15s內(nèi)采集3000幀圖像,使用不同角度光線檢查車身漆面情況,數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對(duì)reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統(tǒng)進(jìn)行測試,其視覺系統(tǒng)由一臺(tái)大屏和四臺(tái)200w相機(jī)組成,每個(gè)位置采集8幀圖像,通過4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個(gè)位置檢測,檢出率在98%以上(缺陷小直徑)。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測測試,每套系統(tǒng)含兩個(gè)側(cè)面機(jī)器人和一個(gè)水平面機(jī)器人,在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描,終獲得(缺陷小直徑)。總結(jié)基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化漆面缺陷檢測系統(tǒng),不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響,極大地提高了生產(chǎn)效率并改善了噴涂質(zhì)量。這一具有革新意義的系統(tǒng)利用機(jī)器視覺來提升汽車行業(yè)的質(zhì)量控制。合肥高精度汽車面漆檢測設(shè)備價(jià)格
所述凹槽54內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸51末端固定設(shè)置有與所述凹槽54端壁上固定設(shè)置的內(nèi)齒圈52嚙合的第三齒輪53。有益地,所述聯(lián)動(dòng)裝置98包括所述機(jī)身10頂壁內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)腔33,前后兩個(gè)所述diyi轉(zhuǎn)軸22均貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33且所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33內(nèi)的所述diyi轉(zhuǎn)軸22外表面固定設(shè)置有限位塊24,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與前后兩個(gè)所述蝸輪34均嚙合的蝸桿32,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33頂壁內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與所述手動(dòng)輪27固定連接的第四轉(zhuǎn)軸31,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33內(nèi)的所述第四轉(zhuǎn)軸31末端固定設(shè)置有與所述蝸桿32外表面固定設(shè)置的第三錐齒輪29嚙合的第四錐齒輪30,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述手動(dòng)輪27半周,此時(shí)所述第四轉(zhuǎn)軸31帶動(dòng)所述第四錐齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述第三錐齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述蝸輪34轉(zhuǎn)動(dòng),所述蝸輪34轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述diyi轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)半周。有益地,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔33左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有儲(chǔ)液腔28,左右兩個(gè)所述儲(chǔ)液腔28分別盛放油漆與拋光液,左右兩個(gè)所述儲(chǔ)液腔28之間固定設(shè)置有三通閥56,所述三通閥56左右兩側(cè)通過所述diyi連通管55與所述儲(chǔ)液腔28連通,所述三通閥56底部通過所述第二連通管57連通所述儲(chǔ)液腔28。黃石非隧道式汽車面漆檢測設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂的廠家具備高精度缺陷三維形貌測量能力。
傳統(tǒng)圖像算法中特征提取主要依賴人工設(shè)計(jì)的提取器,需要有專業(yè)知識(shí)及復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整過程,分類決策也需要人工構(gòu)建規(guī)則引擎,每個(gè)方法和規(guī)則都是針對(duì)具體應(yīng)用的.泛化能力及魯棒性較差。具體到缺陷檢測的應(yīng)用場景,需要先對(duì)缺陷在包括但不限于顏色、灰度、形狀、長度等的一個(gè)或多個(gè)維度上進(jìn)行量化規(guī)定,再根據(jù)這些量化規(guī)定在圖像上尋我符合條件的特征區(qū)域,并進(jìn)行標(biāo)記。傳統(tǒng)圖像處理有很多算法庫,如Halcon、VisionPro和OpenCV等,一般采用編程語言調(diào)用算法庫的形式來實(shí)現(xiàn)。常用的經(jīng)典檢測算法有Roberts算子,Sobel算子,Previtt算子,IOG算子和Canny算子等.Canny算子是1種邊緣檢測算法,設(shè)定了信噪比準(zhǔn)則定位精度準(zhǔn)則單一邊緣響應(yīng)準(zhǔn)則來提高邊緣檢測精度。為滿足這了條準(zhǔn)則.CANNYJ在一階微分算子的基礎(chǔ)上,增加了2項(xiàng)改進(jìn).即非極大值抑制和雙閾值。非極大值抑制能控制多邊緣響應(yīng)和邊緣定位精度;雙閾值能減少邊緣的漏檢率。
