目前汽車車身的漆面缺陷檢測主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查,因檢測效率低、檢測標準不夠客觀,并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響,越來越難以滿足工藝過程的測量和檢測要求。因此,對自動化缺陷檢測裝置的需求日益增強,這種自動化缺陷檢測裝置不僅可以嚴格地管控產(chǎn)品質(zhì)量,還能及時對產(chǎn)品缺陷進行工藝溯源,為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車身漆面的缺陷種類繁多,不同的生產(chǎn)廠家對缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學成像形式可以歸類為:色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測方法難以應對常見的缺陷,對所有缺陷同時的檢測,往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)合。3d成像方式中激光三角法和條紋投影,是對高度的重建?;跅l紋投影原理的三維重建設備,主要應用于漫反射物體。激光三角法可以應用于類鏡面物體的高度測量,但是難以檢測微米級別的缺陷。3d成像方式中,光度立體法和條紋反射(相位測量偏折術)是對梯度的重建?;诶什庹漳P偷墓舛攘Ⅲw法對漫反射表面的梯度重建精度較高,但很難直接應用于鏡面物體。相位測量偏折術對鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達亞微米級別。 基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術,具有速度快、效率高等優(yōu)點。哈爾濱偏折光學法汽車面漆檢測設備
3:細小的發(fā)絲痕使漆面的鏡面效果減弱。而給漆面鍍上一層高光澤,耐磨性強,耐腐蝕強的保護膜,無疑將會有效防止上訴情況的發(fā)生。因此好的的汽車鍍膜能有效提高和保護汽車漆面的色彩與光澤。4、風沙天氣,沙粒就會打在車身上劃出無數(shù)道細小的劃痕,時間一長還會造成漆面發(fā)烏。光學鍍膜是什么——多久鍍膜一次由于汽車行駛及停放環(huán)境不同,應該根據(jù)實際用車情況及所在城市環(huán)境考慮是否應該鍍膜。南方雨水含有大量的酸性物質(zhì),而且雨水較多,所以鍍膜次數(shù)可相對多一些,而北方?jīng)]有必要頻繁打蠟。常在車庫停放的車,每8個月左右鍍膜一次即可,經(jīng)常停在露天停車場,每5個月鍍膜一次即可。露天停放的車輛,由于風吹雨淋,建議每3個月鍍膜一次。提高漆面硬度和平滑度,將漆面與空氣完全隔絕,并且無外力因素不脫落。平頂山全自動汽車面漆檢測設備推薦廠家從而切實有效地幫助客戶提升產(chǎn)能和效率。
相位偏折術是一個比較冷門的方向,主要用于測量鏡面物體。一直以來,干涉法都是測量鏡面比較好方法,精度可以達到波長的幾百分之一,但是有一些局限性:測量自由面型的鏡面物體時,干涉法所需要的光學補償原件制作復雜且昂貴;回程誤差,干涉法很難快速標定;測量環(huán)境苛刻,不適合干涉法測量,因為輕微抖動、溫度變化,會給測量記過帶來很大誤差;相位偏折法是一種應用于鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測技術,系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機組成,光源投射特定圖案到待測面上,利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點,根據(jù)相位解包裹及重建算法實現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(人們不易觀察水面形狀,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動)。
傳統(tǒng)圖像算法中特征提取主要依賴人工設計的提取器,需要有專業(yè)知識及復雜的參數(shù)調(diào)整過程,分類決策也需要人工構(gòu)建規(guī)則引擎,每個方法和規(guī)則都是針對具體應用的.泛化能力及魯棒性較差。具體到缺陷檢測的應用場景,需要先對缺陷在包括但不限于顏色、灰度、形狀、長度等的一個或多個維度上進行量化規(guī)定,再根據(jù)這些量化規(guī)定在圖像上尋我符合條件的特征區(qū)域,并進行標記。傳統(tǒng)圖像處理有很多算法庫,如Halcon、VisionPro和OpenCV等,一般采用編程語言調(diào)用算法庫的形式來實現(xiàn)。常用的經(jīng)典檢測算法有Roberts算子,Sobel算子,Previtt算子,IOG算子和Canny算子等.Canny算子是1種邊緣檢測算法,設定了信噪比準則定位精度準則單一邊緣響應準則來提高邊緣檢測精度。為滿足這了條準則.CANNYJ在一階微分算子的基礎上,增加了2項改進.即非極大值抑制和雙閾值。非極大值抑制能控制多邊緣響應和邊緣定位精度;雙閾值能減少邊緣的漏檢率。 安全可靠地檢測漆面形貌和非形貌缺陷,確保產(chǎn)品工藝質(zhì)量。
