中國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計(jì)劃、 “九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展,工業(yè)機(jī)器人市場也已經(jīng)成熟,應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè),但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)。我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體**技術(shù)的突破,具有中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少。目前我國機(jī)器人技術(shù)相當(dāng)于國外發(fā)達(dá)國家20世紀(jì)80年代初的水平,特別是在制造工藝與裝備方面,不能生產(chǎn)高精密、高速與效率較高的關(guān)鍵部件。我國目前取得較大進(jìn)展的機(jī)器人技術(shù)有:數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與裝備、隧道掘進(jìn)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、工程機(jī)械智能化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、裝配自動(dòng)化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。現(xiàn)已開發(fā)出金屬焊接、噴涂、澆鑄裝配、搬運(yùn)、包裝、激光加工、檢驗(yàn)、真空、自動(dòng)導(dǎo)引車等的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,主要應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、家電等行業(yè)。工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代必不可少的就是機(jī)器人設(shè)備。庫卡機(jī)器人廠家
裝配機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對零件或部件進(jìn)行裝配的一類工業(yè)機(jī)器人。作為柔性自動(dòng)化裝配的**設(shè)備,具有精度高、工作穩(wěn)定、柔順性好、動(dòng)作迅速等優(yōu)點(diǎn)。 裝配機(jī)器人可以分為以下這些類型: 1、直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人 直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人其結(jié)構(gòu)在目前的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中是**簡單的。具有操作簡便的優(yōu)點(diǎn),被用于零部件的移送,簡單的插入、旋擰等作業(yè)。在機(jī)構(gòu)方面,大部分裝備了球形螺絲和伺服電動(dòng)機(jī),具有可自動(dòng)編程,速度快、精度高等特點(diǎn)。 2、垂直多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人大多具有6個(gè)自由度,這樣可以在空間上的任意一點(diǎn),確定任意姿勢。因此,這種類型的機(jī)器人所面向的往往是在三維空間的任意位置和姿勢作業(yè)。 3、平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人 平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人目前在裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用的數(shù)量**多。它是一種精密型裝配機(jī)器人,具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn),采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),其重復(fù)位置精度達(dá)到了0.025mm,可應(yīng)用于電子、機(jī)械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的自動(dòng)裝配、搬運(yùn)、調(diào)試等工作,適合工廠柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。由于這種機(jī)器人所具有的各種特征符合用戶的需求,因此需求量迅速上升。安徽機(jī)器人信賴推薦誰了解上海鑫銳達(dá)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備?
通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的**度輕質(zhì)材料,進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。例如,以德國KUKA公司為**的機(jī)器人公司,已將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu),拓展了機(jī)器人的工作范圍,加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用,**提高了機(jī)器人的性能。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī),使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如,關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧,控制系統(tǒng)愈來愈小,二者正朝著一體化方向發(fā)展。采用并聯(lián)機(jī)構(gòu),利用機(jī)器人技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度測量及加工,這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展,為將來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。
機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越多,即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作,在食品工業(yè)中的情況也是如此。人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人、自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等,機(jī)器人在食品加工領(lǐng)域應(yīng)用如魚得水。人力成本的逐年上漲,將刺激制造業(yè)對機(jī)器人的需求。中國到2016年或成為全球比較好的的機(jī)器人市場。在中國廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢逐漸消失的背景下,“機(jī)器換人”已是大勢所趨。面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誘人的大蛋糕,中國各地都行動(dòng)了起來,機(jī)器人企業(yè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮,積極投身這場“掘金戰(zhàn)”中。機(jī)器人智能設(shè)備的設(shè)計(jì)要求?
“發(fā)聲開講”的中國企業(yè)首席科學(xué)家論壇,將依托中國科學(xué)家論壇平臺(tái)優(yōu)勢,集中匯聚相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、院士、科學(xué)家及全國各地科技型企業(yè)首席科學(xué)家,充分挖掘企業(yè)首席科學(xué)家技術(shù)探索、研究、應(yīng)用的強(qiáng)大優(yōu)勢,搭建企業(yè)首席科學(xué)家互通、互聯(lián)、互助、互享的高質(zhì)量平臺(tái),為推動(dòng)企業(yè)科技發(fā)展,激發(fā)科技創(chuàng)新活力做出貢獻(xiàn)。
上海鑫銳達(dá)智能科技股份有限公司孫長玲總經(jīng)理受邀出席本屆論壇,并就科學(xué)精神、科技創(chuàng)新發(fā)展發(fā)表重要講話。
上海鑫銳達(dá)智能科技股份有限公司成立于2010年,是以研發(fā)、制造、銷售自動(dòng)化組裝產(chǎn)線、測試設(shè)備、機(jī)器人裝配線、MES系統(tǒng)、AGV自動(dòng)物流為主要業(yè)務(wù)的**設(shè)備制造公司。公司有近 10000平方米的廠房,配備了相關(guān)的加工設(shè)備和檢測設(shè)備,有自主研發(fā)人員團(tuán)隊(duì),公司人員技術(shù)過硬,2019年公司在上海股交所科技創(chuàng)新板成功掛牌,代碼:N300260.公司在汽車電子、新能源、**行業(yè)內(nèi)積累了重要客戶,以極具競爭力的綜合服務(wù)及支持能力、客戶 的服務(wù)理念為客戶創(chuàng)造價(jià)值,堅(jiān)持“科技創(chuàng)新、合作共贏”的企業(yè)理念,與客戶共同發(fā)展壯大。 上海鑫銳達(dá)的機(jī)器人設(shè)備如何?江蘇通用機(jī)器人點(diǎn)擊了解更多
上海鑫銳達(dá)公司的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。庫卡機(jī)器人廠家
自從有了機(jī)器人之后,工業(yè)是邁進(jìn)了一個(gè)新的發(fā)展模式,機(jī)器人的助力在很大程度上減少了人員的負(fù)擔(dān),還使工業(yè)發(fā)展得到了好的生產(chǎn)。如今,工業(yè)機(jī)器人+ 自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新趨勢。 PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè),但也依然是勞動(dòng)密集型行業(yè),大量的自動(dòng)化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的,一個(gè)中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級(jí)、新勞動(dòng)合同法的實(shí)施,經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊(duì)伍管理難度和流動(dòng)性大等因素,PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴(yán)重的用工短缺與勞動(dòng)力成本上升的挑戰(zhàn),及隨之帶來的對生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時(shí),隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降,以自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作取代傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備+人工操作的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。庫卡機(jī)器人廠家
上海鑫銳達(dá)智能科技股份有限公司位于白鶴鎮(zhèn)鶴中路314號(hào)5幢。公司業(yè)務(wù)分為工裝夾具,流水線設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,自動(dòng)化測試等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。鑫銳達(dá)智能科技立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。