如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：與光學(xué)的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評估板評估帶有兩個光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個EM的腹腔鏡的準(zhǔn)確性，該光學(xué)安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。 醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。云南協(xié)作醫(yī)療機(jī)器人

    中國半導(dǎo)體一直是在冒著敵人的炮火匍匐前進(jìn)，如今，敵人的炮火越來越兇猛。圍追堵截中，除了外部的壓力外，芯片困境的內(nèi)部根源是什么？據(jù)天眼查顯示，百度、阿里、騰訊、B站、滴滴、360等紛紛陸續(xù)變更了自己的經(jīng)營范圍，并不約而同地增加了電信業(yè)務(wù)的板塊?！靶酒皇堑模菦]有芯片萬萬不能?！痹?019世界半導(dǎo)體會議期間，SEMI全球副總裁、中國區(qū)總裁居龍這樣形容芯片的重要性。不過，在這一關(guān)鍵領(lǐng)域，中國人才的儲備卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上行業(yè)的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國目前在建集成電路生產(chǎn)線25條以上，《中國集成電路產(chǎn)業(yè)人才白皮書（2017-2018）》指出，到2020年前后，我國集成電路行業(yè)人才需求規(guī)模約72萬人左右，而我國現(xiàn)有人才存量40萬人，人才缺口將達(dá)32萬人。巨大的缺口直接導(dǎo)致企業(yè)搶人大戰(zhàn)。上海市集成電路行業(yè)協(xié)會秘書長徐偉指出，由于產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，人才缺口巨大，國內(nèi)企業(yè)想方設(shè)法吸引人才，特別是制造業(yè)，造成惡意競爭現(xiàn)象，并導(dǎo)致企業(yè)用人成本急劇攀升?！艾F(xiàn)在互相挖人的情況很嚴(yán)重，所以我們這個行業(yè)同類型的技術(shù)人員成本實(shí)際上比海外成本高。 云南協(xié)作醫(yī)療機(jī)器人事實(shí)上，骨科手術(shù)機(jī)器人的普及也將利好基層市場。

    由此，骨科手術(shù)機(jī)器人，成為各地大型綜合醫(yī)院陸續(xù)引進(jìn)的前沿設(shè)備。遼寧省某大型三甲醫(yī)院一位骨科教授姜峰（化名）告訴《財健道》，他所在的醫(yī)院在過去幾年里，已經(jīng)完成數(shù)百例機(jī)器人輔助骨科手術(shù)，此前主要集中在脊柱領(lǐng)域，今年在關(guān)節(jié)置換手術(shù)中也開始嘗試機(jī)器人輔助。“醫(yī)院有計劃，關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人肯定要引進(jìn)，因?yàn)槟鞘俏磥磲t(yī)學(xué)科技發(fā)展的必然趨勢?！彼劦?。“去年11月時，國內(nèi)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域還有史賽克的MAKO一款獲批，而今年2月我們已有國產(chǎn)機(jī)器人上市，能夠與之同臺競技?！北本┠橙揍t(yī)院骨科**也認(rèn)為，當(dāng)前正處于國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育期，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要助力的關(guān)鍵時期，不能因?yàn)楝F(xiàn)在還不夠成熟，就打擊或者放棄技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)步。但假若拋開支持重要前沿技術(shù)的發(fā)展和迭代不談，業(yè)內(nèi)也有聲音指出：現(xiàn)階段，骨科手術(shù)機(jī)器人還無法與臨床“剛需”畫上等號。所謂“剛需”，通俗地說，就是患者“沒你不行”，無論是臨床使用多年難以替代的，還是填補(bǔ)了此前未被滿足的臨床需求，都作數(shù)。不少相關(guān)人士認(rèn)為，骨科手術(shù)機(jī)器人=小眾市場的“奢侈品”，不應(yīng)由國家醫(yī)?；饋碣I單，而是少數(shù)有條件患者的“自選項”。

    如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物？當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進(jìn)行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項即可選擇訓(xùn)練頁面（請見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對其進(jìn)行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個或多個標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無遮擋），該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標(biāo)物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個標(biāo)記點(diǎn)的單個目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個示例訓(xùn)練的片段?；疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個或更多標(biāo)記點(diǎn)可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見，訓(xùn)練過程將中止，并顯示錯誤對話框。在這種情況下，請關(guān)閉錯誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標(biāo)物各個角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時； 我國骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。

