研究人員將泛洪算法網(wǎng)絡(luò)與以下兩個處理流程相結(jié)合：其一，研究人員估計了3D圖像各位置切片之間的一致性，然后在FFN跟蹤每個神經(jīng)元時確保各位置圖像內(nèi)容的穩(wěn)定性；其二，研究人員使用Segmentation-EnhancedCycleGAN（SECGAN）計算出缺失圖像的近似圖。SECGAN是一種專門用于圖像分割的生成對抗網(wǎng)絡(luò)。研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)使用SECGAN幻覺圖像數(shù)據(jù)時，F(xiàn)FN能夠更加魯棒地跟蹤多個缺失切片的位置。果蠅大腦在Neuroglancer的交互式可視化使用3D圖像重建大腦之后還有一個問題，就是怎么展示：當(dāng)圖像包含上萬億像素時，可視化顯得極其重要和困難。受到谷歌新可視化技術(shù)的啟發(fā)，研究人員設(shè)計了一種可擴(kuò)展且功能強(qiáng)大的工具。目前，任何有瀏覽器且支持WebGL的設(shè)備都可以前往觀察該研究的開源結(jié)果。它以Neuroglancer技術(shù)呈現(xiàn)：歌表示，這項技術(shù)可以幫助人們展示PB級的3D內(nèi)容，并支持很多高級功能，如任意軸橫截面的重新拼接、多分辨率網(wǎng)格，以及通過Python開發(fā)自定義分析任務(wù)的強(qiáng)大能力與Python集成。研究展望谷歌表示，其在HHMI和劍橋大學(xué)的合作者們已經(jīng)開始了基于該研究的進(jìn)一步探索，盡管目前的研究結(jié)果還不是真正的神經(jīng)元連接圖——建立連接組還需要識別突觸。 為適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，更換生產(chǎn)線,縮短產(chǎn)品制造時間；陜西醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人公司

    骨科是手術(shù)機(jī)器人早涉及的領(lǐng)域之一，也是當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科，其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對較高。在日益激烈的競爭格局中，國內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度，并獲得資本青睞?；谖覈嫶蟮娜丝诨鶖?shù)、社會老齡化進(jìn)程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉，以及在國家人工關(guān)節(jié)集中帶量采購政策的推動下，我國骨科手術(shù)機(jī)器人市場需求有望大量釋放，行業(yè)將迎來高速發(fā)展。賽道競爭激烈目前，骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強(qiáng)角力的市場格局?？鐕髽I(yè)布局骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的有史賽克、強(qiáng)生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國內(nèi)多家企業(yè)也進(jìn)軍骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團(tuán)、羅森博特等。其中，以骨科手術(shù)機(jī)器人為主營業(yè)務(wù)的天智航是國內(nèi)該領(lǐng)域的企業(yè)；威高集團(tuán)等多家上市公司近年來不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，也開始積極布局研發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人。值得關(guān)注的是，不同于跨國企業(yè)巨頭以收購方式進(jìn)行賽道布局，國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)主要通過聯(lián)合醫(yī)院、高校和科研機(jī)構(gòu)等，不斷加強(qiáng)技術(shù)協(xié)作，聚焦自主研發(fā)。資本關(guān)注度高我國骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)起步較晚。 陜西醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人公司如果忽視了智能機(jī)器人的研發(fā)與推廣，整個《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略可能會從根基上動搖。

    “讀心術(shù)”真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？近日，由DARPA和斯坦福的研究團(tuán)隊正在研究如何“讀小鼠的心”。當(dāng)然，其實沒有“讀心術(shù)”那么玄乎，確切地說，是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讀取小鼠大腦中的電信號活動，來預(yù)測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”，預(yù)測小鼠的位置大腦由相互連接的神經(jīng)元組成：神經(jīng)元可以響應(yīng)輸入處于狀態(tài)，反過來其他神經(jīng)元。這些系統(tǒng)的“簡化版”就是個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈感來源。斯坦福Schnitzer實驗室的同事們制作了一個數(shù)據(jù)集，用于監(jiān)控實驗室的小鼠在“競技場”中移動時的神經(jīng)活動。所謂“競技場”其實是一個帶有地標(biāo)貼紙的小盒子。研究人員通過將一個微型顯微鏡連接到小鼠的頭部，并記錄熒光染料的軌跡，這種染料會在單個神經(jīng)元在放電時發(fā)出綠光，從而實現(xiàn)記錄神經(jīng)活動的目的。這項技術(shù)可以同時跟蹤數(shù)百個、甚至數(shù)千個神經(jīng)元的活動。我們主要關(guān)注小鼠大腦中海馬體CA1區(qū)域的神經(jīng)元，這是大腦中涉及學(xué)習(xí)、記憶和導(dǎo)航的部分。該區(qū)域中的一些神經(jīng)元被稱為“放置細(xì)胞”，因為它們響應(yīng)于鼠標(biāo)的位置而發(fā)射。例如，當(dāng)鼠標(biāo)位于機(jī)箱的左上角時，給定的單元格可能只會觸發(fā)。鼠標(biāo)的大腦通過解釋這些細(xì)胞活動或不活動的組合信號來編碼位置概念。

