焊接機(jī)器人能夠在惡劣的環(huán)境下，保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。工業(yè)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：1.機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率，焊接速度快，不用休息，性能穩(wěn)定，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。2.機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，采用機(jī)器人焊接時(shí)，焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。3.機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本，焊接機(jī)器人主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人。機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，節(jié)約企業(yè)大量成本。4、快速適應(yīng)產(chǎn)品更新，機(jī)器人與變位機(jī)可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新，和設(shè)備更新。冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司致力于提供焊接機(jī)器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！

焊接機(jī)器人的焊接變形常見原因：沒有選擇合理的焊接結(jié)構(gòu)、沒有采用合理的焊接工藝、沒有使用工裝夾具以及操作人員不當(dāng)?shù)?。防止焊接機(jī)器人焊接變形的措施：1、合理安排焊縫的位置。焊接焊縫有常規(guī)焊縫和復(fù)雜焊縫，常規(guī)焊縫可進(jìn)行簡(jiǎn)單的夾緊處理，焊接機(jī)器人焊絲可以進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別焊接，針對(duì)復(fù)雜的焊縫可選擇使用變位機(jī)，將焊縫位置回轉(zhuǎn)成船縫和平縫的位置，焊縫不宜過于集中，盡可能減少焊縫數(shù)量和焊縫長(zhǎng)度，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，選擇較小的焊縫尺寸。2、在裝配工件的過程中采用輔助設(shè)備。可以搭配工裝夾具夾緊工件，預(yù)留焊縫的收縮余量，當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，具備自鎖的功能，將工件進(jìn)行夾緊，在翻轉(zhuǎn)的過程中確保工件不脫落。先焊短焊縫，再焊長(zhǎng)焊縫。3、采取合理的焊接工藝措施。根據(jù)工件的材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)不同，選擇合理的焊接方法， 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等，選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。4、提高操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需要經(jīng)過技能培訓(xùn)，在操作中能夠根據(jù)問題找出原因并進(jìn)行解決，對(duì)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解，按照操作流程進(jìn)行，減少由于人工操作出現(xiàn)的變形。焊接機(jī)器人，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！徐州電梯焊接設(shè)備價(jià)格

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TM-G3機(jī)器人一般也簡(jiǎn)單地稱為TM機(jī)器人，它是由TM焊接機(jī)器人本體搭載G3控制器組成，主要特點(diǎn)為：1、更快的速度，基本3軸的較大速度較以往機(jī)型平均提升22%，是業(yè)界較高速的機(jī)器人之一。2、更大的動(dòng)作范圍，動(dòng)作半徑范圍大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm）3、更堅(jiān)固的本體，適應(yīng)高速動(dòng)作的高剛性機(jī)體。4、更精確的定位精度，重復(fù)定位精度高（±0.08mm），位置檢測(cè)精度高。5、更多的連接方式，焊絲電纜具有外置、內(nèi)藏和分離三種連接形式。6、自帶TCP基準(zhǔn)點(diǎn)，機(jī)器人上自帶TCP基準(zhǔn)點(diǎn)，TCP調(diào)整簡(jiǎn)單，對(duì)中精度提高。7、可搭載不同的焊割電源，可根據(jù)不同的需求，搭載不同的焊接切割電源。機(jī)器人本體，可搭載的機(jī)器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動(dòng)回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動(dòng)、平移+RT軸平移、顯示運(yùn)角度、碰撞檢測(cè)及柔軟性控制等功能。可搭載GR5、GS5、GS6、GP5、300BP4、400TX4等多種焊割電源，組成焊接機(jī)器人。徐州氣保焊焊接設(shè)備方案