在先進(jìn)技術(shù)的支持下能夠完成對石油鉆機(jī)設(shè)備運(yùn)行的全過程監(jiān)督控制，幫助施工人員更為全方面地了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸狀況、系統(tǒng)運(yùn)作工況，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候及時(shí)采取措施予以處理。1、硬件設(shè)計(jì)（1）監(jiān)控系統(tǒng)。石油鉆機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控主機(jī)、PLC、現(xiàn)場集控集散系統(tǒng)、終端監(jiān)控機(jī)、監(jiān)控主機(jī)等共同組成。在多個(gè)系統(tǒng)的綜合作用下能夠?qū)崿F(xiàn)對鉆機(jī)過程各參數(shù)的自動(dòng)檢測和控制。（2）硬件組成。①監(jiān)控主機(jī)和終端監(jiān)控機(jī)。石油鉆機(jī)系統(tǒng)采用性能穩(wěn)定的研華工控機(jī)作為上位機(jī)，控制器內(nèi)部配置了80G硬盤，具有RS-232標(biāo)準(zhǔn)通訊接口和21寸液晶顯示器石油鉆采設(shè)備配件——天車?yán)K槽采用表面淬火處理，滑輪軸承采用集中潤滑，操作方便。上海60噸修井機(jī)

修井機(jī)按井架型式分類：單節(jié)井架、雙節(jié)井架。按功能分類：修井機(jī)、鉆修兩用機(jī)、沙漠修井機(jī)、灘涂修井機(jī)、斜井修井機(jī)、防噴修井機(jī)。按結(jié)構(gòu)型式分類：雙滾筒修井機(jī)、無繃?yán)K修井機(jī)、不壓井修井機(jī)。按提升負(fù)荷分：20t、30t、40t、80t、100t、120t、150t、180t、225t。履帶式修井機(jī)一般不配帶井架，其動(dòng)力越野性好，適用于低洼泥濘地帶施工。輪胎式修井機(jī)一般配帶自背式井架，行走速度快，施工效率高，適合快速搬遷的需要，但在低洼泥濘地帶及雨季、翻漿季節(jié)行走和進(jìn)入井場相對受到限制。上海60噸修井機(jī)天津海合石油設(shè)備有限公司為石油鉆機(jī)、修井機(jī)、特種車輛、泵組等石油鉆采裝備配套各種類型的傳動(dòng)軸。

在線故障檢測和診斷在石油化工領(lǐng)域，如果石油鉆機(jī)出現(xiàn)了設(shè)備故障，那么就會威脅到石油工業(yè)的發(fā)展，甚至還會帶來較多的經(jīng)濟(jì)損失。比如海洋平臺石油鉆機(jī)在作業(yè)的時(shí)候，一旦出現(xiàn)系統(tǒng)故障問題將會對石油鉆機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來不利的影響，甚至還會誘發(fā)比較大的事故損失。石油鉆機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成十分復(fù)雜，包含比較多的機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)中的設(shè)備維護(hù)工作量大，且系統(tǒng)設(shè)備的故障具有隱蔽性的特點(diǎn)，在平時(shí)工作的時(shí)候很難被發(fā)現(xiàn)。因此，為了能夠更好地找到石油鉆機(jī)系統(tǒng)設(shè)備的故障隱患，需要在系統(tǒng)運(yùn)作的過程中引入集成在線故障檢測技術(shù)和診斷技術(shù)。從應(yīng)用實(shí)際情況來看，將在線故障檢測和診斷系統(tǒng)引入到石油鉆機(jī)領(lǐng)域不僅能夠提升發(fā)現(xiàn)石油鉆機(jī)設(shè)備遇到的故障，根據(jù)故障表現(xiàn)消除故障隱患，而且還會為石油設(shè)備的改進(jìn)提供更全方面的數(shù)據(jù)信息支持。