1)讀取橫條紋圖像組,對(duì)橫條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像,針對(duì)橫向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕,得到橫向亮條紋檢測區(qū)域,在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域,對(duì)橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取,提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(2)讀取豎條紋圖像組,對(duì)豎條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像,針對(duì)豎向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕,得到豎向亮條紋檢測區(qū)域,在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域,對(duì)豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取,提取得到豎向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到豎向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(3)讀取漫射均勻圖像,對(duì)漫射均勻圖像進(jìn)行二值化、特征提取、特征篩選操作后,提取得到漫射均勻圖像中的外觀缺陷;步驟(4)外觀缺陷整合,將步驟(1)中提取得到的外觀缺陷、步驟(2)中提取得到的外觀缺陷與步驟(3)中提取得到的外觀缺陷逐一進(jìn)行缺陷匹配,對(duì)形狀匹配一致的外觀缺陷進(jìn)行剔除,從而得到汽車漆面表面外觀缺陷。漆面缺陷檢測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動(dòng)化檢測。
在檢測時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)需要處理大量圖像,因此需要更優(yōu)的計(jì)算機(jī)處理器。在車身檢測過程中,則分為五部分展開,分別為車身前蓋、車頂、左邊、右邊和后蓋,其中各自安裝一臺(tái)計(jì)算機(jī)處理器,通過通訊主機(jī)實(shí)現(xiàn)交互通信,進(jìn)而得出總體檢測結(jié)果。檢測系統(tǒng)的視覺傳感器則分別固定在車身的周邊位置,通過設(shè)置一定的掃描重疊區(qū),保證檢測區(qū)域能夠完全覆蓋車輛表面。2自動(dòng)檢測技術(shù)在汽車涂裝質(zhì)量檢測中的應(yīng)用流程車輛在達(dá)到檢測站之前,車身信息讀寫站會(huì)將目標(biāo)車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給檢測系統(tǒng),主要信息包括車身的基本型號(hào)、車身表面的噴漆顏色、車頂?shù)奶厥庑问?、是否存在天線孔等。檢測系統(tǒng)在收到型號(hào)信息后,可以根據(jù)對(duì)應(yīng)型號(hào)加載數(shù)據(jù)參數(shù)。當(dāng)車輛行進(jìn)觸發(fā)光電開關(guān)傳感器后,檢測系統(tǒng)正式開始工作,由編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行圖像采集工作,直到完成檢測任務(wù)。圖像采集圖像采集是自動(dòng)檢測的首要個(gè)環(huán)節(jié),每一個(gè)傳感器通過掃描車身的特定區(qū)域,采集800-1000張高清晰度圖像,根據(jù)車輛表面的面積大小,所采集的圖像個(gè)數(shù)有一定浮動(dòng)空間,但其圖像會(huì)完整覆蓋車身表面,保證檢測目標(biāo)不出現(xiàn)任何遺漏。在車身通過檢測系統(tǒng)時(shí),視覺傳感器會(huì)一直根據(jù)編碼器生成的信號(hào)記錄對(duì)應(yīng)圖像??捎糜趦?yōu)化過程控制參數(shù),降低缺陷發(fā)生率,從根本上實(shí)現(xiàn)工藝優(yōu)化。九江工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
可以在線和在生產(chǎn)周期內(nèi)對(duì)ED涂層表面的所有質(zhì)量相關(guān)缺陷進(jìn)行檢測和分類。合肥高精度汽車面漆檢測設(shè)備價(jià)格
由此可以建立如下公式進(jìn)行計(jì)算,由此即可形成更加直觀且定量的自動(dòng)檢測系統(tǒng)缺陷檢出率和單車誤報(bào)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統(tǒng)單車誤報(bào)=總誤報(bào)缺陷個(gè)數(shù)/總檢查車輛數(shù)量。為了進(jìn)一步驗(yàn)證自動(dòng)檢測系統(tǒng)的檢測成效,還應(yīng)建立相應(yīng)的工作組,由規(guī)劃、質(zhì)保和涂裝車間進(jìn)行有效結(jié)合,一方面保證每日生產(chǎn)線上有效落實(shí)Audit查驗(yàn)車身的方式,另一方面就要在每日生產(chǎn)的過程中,進(jìn)行一定數(shù)量的自動(dòng)檢測系統(tǒng)車身檢驗(yàn),并將自動(dòng)檢測結(jié)果與Audit檢查結(jié)果進(jìn)行對(duì)照,由此獲悉檢出缺陷、未檢測出缺陷和誤報(bào)缺陷等相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外,針對(duì)不同車身顏色的情況,還可以建立檢出率和單車誤報(bào)的統(tǒng)計(jì)表。自動(dòng)檢測系統(tǒng)在檢測過程中受到顏色的影響相對(duì)較小,其檢出率與單車誤報(bào)缺陷次數(shù)相對(duì)穩(wěn)定,雖然存在個(gè)別波動(dòng)情況,但總體而言并沒有出現(xiàn)較大差異,且很大程度上其差異原因在于系統(tǒng)設(shè)置的敏感性不同。在出現(xiàn)誤報(bào)缺陷的情況下,人工查看后確認(rèn)無缺陷則可以不做返修處理工作。而自動(dòng)檢測系統(tǒng)在批量生產(chǎn)運(yùn)行過程中,還表現(xiàn)出額外的效果與優(yōu)勢,比如減少了人工勞動(dòng)力,降低了人力標(biāo)準(zhǔn),提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化效果等。在傳統(tǒng)的報(bào)交線上,工人需要負(fù)責(zé)兩方面的工作。合肥高精度汽車面漆檢測設(shè)備價(jià)格
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。