所述輸送機(jī)架4位于所述前基座1與所述后基座2之間,所述輸送機(jī)架的頂部采用帶輪軸繞設(shè)有所述寬輸送平帶,所述帶輪軸采用所述主板輸送電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動,所述寬輸送平帶的上端面與所述前基座或后基座的上端面平齊或低于該上端面。所述主板輸送機(jī)構(gòu)與所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)的上料端的對接位置處設(shè)置有對該位置是否存在主板進(jìn)行檢測的光電檢測機(jī)構(gòu),所述光電檢測機(jī)構(gòu)包括光電座、激光發(fā)射器6和激光接收器5,其中,所述光電座固定在所述前基座與所述后基座的相對應(yīng)的位置上,所述激光發(fā)射器6和激光接收器5分別固定在前基座、后基座上的光電座上,且所述激光發(fā)射器和激光接收器相對布置。所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)8和所述檢測下料機(jī)構(gòu)15結(jié)構(gòu)相同,均包括u型支撐架和動力輸送組件,所述u型支撐架在寬度方向上的橫截面為u型,且所述u型支撐架傾斜布置,所述u型支撐架的內(nèi)側(cè)底壁設(shè)置有所述動力輸送組件,所述動力輸送組件為驅(qū)動輥組、傳送帶或者傳送鏈板。所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)和所述檢測下料機(jī)構(gòu)的一端均固定連接在內(nèi)基座21上,所述內(nèi)基座21為相對間隔設(shè)置的兩組,且兩組所述內(nèi)基座21分別采用外支撐卡23固定連接在所述前基座和后基座上。汽車類外觀質(zhì)量檢測,精度10μm,汽車擋風(fēng)玻璃,汽車車燈罩、汽車后視鏡。金華翹曲度檢測設(shè)備價格
通過檢測上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至檢測定位與前移機(jī)構(gòu)上,利用檢測定位與前移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有序的前移,以便于逐個有序的對主板進(jìn)行檢測,本發(fā)明的檢測定位與前移機(jī)構(gòu)逐個將待檢測的主板輸送至頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部,并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起,以便于通過所述視覺檢測機(jī)構(gòu)對該主板進(jìn)行視覺拍照檢測,有效保證檢測的精度,檢測后的主板經(jīng)過所述檢測下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測后的主板進(jìn)行輸出,實(shí)現(xiàn)自動化的檢測作業(yè),提高視覺檢測的效率。附圖說明圖1為一種計算機(jī)主板視覺檢測設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為一種計算機(jī)主板視覺檢測設(shè)備中視覺檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的檢測定位與前移機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為一種計算機(jī)主板視覺檢測設(shè)備中視覺檢測機(jī)構(gòu)位置的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式請參閱圖1~4,本發(fā)明實(shí)施例中,一種計算機(jī)主板視覺檢測設(shè)備,其包括前基座1、后基座2、主板輸送機(jī)構(gòu)3、檢測上料輸送機(jī)構(gòu)8、視覺檢測機(jī)構(gòu)14、檢測定位與前移機(jī)構(gòu)12、頂升定位機(jī)構(gòu)和檢測下料機(jī)構(gòu)15,其特征在于,所述前基座1和后基座2之間設(shè)置有沿著其長度延伸的方向設(shè)置的所述主板輸送機(jī)構(gòu)3。杭州平面度檢測設(shè)備公司在線半導(dǎo)體前段:翹曲、應(yīng)力及顆粒檢測。
本發(fā)明涉及檢測機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種外觀檢測設(shè)備及其檢測方法。背景技術(shù):手機(jī),又稱為移動電話,或稱為無線電話,是一種通訊工具,是可以在較廣范圍內(nèi)使用的便攜式電話終端,隨著社會的發(fā)展,人民生活水平的不斷提高,手機(jī)在人民生活中作用也越來越大,所以手機(jī)成為了人們生活中必不可少的通訊設(shè)備之一。手機(jī)制造過程中,涉及到很多的細(xì)小精密零部件,在加工或者使用這些零部件時,需要對這些零部件進(jìn)行外觀檢測,去除不良品。目前,對于這些零部件的外觀檢測和辨別大多是人工肉眼進(jìn)行,但是由于這些細(xì)小精密零部件的體積小且數(shù)量多,而且料件一般只是尺寸大小不同,其外貌基本無法區(qū)分不同之處(比如圓環(huán)形料件),因此,人工檢測或者人工與輔助設(shè)備結(jié)合進(jìn)行檢測的方式需長期高度的集中注意力,伴隨著光源的補(bǔ)給,長時間的工作,工作人員容易分散注意力或因視覺疲勞而出現(xiàn)各種紕漏,**終無法確保檢測質(zhì)量,工作效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種檢測效率高、自動化程度高的外觀檢測設(shè)備,以及一種該外觀檢測設(shè)備的檢測方法,至少能夠解決上述問題之一。