    當(dāng)微機(jī)器人膠囊抵達(dá)體內(nèi)病患區(qū)域（比如腸道）時，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機(jī)器人。釋放出的微機(jī)器人依靠其高效游動可穿越生物屏障終實現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。微機(jī)器人系統(tǒng)包含的兩項關(guān)鍵技術(shù)：（1）微機(jī)器人微機(jī)器人由內(nèi)而外依次是鎂球、薄金層、藥物層和聚對二甲苯層組成，外面三層并未完全覆蓋鎂球，留下了一塊類似舷窗的圓形區(qū)域，當(dāng)微機(jī)器人暴露在消化液時，鎂球作為機(jī)器人的“燃料”與消化中的液體發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生小氣泡推動球體運(yùn)動，薄金層作為造影劑增強(qiáng)影響效果，聚對二甲苯層作為抵抗消化的保護(hù)層。為了保護(hù)微機(jī)器人免受胃中的惡劣環(huán)境，它們被包裹在由石蠟制成的微膠囊中。當(dāng)微膠囊口服之后將會順著消化道一直運(yùn)動。一旦微機(jī)器人到達(dá)附近，就會使用高功率連續(xù)近紅外激光束它們。由于微型機(jī)器人能夠大量地吸收紅外光，使它們被短暫地加熱，微膠囊的石蠟將會熔化，使得微機(jī)器人暴露在消化液當(dāng)中。未被覆蓋的鎂將會和消化液產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)推動微機(jī)器人直到它與附近的組織碰撞。因為微機(jī)器人不具備轉(zhuǎn)向功能，所以這項技術(shù)就像是一種的方法，盡管不會是所有的微機(jī)器人命中病灶區(qū)域，但是還是會很多微機(jī)器人命中目標(biāo)。 某種意義上說，智能機(jī)器人的升級，是新一輪工業(yè)的重要內(nèi)容。

    顛覆，機(jī)器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務(wù)，4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結(jié)節(jié)，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆虐，社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機(jī)器人按摩師，能夠在不依賴另一個人的情況下進(jìn)行按摩，你會嘗試嗎？據(jù)報道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學(xué)的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個性化按摩的機(jī)器人。從《新科學(xué)家》雜志提供的視頻上可以看到，機(jī)器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進(jìn)行按、壓、推、揉等操作。這一成果由英國普利茅斯大學(xué)的研究人員發(fā)布在《神經(jīng)機(jī)器人前沿》（FrontNeurorobot）雜志上。不過普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人目前仍處于研究階段，尚未進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。忘記這是一個機(jī)器人法國CapSixRobotics公司生產(chǎn)的機(jī)器人按摩師，有一個裝置了傳感器和攝像頭的機(jī)械臂，并由開發(fā)人員將一系列按摩方案進(jìn)行了編程植入機(jī)器人系統(tǒng)，所以可提供不同的按摩套餐供用戶選擇。設(shè)計該機(jī)器人的CapSix公司的弗朗索瓦·艾薩蒂爾(Fran?oisEyssartier)表示，已經(jīng)有4000多人嘗試過機(jī)器人按摩師。 感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為；陜西醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人公司

人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展，在很多領(lǐng)域已經(jīng)取得了良好的應(yīng)用效果與經(jīng)濟(jì)效益。陜西醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人公司

    以了解神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式。果蠅是生物學(xué)上公認(rèn)的一種研究動物，果蠅的大腦更是近來研究的主要目標(biāo)對象。截至目前，已有八項諾貝爾獎授予了果蠅相關(guān)研究，這些研究推動了分子生物學(xué)、遺傳學(xué)和神經(jīng)科學(xué)的發(fā)展。果蠅研究的重大優(yōu)勢在于它們的大小：與老鼠大腦（1億個神經(jīng)元）、章魚大腦（5億個神經(jīng)元）或人類大腦（1000億個神經(jīng)元）相比，果蠅大腦相對較?。ㄖ挥?0萬個神經(jīng)元）。這種優(yōu)勢使得研究人員更容易將果蠅大腦作為一個完整回路來研究。40萬億像素下的果蠅大腦重建，任何人都可以交互瀏覽。40萬億像素下的果蠅大腦自動重建谷歌在霍華德·修斯醫(yī)學(xué)研究所的合作者將果蠅大腦切分成數(shù)千個40納米的超薄切片，并且使用透射電子顯微鏡生成每個切片的圖像（由此產(chǎn)生了40萬億像素以上的果蠅大腦影像），然后將2D圖像排列對齊形成完整果蠅大腦的3D圖像。這項研究用到了數(shù)千塊谷歌CloudTPU和泛洪算法網(wǎng)絡(luò)（Flood-FillingNetwork，F(xiàn)NN），后者能夠自動跟蹤果蠅大腦中的每個神經(jīng)元。雖然該算法大體上運(yùn)行良好，但研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)對齊效果不完美（連續(xù)切片中的圖像內(nèi)容不穩(wěn)定）或切片和成像過程存在問題導(dǎo)致多個連續(xù)切片缺失時，該算法的性能會下降。為了應(yīng)對這些問題。 陜西醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人公司

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