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液壓挖掘機(jī)的行走裝置_昆山正元達(dá)工程機(jī)械有限公司
液壓挖掘機(jī)的行走裝置
因?yàn)樾凶哐b置兼有液壓挖掘機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿足以下要求：
（1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。
（2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。
（3）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。
（4）挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機(jī)的安全性。
（5）行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?/p>
液壓挖掘機(jī)的行走裝置，按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類。
履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，相當(dāng)大的可達(dá)100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。
但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛。
輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，缺點(diǎn)是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時(shí)需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。
履帶式行走裝置組成與工作原理
履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)，行走架等組成。
挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅(qū)動(dòng)段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個(gè)拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。
液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)（用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用**的控制閥來(lái)操縱）通過(guò)對(duì)油路的控制，很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)挖掘機(jī)在各種地面、場(chǎng)地上運(yùn)動(dòng)。
輪胎式行走裝置
輪胎式液壓挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，有采用標(biāo)準(zhǔn)汽車底盤的可輪式拖拉機(jī)底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用**的輪胎式底盤行走裝置。
（1）無(wú)支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優(yōu)點(diǎn)是省去了支腿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于在狹窄工地上作業(yè)，機(jī)動(dòng)性好。缺點(diǎn)是挖掘機(jī)行走時(shí)轉(zhuǎn)向橋負(fù)載大，轉(zhuǎn)向操作費(fèi)力或需要設(shè)置液壓助力裝置。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置*適用小型輪胎式液壓挖掘機(jī)。
（2）雙支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)偏于固定軸（后橋）一邊。其特點(diǎn)是：減輕了轉(zhuǎn)向橋的負(fù)載，使轉(zhuǎn)向操作較輕便；支腿裝在固定軸一邊，保證了挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置多用于小型輪胎式液壓挖掘機(jī)。
（3）四支腿，單軸驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)遠(yuǎn)離中心。其特點(diǎn)是：驅(qū)動(dòng)輪的輪距較寬，而轉(zhuǎn)向輪的輪距較小，轉(zhuǎn)向時(shí)繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)；由于車輪形成三支點(diǎn)布置，受力較好，無(wú)需懸掛擺動(dòng)裝置，行駛時(shí)轉(zhuǎn)向半徑小，作業(yè)時(shí)四支腿支撐，穩(wěn)定性好。其缺點(diǎn)是：在松軟地面上行駛會(huì)形成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點(diǎn)底盤的橫向穩(wěn)定性差。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置*適用于小型挖掘機(jī)。
（4）四支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)接近固定軸（后橋）一邊。其特點(diǎn)是：前軸擺動(dòng)，由于重心偏后，因此轉(zhuǎn)向時(shí)阻力小，易操作，并且通過(guò)采用大型輪胎和低壓輪胎，因而對(duì)地面要求較低。這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置廣泛應(yīng)用于中型、大型挖掘機(jī)上。
與履帶式液壓挖掘機(jī)行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點(diǎn)是：
（1）要求地面平整、堅(jiān)實(shí)，以免輪轍過(guò)深，增加挖掘機(jī)行駛阻力、轉(zhuǎn)向阻力，影響挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。
（2）輪胎式挖掘機(jī)的行走速度通常不超過(guò)20km/h，爬坡能力為40%-60%。
（3）為了改善挖掘機(jī)的越野性能，宜采用全輪驅(qū)動(dòng)，液壓懸掛平衡擺動(dòng)軸。作業(yè)時(shí)由液壓支腿支撐，使前后橋卸荷并整機(jī)穩(wěn)定性得以提高。
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