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種外觀檢測設(shè)備。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖示說明:機(jī)架1;送料盤2;視覺檢測模組3;噴碼模組4;拉料模組5;收料盤6;傳感器7;滑輪8;ccd相機(jī)301;支架302;檢測平臺303;背光源304;固定架501;***傳料輥502;第二傳料輥503;第二電機(jī)504。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種視覺檢測設(shè)備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測方式效率低下的技術(shù)問題。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請參閱圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺檢測設(shè)備的一個實(shí)施例包括:機(jī)架1,所述機(jī)架1上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測產(chǎn)品的料帶的送料盤2、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測的視覺檢測模組3、用于對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組4、用于拉動料帶移動的拉料模組5以及用于收集料帶的的收料盤6;其中,所述送料盤2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架1上;所述收料盤6的一側(cè)連接有***電機(jī),所述***電機(jī)驅(qū)動所述收料盤6旋轉(zhuǎn)。用于引導(dǎo)機(jī)器人、機(jī)器運(yùn)動機(jī)構(gòu)的人工智能及計算機(jī)算法應(yīng)用。
分別對料件的頂面、側(cè)面和底面進(jìn)行360°無死角的***檢測,保證檢測后的良品料件零瑕疵、***。在一些實(shí)施方式中,檢測裝置還包括安裝架,***檢測裝置和第三檢測裝置分別安裝于安裝架的前后兩端且位于料件承載裝置的上方,***檢測裝置包括***檢測鏡頭和***補(bǔ)償光源,***檢測鏡頭和***補(bǔ)償光源均安裝于安裝架的前端且***補(bǔ)償光源位于***檢測鏡頭的下方,第三檢測裝置包括第三檢測鏡頭和第三補(bǔ)償光源,第三檢測鏡頭和第三補(bǔ)償光源均安裝于安裝架的后端且第三補(bǔ)償光源位于第三檢測鏡頭的下方。由此,各檢測裝置均設(shè)置有相應(yīng)的補(bǔ)償光源,與料件承載裝置的光源相結(jié)合,光源充足,進(jìn)而保證檢測鏡頭的拍攝質(zhì)量,提高比對的準(zhǔn)確度。在一些實(shí)施方式中,第二檢測裝置位于***檢測裝置和第三檢測裝置之間,第二檢測裝置包括第二檢測鏡頭和第二補(bǔ)償光源,第二檢測鏡頭為多個,多個第二檢測鏡頭安裝于料件承載裝置的四周,第二補(bǔ)償光源安裝于安裝架且位于料件承載裝置的上方。由此,第二檢測鏡頭設(shè)置為多個,能夠保證料件的側(cè)面各處均檢測到,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)360°無死角的檢測功能。在一些實(shí)施方式中,料件承載裝置包括移動模組、光源模組和料件定位旋轉(zhuǎn)模組,移動模組安裝于機(jī)臺。MicroLED:膜厚、芯片缺陷檢測。杭州硅片拋光面檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
格子光學(xué)技術(shù)方案,對光滑的透射表面及反射表面具有極好的檢測效果,提升采集圖片效果。金華翹曲度檢測設(shè)備價格
與料件承載裝置2的光源相結(jié)合,光源充足,進(jìn)而保證檢測鏡頭的拍攝質(zhì)量,提高比對的準(zhǔn)確度。第二檢測裝置32位于***檢測裝置31和第三檢測裝置33之間。第二檢測裝置32包括第二檢測鏡頭321和第二補(bǔ)償光源322。第二檢測鏡頭321為多個,多個第二檢測鏡頭321安裝于料件承載裝置2的四周。第二補(bǔ)償光源322安裝于安裝架34且位于料件承載裝置2的上方。如圖3所示,本實(shí)施方式的第二檢測鏡頭321為4個,4個第二檢測鏡頭321分別安裝于第二補(bǔ)償光源322的四周。由此,第二檢測鏡頭321設(shè)置為多個,能夠保證料件的側(cè)面各處均檢測到,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)360°無死角的檢測功能。如圖1和2所示,本實(shí)施方式的***檢測鏡頭311、第二檢測鏡頭321和第三檢測鏡頭331均可微調(diào),以滿足實(shí)際需求??梢酝ㄟ^滑塊、調(diào)節(jié)螺母等結(jié)構(gòu)的配合來實(shí)現(xiàn)。如圖2和圖4~5所示,料件承載裝置2包括移動模組21、光源模組22和料件定位旋轉(zhuǎn)模組23。移動模組21安裝于機(jī)臺1,料件定位旋轉(zhuǎn)模組23安裝于移動模組21,光源模組22安裝于料件定位模組。料件5放置于料件定位旋轉(zhuǎn)模組23。移動模組21用于驅(qū)動料件定位旋轉(zhuǎn)模組23以及放置于其上的料件5在多個檢測裝置之間運(yùn)動。本實(shí)施方式的移動模組21可以為現(xiàn)有的常用的直線運(yùn)動組件。金華翹曲度檢測設(shè)備價格
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。