    現(xiàn)代手術(shù)室(OR)的技術(shù)系統(tǒng)數(shù)量和復(fù)雜性不斷增加。由于缺乏設(shè)備間的通信和集成，每個設(shè)備都地工作，導(dǎo)致冗余的傳感器、輸入設(shè)備、監(jiān)視器，終造成OR的擁擠和人機(jī)交互的出錯。因此，Brainlab和KarlStorz等制造商為此打造并提供了專門的集成工作站。然而，這些“單片”解決方案限制了用戶和臨床操作人員在集成創(chuàng)新第三方設(shè)備方面的靈活性。鑒于此，()致力于為OR中醫(yī)療設(shè)備的安全動態(tài)網(wǎng)絡(luò)制定國際開放標(biāo)準(zhǔn)。在，基于面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)(SOA)，SDC（面向服務(wù)的設(shè)備連接）方法目前正處于IEEE11073下的標(biāo)準(zhǔn)化過程中，以鏈接OR（簡稱）。由于許可證持有者的性，它為各種醫(yī)療設(shè)備之間的互操作性鋪平了道路。然而，SDC網(wǎng)絡(luò)不適合確定性數(shù)據(jù)傳輸和低比較大延遲的實(shí)時(RT)要求，例如機(jī)器人應(yīng)用。本文展示了一種通過實(shí)時網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展安全動態(tài)OR以允許集成機(jī)器人系統(tǒng)的方法。例如，本文概述了一個由通用可配置腳踏開關(guān)釋放的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。這顯著擴(kuò)展了符合IEEE11073標(biāo)準(zhǔn)的集成OR的應(yīng)用范圍。 而在人才資源相對匱乏的基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)手術(shù)操作的醫(yī)生少之又少。云南協(xié)作醫(yī)療機(jī)器人

目前普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。云南協(xié)作醫(yī)療機(jī)器人

    機(jī)械臂作“手”，光學(xué)定位系統(tǒng)為“眼”，控制臺后，是醫(yī)生進(jìn)行指揮的“大腦”，無影燈下，手術(shù)機(jī)器人正在成為越來越多大型醫(yī)院的“配置”。不過，這樣一套系統(tǒng)設(shè)備，醫(yī)院的引進(jìn)成本一次便高達(dá)上千萬。新興技術(shù)需要在應(yīng)用中發(fā)展、迭代，然后降本增效。但一個現(xiàn)實(shí)的問題也擺在眼前——手術(shù)機(jī)器人的使用，該如何向患者收費(fèi)？尚未成為臨床“剛需”的手術(shù)機(jī)器人，是否應(yīng)當(dāng)納入醫(yī)保報銷？答案正逐漸浮出水面。骨科手術(shù)機(jī)器人定價標(biāo)準(zhǔn)尚未塵埃落地，但方向性原則已經(jīng)明朗。3月30日晚，國家醫(yī)保局、國家衛(wèi)健委聯(lián)合出臺人工關(guān)節(jié)集采的配套措施相關(guān)文件。其中，對人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的收費(fèi)原則作出規(guī)定——不單獨(dú)設(shè)立收費(fèi)項目，以傳統(tǒng)手術(shù)價格為基礎(chǔ)按比例加收。而手術(shù)機(jī)器人配套使用的工具包和耗材，則未被提及。某國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)高管感慨：“耗材沒列入，算是比較大的勝利。”此外，文件強(qiáng)調(diào)要“落實(shí)結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價格調(diào)整”，人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項目價格明顯低于全國中位價格和周邊省份的地區(qū)，可專項調(diào)整相關(guān)項目價格。國家醫(yī)保局官網(wǎng)文件截圖換句話說，部分省市人工關(guān)節(jié)置換傳統(tǒng)手術(shù)的價格有上調(diào)可能。這是因?yàn)?，人工關(guān)節(jié)集采，將假體價格降下來。 云南協(xié)作醫(yī)療機(jī)器人

位姿科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的儀器儀表中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，位姿供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！