監(jiān)控子程序設(shè)計(jì)（1）SCR鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子系統(tǒng)。SCR鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子系統(tǒng)會采集鉆速、扭矩等信號，在整合信號之后將信號輸入到PLC。（2）自動(dòng)送鉆控制子程序。自動(dòng)送鉆控制子程序采集鉆壓、大鉤負(fù)荷等參數(shù)信號，在信號收集之后將其送入到PLC中，根據(jù)實(shí)際鉆壓的變化來控制實(shí)際的送鉆速度。（3）泥漿泵控制子程序。泥漿泵控制子程序會將采集的泵沖、泵壓等信號送入到PLC中，之后根據(jù)實(shí)際信號不同時(shí)刻誤差和誤差變化率輸入來控制系統(tǒng)。智能化鉆機(jī)的打造能夠在保障鉆機(jī)穩(wěn)定使用的同時(shí)大幅度減少操作人員，每個(gè)鉆臺只只需要一個(gè)人到兩個(gè)人就能夠完成一系列的操作。自動(dòng)化鉆機(jī)中擁有了更加靈活、方便、完善的設(shè)備，在未來如何整合這些設(shè)備的性能是相關(guān)人員需要進(jìn)一步思考和解決的。輔助剎車采用推盤式（水冷）或鉗盤式（風(fēng)冷）氣動(dòng)剎車。

輔助設(shè)備：成套鉆機(jī)還必須具備供油設(shè)備、供氣設(shè)備、供水設(shè)備、鉆鼠洞設(shè)備、井口防噴設(shè)備、照明設(shè)備、輔助發(fā)電設(shè)備、輔助起重設(shè)備、空氣壓縮設(shè)備以及生活房屋（材料庫、修班房、值班房等）。在寒冷地區(qū)鉆井時(shí)，還需要配備供暖及保溫設(shè)備。鉆機(jī)分類世界各大石油公司、各鉆機(jī)制造廠家按照各自的特點(diǎn)，對石油鉆機(jī)的分類不盡相同。一般來說，可按以下幾種方法對石油鉆機(jī)進(jìn)行分類。1.按鉆井方法分類（1)沖擊鉆機(jī)如鋼繩沖擊鉆機(jī)（也稱為頓鉆鉆機(jī)，見圖1-3)、地面發(fā)動(dòng)振動(dòng)鉆機(jī)、鉆井鉆機(jī)、電火花鉆井鉆機(jī)。（2)地面發(fā)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)如轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)（也稱為常規(guī)鉆機(jī)，是目前世界各國通用的鉆機(jī)）、頂部驅(qū)動(dòng)－動(dòng)力水龍頭鉆機(jī)等。絞車電機(jī)、減速箱、滾筒軸及剎車系統(tǒng)等均安裝在一個(gè)底座上，可構(gòu)成一個(gè)單獨(dú)的運(yùn)輸單元。陜西海洋修井機(jī)配件維修

生產(chǎn)的撬裝鉆機(jī)可用于石油天然氣開發(fā)，設(shè)備模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊。上海60噸修井機(jī)

傳動(dòng)軸TRANSMISSIONSHAFT為石油鉆機(jī)、修井機(jī)、特種車輛、泵組等石油鉆采裝備配套各種類型的傳動(dòng)軸采用質(zhì)量合金鋼，強(qiáng)度大，具有優(yōu)良的品質(zhì)?？砂从脩粢蠖ㄗ鎏厥庑问健］o助剎車Auxiliarybrake輔助剎車系統(tǒng)是石油鉆機(jī)的重要部件之一。在鉆井過程中下放鉆柱或套管時(shí)，配合司鉆操作主剎車，以調(diào)整鉆具下放速度，滿足鉆井工藝的要求。伊頓剎車具有低速制動(dòng)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)。同時(shí)，氣動(dòng)控制方式安全性高，適用于易燃易爆的工作環(huán)境。電磁渦流剎車有良好的低速性能，有水冷和風(fēng)冷兩種型式，具有良好的適應(yīng)性。制動(dòng)力矩大、操作簡單。廣泛應(yīng)用于中、深井鉆機(jī)。上海60噸修井機(jī)