1)讀取橫條紋圖像組,對橫條紋圖像分別進行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像,針對橫向亮條紋圖像進行二值化、邊緣腐蝕,得到橫向亮條紋檢測區(qū)域,在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域,對橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域進行二值化與特征提取,提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(2)讀取豎條紋圖像組,對豎條紋圖像分別進行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像,針對豎向亮條紋圖像進行二值化、邊緣腐蝕,得到豎向亮條紋檢測區(qū)域,在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域,對豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域進行二值化與特征提取,提取得到豎向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到豎向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(3)讀取漫射均勻圖像,對漫射均勻圖像進行二值化、特征提取、特征篩選操作后,提取得到漫射均勻圖像中的外觀缺陷;步驟(4)外觀缺陷整合,將步驟(1)中提取得到的外觀缺陷、步驟(2)中提取得到的外觀缺陷與步驟(3)中提取得到的外觀缺陷逐一進行缺陷匹配,對形狀匹配一致的外觀缺陷進行剔除,從而得到汽車漆面表面外觀缺陷?;谄酃鈱W的大型反射面汽車玻璃及面漆的測量設備。撫順工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設備推薦
輸出的三維統(tǒng)計數(shù)據(jù),不僅可以對接自動打磨、拋光工藝,提供更高的應用價值和經(jīng)濟價值。哈爾濱偏折光學法汽車面漆檢測設備
(2)縮孔等小形變?nèi)毕輽z測效果不佳;(3)缺陷分類效果不佳;(4)無法對缺陷三維形貌進行測量。如果后續(xù)工位計劃引進自動打磨拋光系統(tǒng),必須由缺陷檢測傳感器提供缺陷分類信息與三維形貌信息。因此,隧道式漆面?zhèn)鞲衅鳠o法與自動打磨與自動拋光系統(tǒng)集成,從而無法形成漆面缺陷自動化檢測與修復的整體解決方案。三、趨勢:基于相位偏折技術的漆面缺陷檢測系統(tǒng)什么是相位測量偏折技術?相位測量偏折技術是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測技術,可分辨鏡面表面nm量級的形貌變化,可對鏡面表面進行亞μm量級精度的三維形貌測量。相位測量偏折技術系統(tǒng)主要包括顯示屏光源和相機,顯示屏光源可以任意變換設定的形態(tài)規(guī)則的圖樣,利用相機拍攝到的多種圖樣,可以計算多元的缺陷檢測和識別數(shù)據(jù)類型、及高精度的缺陷的三維形貌。漆面檢測系統(tǒng)現(xiàn)場應用示例基于相位測量偏折技術,我們推出了機器人式漆面缺陷檢測產(chǎn)品,相較于隧道式傳感器,該產(chǎn)品的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三個方面:(1)更優(yōu)異的缺陷檢測效果,各類缺陷均可檢出,可確保檢出率>99%,漏檢率<2%;夾雜缺陷劃痕缺陷(2)具備良好的缺陷分類能力,分類準確率>90%;(3)具備高精度缺陷三維形貌測量能力。哈爾濱偏折光學法汽車面漆檢測設備
領先光學技術(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學技術(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關鍵人4人。長期穩(wěn)定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業(yè)質(zhì)量檢測設備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術基礎,愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術品牌。